一种传感器布置装置制造方法
【专利摘要】一种传感器布置装置，所述传感器布置装置包括本体，所述本体具有可轴向伸缩的一端，本体内设有容纳腔体，所述容纳腔体设有与所述一端连接的传动机构；行走机构，所述行走机构包括成排竖立在所述本体顶部的支撑杆、位于所述支撑杆顶端的机械抓以及与所述机械抓连接的动力机构；传感器运送机构，所述传感器运送机构设置在所述支撑杆之间，其上设有传感器；该布置装置能够有效的将传感器布置到预定的位置，结构简单，加工工艺稳定可靠。
【专利说明】一种传感器布置装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种传感器布置装置，尤其涉及一种用于架空导线的传感器布置
装直。
【背景技术】
[0002]振动传感器用于架空输电线路裸线上，用于测量导线的振动信号，是监测导线舞动的重要工具。架空输电线路由于受到风、雨、覆冰等气候现象的影响，会发生舞动现象，以至于引起相间闪络、跳闸等电气故障，同时还会造成螺栓松动、脱落，金具、绝缘子、跳线损坏，导线断股、断线，塔材、基础受损等严重的机械故障。如果通过巡检员进行导线运行状态监测，检测周期长，特殊环境无法进行有效监测。在进行手动传感器布置时，由于高空作业比较危险且安装位置无法精确控制。因此，需要研究相关设备来进行导线覆冰舞动计算分析和试验研究，为我国输电线路设计提供理论依据，保证我国输电线路安全可靠运行，对输电线路有着重要的现实意义。为此，设计采用架空导线传感器布置设备，降低人员劳动强度，保证人员安全，进行方便有效的线路运行状态监测。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种传感器布置装置，该布置装置能够有效的将传感器布置到预定的位置，结构简单，加工工艺稳定可靠。
[0004]本实用新型的具体方案为:一种传感器布置装置，所述传感器布置装置包括本体1，所述本体具有可轴向伸缩的一端，本体内设有容纳腔体，所述容纳腔体设有与所述一端连接的传动机构；行走机构，所述行走机构包括成排竖立在所述本体顶部的支撑杆、位于所述支撑杆顶端的机械抓以及与所述机械抓连接的动力机构；传感器运送机构，所述传感器运送机构设置在所述支撑杆之间，其上设有传感器。
[0005]进一步的,所述传动机构为链条传动。
[0006]进一步的，所述传动机构包括电机、与所述电机连接的驱动杆、圆心与所述驱动杆固定连接的主动轮、与所述主动轮啮合的从动轮以及螺纹与所述从动轮外沿旋合的螺纹杆，所述螺纹杆的一端与所述本体的一端连接。
[0007]进一步的，所述传感器运送机构包括L形传送带以及设置在所述传送带夹角及两端内的滚筒，所述传送带上设有传感器。
[0008]进一步的，所述传感器运送机构设置在位于所述本体的另一端支撑杆之间。
[0009]进一步的，所述L形传送带夹角的内边外侧设有滚筒。
[0010]进一步的，所述动力机构、传感器运送机构和传动机构与控制装置连接。
[0011]采用上述技术方案，本实用新型的技术效果有:
[0012]本实用新型采用成熟的螺纹和链条传动机构，加工工艺成熟，加工质量容易得到保障。克服了普通机械装置的行走越障问题。在装置内加装控制系统，解决了传感器安装定位问题，保证传感器能够稳定有效的安装在预定的位置。【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的传感器布置装置结构示意图；
[0014]图2是本实用新型传动机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详细说明。
[0016]如图1所示，一种传感器布置装置，所述传感器布置装置包括本体1、行走机构2和传感器运送机构3，所述本体I具有可轴向伸缩的一端101，本体内设有容纳腔体，所述容纳腔体设有与所述一端连接的传动机构；所述行走机构2包括成排竖立在所述本体顶部的支撑杆201、位于所述支撑杆顶端的机械抓202以及与所述机械抓连接的动力机构；传感器运送机构3，所述传感器运送机构3设置在所述支撑杆之间，其上设有传感器。
[0017]如图2所示，所述传动机构为链条传动，其包括电机4、与所述电机连接的驱动杆
5、圆心与所述驱动杆5固定连接的主动轮7、与所述主动轮7啮合的从动轮6以及螺纹与所述从动轮6外沿旋合的螺纹杆8，所述螺纹杆8的一端与所述本体的一端101连接。
[0018]本实用新型另一优选实施方式为，所述传感器运送机构3包括L形传送带以及设置在所述传送带夹角及两端内的滚筒，传感器设置在所述传送带上；所述L形传送带夹角的内边外侧设有滚筒；传送带通过滚筒的带动进行传动，传感器设置在传送带上，当本体在导线上行走于适当的位置时，传感器传送到L的顶端，在磁力的作用下，传感器被导线吸弓丨，使传感器固定在导线上。
[0019]本实用新型另一优选实施方式为，所述传感器运送机构3设置在位于所述本体的另一端支撑杆之间。
[0020]本实用新型另一优选实施方式为，所述行走机构2、传感器运送装置3、传动机构连接有控制装置，可以同时控制行走机构2、传感器运送装置3、传动机构的运行状态。
[0021]本实用新型通过行走机构2中的机械抓与架空导线固定，行走时，前端的机械抓松开导线，且前端水平向前伸出一定距离后，机械抓握紧导线固定，本体后端的机械抓松开导线，前端开始收缩，带动后端向前移动一定距离后，后端的机械抓握紧导线固定，实现本实用新型的行走。
[0022]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种传感器布置装置，其特征在于:所述传感器布置装置包括 本体(I)，所述本体(I)具有可轴向伸缩的一端(101)，本体内设有容纳腔体，所述容纳腔体设有与所述一端连接的传动机构； 行走机构(2)，所述行走机构(2)包括成排竖立在所述本体顶部的支撑杆(201)、位于所述支撑杆顶端的机械抓(202)以及与所述机械抓连接的动力机构； 传感器运送机构(3)，所述传感器运送机构(3)设置在所述支撑杆之间，其上设有传感器。
2.如权利要求1所述的传感器布置装置，其特征在于:所述传动机构为链条传动。
3.如权利要求2所述的传感器布置装置，其特征在于:所述传动机构包括电机(4)、与所述电机连接的驱动杆(5)、圆心与所述驱动杆(5)固定连接的主动轮(7)、与所述主动轮(7)啮合的从动轮(6)以及螺纹与所述从动轮(6)外沿旋合的螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的一端与所述本体的一端(101)连接。
4.如权利要求1所述的传感器布置装置，其特征在于:所述传感器运送机构(3)包括L形传送带以及设置在所述传送带夹角及两端内的滚筒，所述传送带上设有传感器。
5.如权利要求1所述的传感器布置装置，其特征在于:所述传感器运送机构(3)设置在位于所述本体的另一端支撑杆之间。
6.如权利要求4所述的传感器布置装置，其特征在于:所述L形传送带夹角的内边外侧设有滚筒。
7.如权利要求1所述的传感器布置装置，其特征在于:所述动力机构、传感器运送机构(3)和传动机构与控制装置连接。
【文档编号】B25J11/00GK203443600SQ201320598870
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2013年9月26日
【发明者】张军, 朱宽军, 司佳钧, 牛海军, 展雪萍, 刘臻, 刘操兰, 刘彬, 杨加伦, 汤广瑞 申请人:国家电网公司, 中国电力科学研究院