用于夹持装置的夹持臂的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于夹持装置的夹持臂，该夹持装置用于抓住、保持和/或引导容器，其中，所述夹持装置包括至少一个可旋转地安装的控制凸轮，通过所述控制凸轮或所述控制凸轮的旋转，使所述夹持臂能从至少一个第一位置运动到至少一个第二位置，和/或反之亦然，其中，所述夹持臂包括至少一个至少部分地接纳轴承销的钻孔，其中，所述轴承销使所述夹持臂能转动，并且其中，所述夹持臂还包括至少一个用于关闭件的底座，其中，所述关闭件能使所述夹持臂从所述第二位置运动到所述第一位置，和/或反之亦然，并且其中，所述夹持臂包括至少一个夹持部，所述夹持部至少部分地是叉形，并且包括至少两个夹持手指，该夹持手指能将容器保持在所述夹持位置中。
【专利说明】用于夹持装置的夹持臂
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种夹持臂，该夹持臂用于抓住、保持和/或引导特别是小而圆的容器的夹持装置，以及夹持设备、传输机构和传输系统。
【背景技术】
[0002]用于抓住、保持和/或引导特别是小的和大的(即使不完全是圆形，但也是椭圆形、均匀的多边形等等)容器的夹持装置在现有技术中已经公知，并且应用于容器加工操作的流水线中。
[0003]在下文中，术语“容器”特定地但不完全地指小而圆的容器，特别是那些具有圆形横截面的容器，例如由玻璃、金属或者塑料制成的小瓶或小罐。
[0004]特别地，在清洗、灌装和密封时，具有至少一组夹持臂的夹持装置将容器抓住到接收站并且沿着工艺流程传输到下一站。这种用于容器传输系统的夹持装置具有两个夹持臂，并且能够在夹持位置和打开位置之间进行转换。为了传输容器，通常夹持臂在颈部的颈圈下方或者特别地在容器是小瓶子的情况下环绕容器的瓶体而抓住容器。通常设置打开装置以打开和关闭夹持装置。
[0005]夹持装置的夹持臂通常在瓶子的颈部的颈圈下方或者环绕瓶子的瓶体而抓住待传输的瓶子。当夹持瓶子的颈部的颈圈时，允许稳定地引导容器；而从瓶子的瓶体进行夹持并且引导时，由于重心更高和缺乏颈圈，使得稳定性较差。在有细长容器和/或满载容器的情况下尤其如此。虽然本领域技术人员知道使用多个夹持臂对保持容器能够具有稳定性效果，但由于需要涉及多个部件，因此这样做会增加夹持装置的复杂性，并且因此会增大制造、维修和清洗费用。聚集在夹持臂对上的污物是不利的，特别是在诸如灌注牛奶或婴儿食品的对卫生状况较敏感的情形下。污物特别地会聚集在凹槽中和/或部件之间。
[0006]因此，操作现有技术中公知的夹持装置或者会引起保持和引导容器时的稳定性的问题，或者会引起增加制造、维修和清洗费用的问题，这已经带来了不利后果，当使用于诸如饮料瓶或者果汁瓶的工业灌装的行业中尤其如此。特别地，能够解决上述问题因此是值得期待的。
【发明内容】
[0007]因此，本发明的目的是有利地改善开头所述的形式的用于夹持装置的夹持臂，以及夹持装置、传输机构和传输系统，特别地能够获得如下效果:极大地减小夹持臂和夹持装置被污染的可能性，并且使得该夹持臂和夹持装置特别地能够稳定地保持和引导细长的容器。
[0008]该目的通过根据本发明的具有权利要求1的特征的夹持臂来实现。据此，提供一种夹持臂，该夹持臂用于用来抓住、保持和/或引导特别是小而圆的容器的夹持装置，包括至少一个可旋转地安装的控制凸轮，该控制凸轮设计为和设置为分别通过该控制凸轮或者该控制凸轮的旋转，使得夹持臂能够从至少一个第一位置特别是夹持位置，运动到至少一个第二位置特别地是打开位置，和/或反之亦然，其中，夹持臂包括至少一个用于至少部分地接纳轴承销的钻孔，其中，轴承销设计为使得夹持臂能够转动，特别地能够可转动地安装到夹持装置中，并且其中，夹持臂还包括至少一个用于关闭件的底座，其中，该关闭件构造为使得该关闭件能够将夹持臂从第二位置特别是打开位置，运动到第一位置特别是夹持位置，和/或反之亦然，并且其中，夹持臂包括至少一个夹持部，该夹持部至少部分地是叉形，并且特别地包括至少两个夹持手指，该夹持手指设计为和构造为使得能够和能用于将容器保持在夹持位直。
[0009]这样做特别地产生的优点是，极大地减小夹持臂和夹持装置被污染的趋势，并且特别地使得该夹持臂和夹持装置能够稳定地保持和引导细长的容器。
[0010]因此，在传统的夹持装置中经常使用的多对夹持臂可以得到实施，从而能够实现实质上更加卫生无污染的夹持装置。这使得大大减少了细菌和污染物生存的表面，特别是部件之间的凹形面。
[0011]这样齐头并进，可以大大减少维修/修理的倾向，因为对于相同数量的接触点而言，不再需要多对夹持臂来抓住容器，而是替代为只需要一对夹持臂。
[0012]另外，由于叉形的夹持部以及特别地在每个夹持臂上至少有两个夹持手指，使得夹持装置在容器上的保持力分布到容器的更大的表面上，并且因此在引导过程中容器是稳定的。
[0013]在另外的实施方式中，夹持臂包括至少一个作为用于关闭件的底座的第一孔，该第一孔位于至少一个钻孔和至少一个夹持部之间，在夹持臂的装配过程中，关闭件能够插入到第一孔中。由于底座位于夹持装置的前侧，因此关闭件能够通过夹持装置的前侧从外侧相对容易地被接近、移除和替换。因此，夹持臂不再需要卸下轴承销。前侧的设置同样能够简化维修或者从弹簧上清理灰尘和污垢。另外，形成为第一孔的底座能够在夹持臂中实现而不会有任何大的困难，并且，在至少一个实施方式中，对于关闭件而言无需另外的易维修固定件。
[0014]为了提供用于夹持装置的稳定的、经济的和可靠的关闭件，同样有利地包括至少一个能够被构造成尤其是金属卷曲弹簧的拉伸弹簧。
[0015]优选地，至少一个底座设计为弹簧底座，并且该弹簧底座包括至少一个第二孔，该第二孔设置为垂直于第一孔，用于锁住第一孔中的至少一个拉伸弹簧的锁合件能够插入到第二孔中。锁合件形成为结构紧凑的、坚固的和简单的固定件，特别是销或者类似的形式，该锁合件能够从夹持臂的上侧被引导至底座的至少一个第二孔中，该第二孔垂直于上侧设置并且能够防止构造为拉伸弹簧的关闭件从底座上脱开。为了使用销钉状的锁合件将弹簧固定在底座中，弹簧的一端设计为使得锁合件能够约束弹簧端部在底座上的运动。特别地，弹簧的端部形状设置为类似孔眼(eyelet)或者包括金属、塑料或者橡胶环，通过金属、塑料或者橡胶环，弹簧的端部定位在底座中，特别地定位在第一孔中，并且锁合件插入到底座中穿过弹簧的端部。弹簧的端部并非刚性地固定或者锁定在底座中，而是具有运动性并且能够至少部分地转动，从而能够补偿(offset)夹持臂的从打开位置到夹持位置的运动，并且反之亦然。
[0016]另外，夹持臂能够有利地制成为一体件的或着整体的塑料设计，特别是由纤维增强聚醚醚酮制成。传统的夹持臂由不锈钢制成，因此相对昂贵，这些装置的操作过程中偶尔也有将金属夹持臂进行弯曲的情况，但是所述弯曲一方面在这些装置的操作过程中比较难于被识别，另一方面会导致被抓住和传输的容器、和/或相对设置的分别用以传输容器或者接收容器的夹持臂、和/或其他配件遭到损坏。然而，当使用塑料制作夹持臂时，可以非常经济地模铸为一次性用品。在这样的使用方式中，与不锈钢相比在如下方面塑料还可以展示出更好的特性:夹持臂过载不会导致弯曲而是立即断裂，这样不会造成瓶子的后续的损坏，并且可以将过载的夹持臂很快地识别出来。由于一体件设计，使得能够非常快速地和经济地替换夹持臂。纤维增强聚醚醚酮(PEEK)已经被证明是一种有益的塑料，其展示出良好的连接刚度，同时具有足够的柔韧性。聚醚醚酮是非常耐高温热塑性塑料，而纤维增强提供了高比刚度和硬度的纤维/塑料复合材料。与传统使用的金属或者不锈钢不同，当用水清洗时，塑料几乎不会显示任何磨损的迹象。并且由于塑料的使用，甚至可以使用腐蚀性的清洁剂和更高的温度用以达到消毒目的。用塑料形成的夹持臂提供了容易替换的产品，其磨损后可以无任何问题地进行处理，并且在进行更换时无需大的开支和长的交货时间(great expense or long delivery times)。
[0017]将夹持部的至少两个夹持手指设置成还具有其他可证明的优点。这样做可以获得更好的更稳定的抓握力，特别地但不仅仅是围绕容器的瓶体。特别地，保持力分布到容器的表面的不同的点上，而一种端阻力(a form of tip-resistance)也会在容器的传输过程中产生。
[0018]为了达到减少夹持臂的面对控制凸轮并且与控制凸轮相互作用的内侧面的磨损，优选地，夹持臂包括至少两个定位销，该定位销设置在夹持臂的至少一个钻孔和至少一个夹持部之间的内侧，用于至少一个底座圈的可转动地安装，在从夹持位置到打开位置的转换中每个底座圈能够与控制凸轮相互配合。夹持臂的内侧是在夹持位置中夹持臂的朝向被抓住的容器的那一侧。夹持臂的与其内侧相反的一侧称为夹持臂的外侧。当至少一个控制凸轮当前打开夹持臂机构时，除了至少一个底座圈，所述相互作用不会使夹持臂的内侧受到负载。由于至少一个控制凸轮和相对于未受保护的夹持臂的内侧，使得至少一个可转动地安装的底座圈(特别地包括塑料或者橡胶)在不同的侧面都承受较少的材料磨损。这样还确保夹持装置的打开位置保持不变。由于在夹持装置中底座圈安装在前侧，因此底座圈，类似于上述弹簧，都很容易进行清洁。至少两个定位销虽然排列在公共轴上并且平行于夹持臂的钻孔，但彼此分离地设置。底座圈能够同时设置在夹持臂的上面和下面，或者设置在夹持臂的内侧上。在另外的实施方式中，只构造一个定位销，该定位销设置在至少一个底座圈上。
[0019]因此，夹持臂能够使各个夹持臂的夹持部尽可能平稳地从打开位置运动到夹持位置，并且反之亦然，夹持臂有利地包括至少一个齿部，该齿部具有至少设置在夹持臂的内侧上的齿段，该齿段同心地围绕至少一个钻孔设置，以使得夹持臂和夹持装置中对应地安装的夹持臂相互作用(特别是同步转动)。夹持臂对的两个夹持部的齿段因此能够啮合。齿段越短，夹持臂对中的夹持臂越彼此靠近，从而使得齿段能够啮合。另外，使夹持臂对枢转所需要的力能够连续地保持大小不变。
[0020]本发明还涉及一种具有权利要求8的特征的夹持装置。据此，该夹持装置提供至少一个根据权利要求1至7中的任意一项所述的夹持臂。该夹持装置是用于抓住、保持和/或引导特别是小而圆的容器的夹持装置，其中该夹持装置包括至少一个可旋转地安装的控制凸轮，由此控制凸轮设计为和设置为分别通过该控制凸轮或者该控制凸轮的旋转，使得夹持臂能够从至少一个第一位置特别是夹持位置，运动到至少一个第二位置特别是打开位置，和/或反之亦然。
[0021]本发明同样涉及具有至少一个本发明的夹持臂的夹持装置，其中，至少两个相互配合(compIementary)的夹持臂特别地形成夹持臂对。该夹持装置具有如下优点:作为完全能够抓住容器的单元的，除了别的以外，固定在传输机构上，并且能够进行整体更换。特别地，夹持装置包括至少一个轴承销，至少一个控制凸轮以及设置在至少一个支撑单元上的至少一个关闭件。
[0022]特别地，能够提供一种夹持装置，该夹持装置呈现出一对夹持臂，该一对夹持臂包括至少两个夹持臂，特别地是至少两个根据权利要求1-7的任意一项所述的夹持臂，特别地，至少两个相互配合的夹持臂形成夹持臂对，和/或至少一个控制凸轮设置在夹持臂对的至少两个底座之间。
[0023]本发明另外涉及一种具有权利要求10的特征的传输机构。据此，所提供的用于传输容器的传输机构设置有一个或者多个根据权利要求1至7中的一者的夹持臂，和/或一个或者多个根据权利要求8或9所述的夹持装置。
[0024]为了能够实现具有灵活适应性的传输机构，设计为使得另外的传输机构能够与之相连接，特别地是刚性连接。因此多个传输机构能够一个堆叠在另一个上，并且能够根据公司的使用和运行负载进行添加和移除。整个系统因此不再需要为了实现适应而进行替换，代替地只需要订购、交付和补充另外的一个传输机构即可。灵活的适应性还能够通过另外的夹持装置实现较长的和较大的容器的输送，该另外夹持装置由另外连接的传输机构提供，或者由能够向容器提供的另外的传输层(transport level)提供。
[0025]优选地，传输机构的至少一个控制凸轮能够通过至少一个可操作地连接的插件被接合、插入到或者连接到至少一个另外的传输机构的至少一个控制凸轮。插件可以是杆状件，棒形件或者柱状件，并且能够刚性配合或者螺纹地旋入控制凸轮的控制轴中。传输机构的夹持装置的同步控制能够使得堆叠的(stacked)夹持装置同时进入打开位置或者夹持位置，因此较大的或者较长的容器能够被保持。
[0026]为了使两个传输机构尽可能地简单或者简化地保持连接和/或可操作地连接，可以将用于其他目的的已经被使用的元件设计为有助于连接和/或可操作地连接。特别地，传输机构包括至少一个轴承销和用于旋转传输机构的中心旋转轴，由此该至少一个轴承销和/或旋转轴设计为可操作地连接至至少一个另外的传输机构。轴承销通常用于通过钻孔和中心旋转轴可转动地安装夹持臂，以转动或者可旋转地支撑传输机构。为了连接另外的传输机构，所述另外的传输机构包括凹槽或者钻孔，用以接纳旋转轴或者可插拔卡星的轴承销(the bearing pins of the pluggable clamping star)。使用轴承销可以实现无需另外使用用于两个卡星连接的另外元件，这样可以减少传输机构的脆弱性，以及降低生产、操作和维修过程中的费用。优选地，另外的传输机构只固定到本发明的传输机构的旋转轴上。藉此，两个传输机构的空间能够构造为使得轴承销能够拉动本发明的传输机构的夹持臂而无需将另外传输机构起升，或者构造为轴承销可以从本发明的传输机构移除。优选地，两个传输机构刚性连接。
[0027]有利地，传输机构彼此同轴地设置和/或堆叠的控制凸轮具有公共的凸轮轴。同轴地设置能够使得所有的传输机构均匀地同步地旋转。公共的凸轮轴允许同步地控制一个堆叠在另一个上的所有控制凸轮。
[0028]优选地,每个传输机构包括至少一个托运板(carrier plate),每个托运板具有相同和/或不同的直径。根据容器的大小和形状，夹持装置可以设置在具体的位置，以抓住容器。
[0029]本发明还涉及一种具有权利要求14的特征的传输系统。据此，提供了具有多个根据权利要求10至13中的任意一项所述的传输机构的传输系统，其中，传输机构设置为彼此同轴和/或所堆叠的控制凸轮具有公共的凸轮轴。
[0030]对于每个传输机构，分别地还可以包括至少一个相同和/或不同直径的托运板。
[0031]本发明还涉及用于制造前述以一体件的形式通过注模成型制成的夹持臂的方法，该夹持臂由两个底座圈和弹簧的一端的插入而实现。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]现在，将通过附图中所描述的实施方式更加详细地描述本发明的另外的细节和优点。
[0033]图1是根据本发明的第一夹持臂的立体图；
[0034]图2是根据本发明的第二夹持臂的立体图；
[0035]图3是包括两个本发明的夹持臂的夹持装置的平面图；
[0036]图4是穿过根据本发明的第一传输机构的横截面图；
[0037]图5是根据本发明的第一传输机构的平面图；
[0038]图6是根据本发明的具有六个夹持装置的第一传输机构的立体图；以及
[0039]图7是根据本发明的具有八个夹持装置的第二传输机构的立体图。附图标记列表
[0040]I夹持装置
[0041]2夹持臂
[0042]3对应的夹持臂
[0043]4夹持臂的枢轴
[0044]5夹持部
[0045]6关闭件
[0046]8夹持臂的上侧
[0047]9夹持臂的下侧
[0048]10夹持臂的钻孔
[0049]11控制凸轮
[0050]12控制轴
[0051]13驱动件
[0052]14夹持臂的第一定位销
[0053]15夹持臂的第二定位销
[0054]16第一底座圈
[0055]17第二底座圈
[0056]18 底座[0057]19弹簧
[0058]20齿部
[0059]21齿段
[0060]22第一底座孔
[0061]23第二底座孔
[0062]24夹持臂的第一夹持手指
[0063]25夹持臂的第二夹持手指
[0064]26夹持臂的第三夹持手指
[0065]28第一传输机构
[0066]29第二传输机构
[0067]30支撑件
[0068]32轴承销
[0069]34支撑件 的旋转轴线
【具体实施方式】
[0070]图1的立体图显示根据本发明的第一夹持臂2。第一夹持臂2的目的是用于夹持装置，该夹持装置用于抓住、保持和/或引导特别是瓶状容器，该夹持装置包括可旋转地安装的控制凸轮11，该控制凸轮11用以使夹持臂2的夹持部5从夹持位置运动到打开位置。夹持臂2包括钻孔10和底座(seating) 18 (未示出于附图中),该钻孔10用于支撑用以使夹持臂2可转动地安装在夹持装置中的轴承销(bearing pin)，底座18用于关闭件6，该关闭件6用以使夹持臂2的夹持部5从打开位置运动到夹持位置，其中，夹持臂2的夹持部5是叉形的形状，并且包括至少两个夹持手指(gripper finger)24和25,用以在夹持位置中保持容器。
[0071]夹持臂2包括作为用于关闭件6的底座18的第一孔22，第一孔22位于钻孔10和夹持部5之间，当夹持臂2安装到夹持装置中时关闭件6能够插入到第一孔22中。关闭件6特别地构造为拉伸弹簧19。底座18构造为弹簧座，并且显示出垂直于第一孔22设置的第二孔23，锁合件(未示出于附图中)能够插入到第二孔23中以将拉伸弹簧19锁入底座中，特别地锁入第一孔22中。第一孔22基本上垂直于钻孔10设置，并且从夹持臂的内侧延伸至夹持臂的外侧。夹持臂的内侧是面向容器和控制凸轮11的那一侧。夹持臂的外侧是同一夹持臂的与该夹持臂的内侧相反的那一侧。第二孔23构造为从夹持臂2的上侧8到第一孔22的垂直钻孔，并且特别地朝向下侧9延伸为超出第一孔22。因此，销形式的锁合件能够从上侧8插入到第二孔23和关闭件(特别是弹簧)中，关闭件分别能够锁入孔中或者能够防止运动到底座18外部。
[0072]夹持臂2是特别是由纤维增强聚醚醚酮(fiber-reinforced polyether etherketone)制成的一体件的塑料制品。夹持部25的至少一个夹持手指24和25彼此平行地设置，并且特别地形成弯曲，以使得当在夹持位置时沿着夹持手指的至少一个或者两个点能够与容器相互作用。特别地，上述两个点与夹持手指上的其他点相比具有更多的材料和/或通过使其他点上具有更少的材料而将上述的两个点衬托出来，从而使得当在夹持位置时，上述两个点能够与容器相互作用。在另一种实施方式中，夹持手指24和25是可拆卸的和单独可替换的。夹持手指24和25还能够设置为彼此分开和/或排列在公共点上，公共点分别汇聚于一点或者至少在它们的尖端被连接起来。
[0073]夹持臂2包括两个定位销14和15，定位销14和15设置在夹持臂的在钻孔10和夹持部5之间的内侧，定位销14和15用于使各自的(未示出于附图中)底座圈(seatingcollar)16和17可转动地安装,从夹持位置到打开位置的转换中底座圈(seating collar)16和17能够与控制凸轮11相互作用。定位销14和15由设置在夹持臂的内侧上的杆状件形成，该杆状件的高度小于夹持臂2的上侧8和下侧9之间的高度和/或该杆状件形成为平行于上侧8和下侧9。两个底座圈14和15的高度以及杆状件的高度优选地与夹持臂2的上侧8和下侧9之间的高度相同。定位销14和15特别地位于公共的轴线上，该轴线设置为平行于钻孔10的枢轴线4。夹持臂2包括齿部20，该齿部20至少具有设置在夹持臂的内侧上的与钻孔10同轴的齿段21，用以使夹持臂2和夹持装置中对应地安装的夹持臂同步转动。至少一个或者两个齿段21围绕枢轴4顺次地设置，并且呈渐开线齿形。
[0074]图2描述本发明的夹持臂2的第二实施方式，该夹持臂2与图1中所示的夹持臂的区别仅在于夹持手指的数量。在图2中，夹持臂包括三个夹持手指24、25和26。三个夹持手指24、25和26的设置高度高于图1中的两个夹持手指的设置高度。另外，图2中的夹持手指24和25之间的间距以及夹持手指25和26之间的间距小于图1中的夹持手指24和25之间的间距。在其他实施方式中，夹持手指之间的间距可以特别是朝向容器的底部向下降低。。
[0075]图3显示夹持装置的平面图，该夹持装置包括第一夹持臂2和对应的第二夹持臂3，其中夹持臂2和3对应根据本发明的第一、第二或其他的实施方式。第一夹持臂2的齿部20和第二夹持臂3的齿部相互作用。控制凸轮11设置在各自的夹持臂2和3的底座圈16和17之间。下底座圈17被上底座圈16覆盖，并且因此在图3中不可见。如图所示，控制凸轮11处于使得夹持臂2和3之间的间距最大化的位置，并且因此使得夹持装置保持在打开位置。以说明为目的，在关闭件6的实施方式中，只有弹簧19的一个端部连接至一个夹持臂。底座圈16和17以及底座18定位为和/或弹簧19构造为使得在打开位置和夹持位置中，弹簧19既不接触控制凸轮11也不接触底座圈16和17，并且特别地不会在底座18中弓I起任何材料磨损。
[0076]图4显示穿过根据本发明的第一传输机构28的横截面图，横截面贯穿支撑件30的中心。支撑件30构造为圆形平板。中心旋转轴线34贯穿支撑件30的中心，并且垂直于支撑件30的表面以旋转支撑件30。横截面贯穿旋转轴线34和控制凸轮11的控制轴12。可以看到旋转轴线34的右侧是根据本发明的具有其齿部20和其夹持部5以及底座18的夹持臂2。夹持臂2可转动地安装至定位销32。对应地可以看到，旋转轴线34的左侧是对应的另一夹持装置的夹持臂3及其控制凸轮。固定至控制轴12的驱动件13安装在支撑件30的下方，支撑件30与至少一个(未示出于附图中)螺栓相互作用，通过所述螺栓驱动件13以及控制凸轮11旋转，从而将夹持装置传输至夹持位置或传输至打开位置。驱动件13形成为不接触被抓住的容器和/或夹持臂2。在其他实施方式中，驱动件可以形成为当夹持装置I被传输至打开位置时使得驱动件将容器从夹持装置推出，以加速容器的传递或释放。
[0077]图5描述了本发明的具有六个夹持装置I的第一传输机构28的平面图。图4的横截面图因此由附图标记“A”表示。设置在支撑件30的中心的右侧和左侧的夹持装置I的对称轴线位于横截面中。所有显示的夹持装置I具有本发明的夹持臂2以及对应的夹持臂3，夹持臂2和夹持臂3与设置在它们之间的控制凸轮相配合，并且夹持臂2和夹持臂3能够通过弹簧形式的关闭件6而运动至夹持位置。传输机构28的所有夹持装置I都位于夹持位置中。一个夹持臂2显示出具有两个齿段21的齿部，对应的夹持臂3的齿部中形成有三个齿段。
[0078]图6显示图5中所示的具有六个夹持装置I的本发明的第一传输机构28的立体图，六个夹持装置I以彼此等间距的方式围绕支撑件30的中心径向地以及同心地设置在支撑件30上。
[0079]图7描述根据本发明的具有八个夹持装置I的第二传输机构29，夹持装置I包括本发明的第一夹持臂2和本发明的第二夹持臂3。本发明的第二传输机构29与第一传输机构20的区别仅在于夹持装置I的数量。在其他实施方式中，支撑件30可以比本发明的第一传输机构28的支撑件具有更大的直径，以在第二传输机构29上能够容纳全部的八个夹持装置I。另一种可能性是支撑件30与第一传输机构28的支撑件具有相同的直径，但第二传输机构29的夹持装置I比第一传输机构28的夹持装置具有更小的尺寸。
【权利要求】
1.一种用于夹持装置(I)的夹持臂(2)，所述夹持装置(I)用于抓住、保持和/或引导特别是小的和大的(即使不完全是圆形，但也是椭圆形、均匀的多边形等等)的容器，其中，所述夹持装置(I)包括至少一个可旋转地安装的控制凸轮(11)，所述控制凸轮(11)设计和设置为，分别通过所述控制凸轮(11)或者所述控制凸轮(11)的旋转，使得所述夹持臂(2)能够从至少一个第一位置，特别是夹持位置，运动到至少一个第二位置，特别是打开位置，和/或从至少一个第二位置，特别是打开位置，运动到至少一个第一位置，特别是夹持位置，其中，所述夹持臂(2)包括用于至少部分地接纳轴承销(32)的至少一个钻孔(10)，其中，所述轴承销设计为使得所述夹持臂(2)能够转动，特别是能够可转动地安装到所述夹持装置(I)中，并且其中，所述夹持臂(2)还包括至少一个用于关闭件(6)的底座(18)，其中，所述关闭件(6)构造为使得所述关闭件(6)能够使所述夹持臂(2)从所述第二位置，特别是所述打开位置，运动到所述第一位置，特别是所述夹持位置，和/或从所述第一位置，特别是所述夹持位置，运动到所述第二位置，特别是所述打开位置，并且其中，所述夹持臂(2)包括至少一个夹持部(5)，所述夹持部(5)至少部分地是叉形，并且特别地包括至少两个夹持手指(24 ;25)，该夹持手指设计和构造为使得能够和能用于将容器保持在所述夹持位置。
2.根据权利要求1所述的夹持臂(2)，其特征在于，所述夹持臂(2)包括作为至少一个底座(18)的至少一个第一孔(22)，所述底座(18)用于所述关闭件(6)，所述第一孔(22)位于所述至少一个钻孔(10)和所述至少一个夹持部(5)之间，在所述夹持臂(2)的装配过程中，所述关闭件(6)能够插入到所述第一孔(22)中。
3.根据权利要求1或2所述的夹持臂(2)，其特征在于，所述关闭件(6)包括至少一个拉伸弹簧(19)。
4.根据权利要求3所述的夹持臂(2)，其特征在于，所述至少一个底座(18)设计为弹簧底座，并且所述弹簧底座包括至少一个第二孔(23)，所述第二孔(23)设置为垂直于所述第一孔(22)，用于锁住所述至少一个第一孔(22)中的所述至少一个拉伸弹簧的锁合件能够插入到所述第二孔(23)中。
5.根据前述任一项权利要求所述的夹持臂(2)，其特征在于，所述夹持臂(2)为一体件塑料制品，特别地为纤维增强聚醚醚酮，和/或所述至少一个夹持部(5)的至少两个夹持手指(24 ;25)设置为相互平行。
6.根据前述任一项权利要求所述的夹持臂(2)，其特征在于，所述夹持臂(2)包括至少两个定位销(14 ;15)，所述定位销(14 ;15)设置在所述夹持臂(2)的位于所述至少一个钻孔(10)和所述至少一个夹持部(5)之间的内侧，用于至少一个底座圈(16 ；17)的可转动地安装，在从所述夹持位置到所述打开位置的转换中每个所述底座圈(16 ；17)能够与所述至少一个控制凸轮(11)相互配合。
7.根据前述任一项权利要求所述的夹持臂(2)，其特征在于，所述夹持臂(2)包括至少一个齿部(20)，所述齿部(20)具有至少一个设置在所述夹持臂的内侧上的齿段(21)，所述齿段(21)同心地围绕所述至少一个钻孔(10)设置，用于使所述夹持臂(2)和所述夹持装置中对应地安装的夹持臂同步转动。
8.一种夹持装置(I)，该夹持装置具有根据权利要求1-7中任意一项所述的至少一个夹持臂(2)，其中，所述夹持装置(I)是用于抓住、保持和/或引导特别是小而圆的容器的夹持装置(1)，其中，所述夹持装置(I)包括至少一个可旋转地安装的控制凸轮(11 )，其中所述控制凸轮(11)设计和设置为分别通过所述控制凸轮(11)或者所述控制凸轮(11)的旋转，使得所述夹持臂(2)能够从至少一个第一位置，特别是夹持位置，运动到至少一个第二位置，特别是打开位置，和/或从至少一个第二位置，特别是打开位置，运动到至少一个第一位置，特别是夹持位置。
9.根据权利要求8所述的夹持装置(I)，其特征在于，所述夹持装置(I)呈现为夹持臂对，所述夹持臂对包括至少两个夹 持臂(I )，特别是根据权利要求1-7中任意一项所述的夹持臂，其中，特别地，至少两个相互配合的夹持臂形成夹持臂对，和/或所述至少一个控制凸轮(11)设置在所述夹持臂对的至少两个底座(18 )之间。
10.一种用于传输容器的传输机构(28)，包括一个或者多个根据权利要求1-7中任意一项所述的夹持臂(2)，和/或一个或者多个根据权利要求8或9所述的夹持装置(I)。
11.根据权利要求10所述的传输机构(28)，其特征在于，所述传输机构(28)设计为能够与至少一个另外的传输机构(28)相连接或者刚性连接。
12.根据权利要求10或11所述的传输机构(28),其特征在于,所述传输机构的至少一个控制凸轮(11)能够通过至少一个插件被接合到、插入到或者连接到至少一个另外的传输机构的至少一个控制凸轮。
13.根据权利要求10至12中任意一项所述的传输机构(28)，其特征在于，所述传输机构(28)包括至少一个轴承销和用于旋转所述传输机构(28)的中心旋转轴，其中，该至少一个轴承销和/或旋转轴设计为可操作地连接至至少一个另外的传输机构。
14.一种传输系统(28),包括多个根据权利要求10-13中任意一项所述的传输机构(28)，其特征在于，所述传输机构彼此同轴地设置，和/或堆叠的控制凸轮具有公共的凸轮轴。
15.根据权利要求14所述的传输系统(28)，其特征在于，每个传输结构包括至少一个具有相同和/或不同直径的托运板。
【文档编号】B25J9/00GK104003185SQ201410059758
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年2月21日 优先权日:2013年2月25日
【发明者】E·L·舒尔尼格 申请人:图洛龙-斯楚林有限公司