低阻力防尘机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械手【技术领域】，特指低阻力防尘机械手，上盖板向下折弯，钳入滑台缝中，且与滑台有缝隙，底座上边缘钳入滑台缝中，底座上边缘与滑台的有缝隙，底座的上边缘高于上盖板的下边缘，且底座的上边缘小于上盖板的下边缘宽度，滑台安装有丝杆，丝杆的两端设有螺母，机械手采用这个结构可以减少灰尘或者碎屑进入，以提高机械手的寿命，减少故障率。
【专利说明】低阻力防尘机械手
【技术领域】:
[0001]本实用新型涉及机械手【技术领域】，特指低阻力防尘机械手。
【背景技术】:
[0002]目前，在机械行业中，使用机械手也变得越来越普及，客户在购买回机械手之后，把机械手底座安装好，给机械手进行必要的调试后，滑台就能做按程序做运动，完成很多人工要完成的动作。
[0003]但至今机械手行业中，还有些问题要攻克之，比如:大部分机械手都在外侧面有一条比较大的缝，肉眼可以从外面看到机械手的内部结构，也就是说明了灰尘或碎屑，可以很轻易的从这条缝进入到机械手的内部，这样导致机械手的寿命严重下降，故障率增高；另外一种就是防尘类型的机械手，其防尘效果是好了，但阻力大，上面的防尘带在滑台运动的时候，滑台与防尘带经常磨擦，带的寿命下降，工人要定期更换防尘带。
实用新型内容:
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供低阻力防尘机械手，上盖板向下折弯，钳入滑台缝中，且与滑台有一定的缝隙，底座上边缘钳入滑台缝中，底座上边缘与滑台的也有一定的缝隙，当滑台运动的时候不会与上盖板有磨擦。底座的上边缘比上盖板的下边缘还高，且底座的上边缘比上盖板的下边缘宽度小，含在上盖板的下边缘内。当灰尘从上面，或从侧面飞向机械手时，会被上盖板或底座的侧面挡住，进不了机械手的内部。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，其包括上盖板、滑台、丝杆螺母、底座，上盖板向下折弯，钳入滑台缝中，且与滑台有缝隙，底座上边缘钳入滑台缝中，底座上边缘与滑台的有缝隙，底座的上边缘高于上盖板的下边缘，且底座的上边缘小于上盖板的下边缘宽度，滑台安装有丝杆，丝杆的两端设有螺母。
[0006]本实用新型有益效果为:上盖板向下折弯，钳入滑台缝中，且与滑台有缝隙，底座上边缘钳入滑台缝中，底座上边缘与滑台的有缝隙，底座的上边缘高于上盖板的下边缘，且底座的上边缘小于上盖板的下边缘宽度，滑台安装有丝杆，丝杆的两端设有螺母，机械手采用这个结构可以减少灰尘或者碎屑进入，以提高机械手的寿命，减少故障率。
【专利附图】
【附图说明】:
[0007]图1是为现有技术的机械手结构示意图。
[0008]图2是为本实用新型的结构示意图。
[0009]图3是为本实用新型的截面结构示意图。
[0010]图4为图2的A处的局部放大图。
[0011]图5为本实用新型的底座的结构图。
[0012]图6为本实用新型的滑台的结构图。
[0013]图7为本实用新型的上盖的结构图。【具体实施方式】:
[0014]见图2至图7所示:其包括上盖板1，滑台2，丝杆螺母3，底座4，上盖板I向下折弯，钳入滑台2缝中，且与滑台2有缝隙，底座4上边缘钳入滑台2缝中，底座4上边缘与滑台2的有缝隙，底座4的上边缘高于上盖板I的下边缘，且底座4的上边缘小于上盖板I的下边缘宽度，滑台2安装有丝杆，丝杆的两端设有螺母3。
[0015]图1中从外面就可以看到丝杆6，这条缝也是灰尘和碎屑进入的主要通道，缝越大进去的量和机率都在增大。
[0016]图3中可以看出4底座的上边缘比I上盖板的下边缘还要高，这样可以防止灰尘从侧面掉进机械手里，当灰尘从上面，或从侧面飞向机械手时，会被上盖板I或底座4的侧面挡住，进不了机械手的内部。
[0017]在图3中截面图中，上盖I板有向下折弯的边缘，且向下折的边下边缘要比底座4的上边缘低，上盖板I的向下折边的宽度要比底座4的上边缘宽，滑台2设计留缝隙给上盖板I，也要给底座4的上边缘留有足够的空间。
[0018]在图4中，上盖板I的向下折弯的边缘与底座4要有足够的缝隙，使得滑台2能从上盖板I与底座4的缝隙中通过，且滑台2的最顶面要比上盖板I的最顶面高，这样才能在安装好后，滑台2运动时不与上盖板I有磨擦或底座4有磨擦。
[0019]以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.低阻力防尘机械手，其包括上盖板(I)、滑台(2)、丝杆螺母(3)、底座(4)，其特征在于:上盖板(I)向下折弯，钳入滑台(2)缝中，且与滑台(2)有缝隙，底座(4)上边缘钳入滑台(2)缝中，底座(4)上边缘与滑台(2)的有缝隙，底座(4)的上边缘高于上盖板(I)的下边缘，且底座(4)的上边缘小于上盖板(I)的下边缘宽度，滑台(2)安装有丝杆，丝杆的两端设有螺母(3)。
【文档编号】B25J5/02GK203738779SQ201420128663
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年3月20日 优先权日:2014年3月20日
【发明者】蒋凯 申请人:广东凯宝机器人科技有限公司