一种印制电路板电子元器件管脚剪切机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电子元器件管脚的剪切装置。
【背景技术】
[0002]随着电子工业的发展，各种印制电路板PCB的应用也越来越多，对PCB板的加工工艺也越来越多。一般PCB上的元件主要分为贴片式元件和插件式元件两大类。在PCB板的制作过程中，安装上插接式元件后需要将电子元器件过长的引脚剪掉。这一个工艺过程在整个生产线中虽然不是很显眼，但却是很重要的一环，因而有着很大的发展空间。
[0003]目前在中小规模的生产线中一般使用的剪脚方式有手动与小型剪脚机两种。利用手动剪脚就是拿一把剪刀，将引脚一个一个剪下来，这种操作方式可以保证焊锡不受损坏，但速度很慢，效率很低；使用小型剪脚机，工作效率很高，但现今市场上的剪脚机大多是利用滑道装夹PCB板，然后利用一个飞速旋转的砂轮切刀切去背部管脚腿，这种剪脚机速度虽然很快，但质量不高，旋转的切刀切过管脚后易产生振动，容易使焊锡出破坏，出现虚焊的情况。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一种印制电路板电子元器件管脚剪切机械手，以解决现有手动或小型剪脚机剪脚时存在的效率低、质量差、易虚焊的问题。
[0005]本实用新型采取的技术方案是:底座与X轴固定板固定连接，型材底座与X轴固定板固定连接，顶针安装板与型材底座滑动连接，顶针与顶针安装板固定连接，气剪与气剪夹手固定连接，气剪位置控制板与角度控制板固定连接，气剪夹手与角度控制板固定连接，相机固定架与工业相机固定连接，相机连接架与相机固定架固定连接；z轴安装侧板与Y轴固定滑座固定连接，Z轴伺服电机与Z轴电机固定座固定连接，Z轴电机固定座与Z轴安装侧板固定连接，Z轴滚珠丝杠与Z轴伺服电机输出轴连接；Y轴固定滑座与支撑架固定连接，Y轴光杠与Y轴固定滑座穿接，Y轴电机固定座与支撑架固定连接，Y轴伺服电机与Y轴电机固定座固定连接，Y轴滚珠丝杠经联轴器与Y轴伺服电机输出轴连接，支撑架与X轴滚珠丝杠转动连接；χ轴伺服电机与X轴电机固定座固定连接，X轴滚珠丝杠经联轴器与X轴伺服电机的输出轴固定连接；电磁换向阀一与Y轴固定滑座固定连接，电磁换向阀二与型材底座固定连接。
[0006]本实用新型的优点是结构新颖，改变了人工剪切带来的高低不齐、效率低、以及会对人手造成伤害的现状，也避免了采用飞速旋转的砂轮切刀切去背部管脚腿时造成的虚焊、元器件的损伤的问题，方便工人调试，一个人可控多台机器，保障了精度，提高了劳动效率。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构示意图；
[0008]图2是本实用新型的俯视结构示意图，图中为了看清Y轴滚珠丝杠，而去掉了上边的Y轴光杠。
【具体实施方式】
[0009]底座I与X轴固定板2固定连接，型材底座3与X轴固定板2固定连接，顶针安装板4与型材底座3滑动连接，顶针5与顶针安装板4固定连接，气剪6与气剪夹手9固定连接，气剪位置控制板7与角度控制板8固定连接，气剪夹手9与角度控制板8固定连接，相机固定架10与工业相机11固定连接，相机连接架12与相机固定架10固定连接；Z轴安装侧板13与Y轴固定滑座20固定连接，Z轴伺服电机14与Z轴电机固定座15固定连接，Z轴电机固定座15与Z轴安装侧板13固定连接，Z轴滚珠丝杠16与Z轴伺服电机输出轴连接；Y轴固定滑座20与支撑架22固定连接，Y轴光杠18与Y轴固定滑座20穿接，Y轴电机固定座21与支撑架22固定连接，Y轴伺服电机25与Y轴电机固定座21固定连接，Y轴滚珠丝杠19经联轴器与Y轴伺服电机输出轴连接，支撑架22与X轴滚珠丝杠23转动连接；X轴伺服电机26与X轴电机固定座24固定连接，X轴滚珠丝杠23经联轴器与X轴伺服电机的输出轴固定连接；电磁换向阀一 17与Y轴固定滑座20固定连接，电磁换向阀二 27与型材底座3固定连接。
[0010]使用时，将被剪切的印制电路板放在4个顶针5上，通过移动顶针座4完成固定，三轴伺服电机带动工业相机完成印制电路板定位，通过将印制电路板的各元件位置编制成数据库，在使之应用到三轴同时运行、定位、剪切，就可完成印制电路板剪切工作。
【主权项】
1.一种印制电路板电子元器件管脚剪切机械手，其特征在于:底座与X轴固定板固定连接，型材底座与X轴固定板固定连接，顶针安装板与型材底座滑动连接，顶针与顶针安装板固定连接，气剪与气剪夹手固定连接，气剪位置控制板与角度控制板固定连接，气剪夹手与角度控制板固定连接，相机固定架与工业相机固定连接，相机连接架与相机固定架固定连接；z轴安装侧板与Y轴固定滑座固定连接，Z轴伺服电机与Z轴电机固定座固定连接，Z轴电机固定座与Z轴安装侧板固定连接，Z轴滚珠丝杠与Z轴伺服电机输出轴连接；Y轴固定滑座与支撑架固定连接，Y轴光杠与Y轴固定滑座穿接，Y轴电机固定座与支撑架固定连接，Y轴伺服电机与Y轴电机固定座固定连接，Y轴滚珠丝杠经联轴器与Y轴伺服电机输出轴连接，支撑架与X轴滚珠丝杠转动连接；x轴伺服电机与X轴电机固定座固定连接，X轴滚珠丝杠经联轴器与X轴伺服电机的输出轴固定连接；电磁换向阀一与Y轴固定滑座固定连接，电磁换向阀二与型材底座固定连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种印制电路板电子元器件管脚剪切机械手，其属于电子元器件管脚的剪切装置。包括三轴伺服电机系统，底座与X轴固定板固定连接，型材底座与X轴固定板固定连接，顶针安装板与型材底座滑动连接，顶针与顶针安装板固定连接，气剪与气剪夹手固定连接，气剪位置控制板与角度控制板固定连接，气剪夹手与角度控制板固定连接，相机固定架与工业相机固定连接，相机连接架与相机固定架固定连接。优点是结构新颖，方便工人调试，一个人可控多台机器，保障了精度，提高了劳动效率。
【IPC分类】B21F11-00
【公开号】CN204565005
【申请号】CN201520214471
【发明人】黄勇, 陈楠, 刘家郡, 张帅, 葛强, 贾宇航, 范忠雷
【申请人】吉林省博安消防设备有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月11日