专利名称：拾取轴承用的机械手爪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手爪。
背景技术：
目前在机械加工及注塑加工行业，很多工位为轴承的拾取分类操作。这种操作一般动作简单，重复性很大。目前针对这种需求，市场上设计很多拾取轴承的机械手爪，但是目前的机械手爪结构复杂，尤其是前端拾取部分，其制作困难，成本很高，影响了进一步使用。
发明内容本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种拾取轴承用的机械手爪。为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案一种拾取轴承用的机械手爪，它包括把手、连杆、横梁、手爪臂，所述把手下端连接连杆，连杆下端穿过横梁，横梁的两端与手爪臂铰接，所述手爪臂下端的末端为手爪，上端的末端设有长条形孔，长条形孔通过销轴与连杆相连。所述横梁的下端在连杆上设有卡台。卡台可以在提起轴承时对横梁施力。取轴承时，把手爪臂置于轴承的外围，用手轻压把手，由于杠杆作用，手爪臂的上端下压，手爪臂的下端就向外开。此时连杆上的销轴可以在手爪臂上端的长条形孔内移动。提起机械手，手爪臂的上端向上移动，手爪臂的下端向内移动，手爪将轴承托住，实现轴承的拾取。本实用新型的有益效果是，该机械手爪具有结构简单、使用方便、制作成本低、控制可靠等优点。
图1是本实用新型结构示意图 其中1.把手，2.连杆，3.横梁，4.手爪臂，5.卡台，6.长条形孔，7.销轴，8.手爪。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。如图1所示，一种拾取轴承用的机械手爪，它包括把手1、连杆2、横梁3、手爪臂4。所述把手I下端连接连杆2，连杆2下端穿过横梁3，横梁3的两端与手爪臂4铰接，所述手爪臂4下端的末端为手爪8，上端的末端设有长条形孔6，长条形孔6通过销轴7与连杆2相连。所述横梁3的下端在连杆2上设有卡台5。卡台可以在提起轴承时对横梁施力。上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
权利要求1.一种拾取轴承用的机械手爪，其特征是，它包括把手、连杆、横梁、手爪臂，所述把手下端连接连杆，连杆下端穿过横梁，横梁的两端与手爪臂铰接，所述手爪臂下端的末端为手爪，上端的末端设有长条形孔，长条形孔通过销轴与连杆相连。
2.如权利要求1所述的拾取轴承用的机械手爪，其特征是，所述横梁的下端在连杆上设有卡台。
专利摘要本实用新型公开了一种拾取轴承用的机械手爪，它包括把手、连杆、横梁、手爪臂，所述把手下端连接连杆，连杆下端穿过横梁，横梁的两端与手爪臂铰接，所述手爪臂下端的末端为手爪，上端的末端设有长条形孔，长条形孔通过销轴与连杆相连。取轴承时，把手爪臂置于轴承的外围，用手轻压把手，由于杠杆作用，手爪臂的上端下压，手爪臂的下端就向外开。此时连杆上的销轴可以在手爪臂上端的长条形孔内移动。提起机械手，手爪臂的上端向上移动，手爪臂的下端向内移动，手爪将轴承托住，实现轴承的拾取。本实用新型的有益效果是，该机械手爪具有结构简单、使用方便、制作成本低、控制可靠等优点。
文档编号B25B9/00GK202825609SQ20122049419
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日
发明者苏启明 申请人:苏启明