专利名称：一种摆臂式移动机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种用于轴承移送的摆臂式移动机械手。
背景技术：
轴承在生产过程中需要在清洗、检测、涂油等工序间移送，现有的方法是通过机械手进行移动，机械手主要包括工作台、以及设于该工作台上并可相对于该工作台移动的工位夹，工位夹的尺寸是根据被移送产品的外形尺寸来进行设计的，从而适应不同型号的产品。当产品的外形尺寸较大时，那么工位夹的尺寸也就比较大，由于结构所限，工位间距也较大，从而造成机械手的外形尺寸偏大，导致生产设备过大，不利于工厂生产线的布局，存在造成工厂资源浪费的缺点。
发明内容为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单、尺寸小、使用方便的摆臂式移动机械手。本实用新型解决其技术问题的技术方案是一种摆臂式移动机械手，包括工作台和工位夹，所述工作台上设有可相对所述工作台横向移动的安装架，该安装架上设有可转动的转动架，该转动架上设有至少一个摆臂，该摆臂的端部可拆卸的安装有所述工位夹，所述安装架的横向移动由驱动机构一驱动，所述转动架的转动由驱动机构二驱动。进一步，所述工作台向上延伸有导轨，所述安装架向下延伸有导向座，该导向座上设有朝向所述导轨开口的导槽，所述导轨置于所述导槽内并可沿所述导槽滑移，滑移顺畅。进一步，所述安装架的两端向上延伸有支座，所述转动架的两端分别转动的安装在所述两个支座上，便于装配。进一步，所述驱动机构一可以为气缸，也可以为电机，所述驱动机构二可以为气缸，也可以为电机。进一步，所述安装架上设有安装板，所述驱动机构二为气缸并安装在所述安装板上，所述转动架上固有一铰链板，该铰链板的端部与所述气缸的活塞杆的端部相铰接。在使用时，气缸的活塞杆伸出，并推动铰链板的端部下移，从而使得铰链板转动，从而带动转动架转动。进一步，所述摆臂有3个，均布在所述转动架上，一次性可以使三个产品逐一向前移动，可实现三个工位加工，生产效率高。本实用新型在使用时，可以根据产品的大小更换合适的工位夹，然后驱动机构二驱动转动架转动，转动架转动从而带动摆臂转动，摆臂带动工位夹下移从而定位在产品上，然后驱动机构一驱动安装架横向移动从而带动工位夹横向移动至下一工位，然后驱动机构二动作，从而带动转动架回转，转动架带动摆臂回转，摆臂带动工位夹上移从而与产品相分离，最后驱动机构一动作，从而带动安装架回移，从而带动工位夹横向移动至原工位，一个循环结束。[0011]本实用新型的有益效果在于驱动机构二可以带动摆臂I至120度范围内来回摆动，从而带动工位夹上下移动，驱动机构一可以带动安装架横向移动，从而带动工位夹横向移动，这样两工位之间的避让间距可以设置的很小，机械手外形尺寸小，从而使得生产设备小，便于生产线的布置，节约工厂资源。
图1是本实用新型的立体示意图。图2是本实用新型的主视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。参照图1、图2，一种摆臂式移动机械手，包括工作台I和工位夹2，所述工作台I上设有可相对所述工作台I横向移动的安装架3，该安装架3上设有可转动的转动架4，该转动架4上设有至少一个摆臂5，该摆臂5的端部可拆卸的安装有所述工位夹2，所述安装架3的横向移动由驱动机构一 6驱动，所述转动架4的转动由驱动机构二 7驱动。所述工作台I向上延伸有导轨8，所述安装架3向下延伸有导向座9，该导向座9上设有朝向所述导轨8开口的导槽，所述导轨8置于所述导槽内并可沿所述导槽滑移，滑移顺畅。所述安装架3的两端向上延伸有支座10，所述转动架4的两端分别转动的安装在所述两个支座10上，便于装配。所述驱动机构一 6可以为气缸，也可以为电机，所述驱动机构二 7可以为气缸，也可以为电机。所述安装架3上设有安装板11，所述驱动机构二 7为气缸并安装在所述安装板11上，所述转动架4上固有一铰链板12，该铰链板12的端部与所述气缸的活塞杆的端部相铰接。在使用时，气缸的活塞杆伸出，并推动铰链板12的端部下移，从而使得铰链板12转动，从而带动转动架4转动。所述摆臂5有3个，均布在所述转动架4上，一次性可以使三个产品逐一向前移动，可实现三个工位加工，生产效率高。本实用新型在使用时，可以根据产品的大小更换合适的工位夹2，然后驱动机构二7驱动转动架4转动，转动架4转动从而带动摆臂5转动，摆臂5带动工位夹2下移从而定位在产品上，然后驱动机构一 6驱动安装架3横向移动从而带动工位夹2横向移动至下一工位，然后驱动机构二 7动作，从而带动转动架4回转,转动架4带动摆臂5回转,摆臂5带动工位夹2上移从而与产品相分离，最后驱动机构一 6动作，从而带动安装架3回移，从而带动工位夹2横向移动至原工位，一个循环结束。驱动机构二 7可以带动摆臂5在I至120度范围内来回摆动，从而带动工位夹2上下移动，驱动机构一 6可以带动安装架3横向移动，从而带动工位夹2横向移动，这样两工位之间的避让间距可以设置的很小，机械手外形尺寸小，从而使得生产设备小，便于生产线的布置，节约工厂资源。
权利要求1.一种摆臂式移动机械手，包括工作台和工位夹，其特征在于所述工作台上设有可相对所述工作台横向移动的安装架，该安装架上设有可转动的转动架，该转动架上设有至少一个摆臂，该摆臂的端部可拆卸的安装有所述工位夹，所述安装架的横向移动由驱动机构一驱动，所述转动架的转动由驱动机构二驱动。
2.按照权利要求1所述的摆臂式移动机械手，其特征在于所述工作台向上延伸有导轨，所述安装架向下延伸有导向座，该导向座上设有朝向所述导轨开口的导槽，所述导轨置于所述导槽内并可沿所述导槽滑移。
3.按照权利要求1或2所述的摆臂式移动机械手，其特征在于所述安装架的两端向上延伸有支座，所述转动架的两端分别转动的安装在所述两个支座上。
4.按照权利要求3所述的摆臂式移动机械手，其特征在于所述驱动机构一为气缸或者电机。
5.按照权利要求3所述的摆臂式移动机械手，其特征在于所述驱动机构二为气缸或者电机。
6.按照权利要求5所述的摆臂式移动机械手，其特征在于所述安装架上设有安装板，所述驱动机构二为气缸并安装在所述安装板上，所述转动架上固有一铰链板，该铰链板的端部与所述气缸的活塞杆的端部相铰接。
7.按照权利要求3所述的摆臂式移动机械手，其特征在于所述摆臂有3个，均布在所述转动架上。
专利摘要一种摆臂式移动机械手，包括工作台和工位夹，所述工作台上设有可相对所述工作台横向移动的安装架，该安装架上设有可转动的转动架，该转动架上设有至少一个摆臂，该摆臂的端部可拆卸的安装有所述工位夹，所述安装架的横向移动由驱动机构一驱动，所述转动架的转动由驱动机构二驱动。本实用新型的有益效果在于驱动机构二可以带动摆臂1至120度范围内来回摆动，从而带动工位夹上下移动，驱动机构一可以带动安装架横向移动，从而带动工位夹横向移动，这样两工位之间的避让间距可以设置的很小，机械手外形尺寸小，从而使得生产设备小，便于生产线的布置，节约工厂资源。
文档编号B25J5/02GK202862209SQ20122053524
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月9日 优先权日2012年10月9日
发明者朱立洲, 干立军, 缪建清 申请人:宁波江宸自动化装备有限公司