双夹爪机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双夹爪机构，包括座体、铰接在座体上的第一夹爪、第二夹爪、中部铰接在座体上的推送杆和由液压缸驱动的滑杆，滑杆在第二夹爪的驱动端和第一夹爪的夹持端之间滑动，滑杆的一侧设有凸轮段，另一侧设有副杆，第一夹爪的夹持端可与滑杆相抵，第二夹爪的驱动端上设有支杆，支杆可与滑杆的凸轮段相抵，推送杆的一端可与副杆相抵，另一端朝向第一夹爪和第二夹爪之间的空间。本实用新型滑杆可同时驱动第一夹爪和第二夹爪，不用两个驱动装置分别来驱动，在操作时，只需要启动液压缸即可。本实用新型设置了推送杆，可将工件完全推入夹爪内，并且推送杆也可通过滑杆来驱动，不需另外的驱动装置。
【专利说明】双夹爪机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于夹持装置的【技术领域】。
【背景技术】
[0002]夹爪顾名思义就是用来夹持工件的机构，现有的双夹爪机构通常的结构有两种:一种是一个夹爪固定，另一夹爪为活动；另一种是两个夹爪都是活动的。上述两种结构都是通过活动夹爪的开合来实现装料和卸料。
[0003]采用第一种结构，只有一个夹爪是活动的，活动的那一夹爪需要摆动较大的弧度，相对于两个活动夹爪，其效率较低。采用第二种结构，需要两个驱动装置分别驱动两活动夹爪，这样使得操作比较麻烦。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供一种双夹爪机构，以解决两活动夹爪需要两个驱动装置分别驱动的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:一种双夹爪机构，包括座体、铰接在座体上的第一夹爪、第二夹爪、中部铰接在座体上的推送杆和由液压缸驱动的滑杆，滑杆在第二夹爪的驱动端和第一夹爪的夹持端之间滑动，滑杆的一侧设有凸轮段，另一侧设有副杆，第一夹爪的夹持端可与滑杆相抵，第二夹爪的驱动端上设有支杆，支杆可与滑杆的凸轮段相抵，推送杆的一端可与副杆相抵，另一端朝向第一夹爪和第二夹爪之间的空间。
[0006]在本文中，第一夹爪和第二夹爪的夹持端是指用于夹持工件的那一端，第二夹爪的驱动端是指远离工件的那一端。
[0007]本实用新型的原理如下:滑杆朝工件的方向运动，第一夹爪的夹持端与滑杆相抵，第一夹爪会处于夹紧的状态。第二夹爪的支杆与凸轮段相抵，可驱动第二夹爪转动，从而使第二夹爪也处于夹紧的状态。同时，滑杆可驱动推送杆转动，因夹爪为了定位工件，夹爪的夹持端通常呈钩状，工件容易卡在钩状处，不能完全进入夹爪内，推送杆可将工件完全推入夹爪内。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:1、滑杆可同时驱动第一夹爪和第二夹爪，不用两个驱动装置分别来驱动，在操作时，只需要启动液压缸即可。2、爪的夹持端通常呈钩状，如工件卡在钩状处，容易将工件夹坏，本实用新型设置了推送杆，可将工件完全推入夹爪内，并且推送杆也可通过滑杆来驱动，不需另外的驱动装置。
[0009]进一步，支杆与凸轮段接触的一端上设有滚轮，减小了支杆和凸轮段之间摩擦力。
[0010]进一步，所述第一夹爪和第二夹爪的内侧设有挡板，防止工件从第一夹爪和第二夹爪掉出。
[0011]进一步，所述第一夹爪和第二夹爪的内侧设有橡胶层，防止第一夹爪和第二夹爪在夹持工件时将工件磨花。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明:
[0013]图1是本实用新型双夹爪机构实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]说明书附图中的附图标记包括:座体1、第一夹爪2、第二夹爪3、推送杆4、滑杆5、凸轮段6、副杆7、支杆8、挡板9。
[0015]如图1所示，本实施例中的一种双夹爪机构，包括座体1、铰接在座体I上的第一夹爪2、第二夹爪3、中部铰接在座体I上的推送杆4和由液压缸驱动的滑杆5。第一夹爪2位于第二夹爪3的下方，第一夹爪2位于第二夹爪3的夹持端上均设有倒钩，第一夹爪2和第二夹爪3的内侧设有挡板9 (防止工件从第一夹爪2和第二夹爪3内落出)和橡胶层。滑杆5在第二夹爪3的驱动端和第一夹爪2的夹持端之间左右滑动，滑杆5的上侧设有凸轮段6，下侧设有副杆7。第一夹爪2的夹持端可与滑杆5相抵，第二夹爪3的驱动端上设有支杆8，支杆8设在第二夹爪3的下方，支杆8可与滑杆5的凸轮段6相抵，支杆8下端上设有滚轮，凸轮段6带动支杆8逆时针转动。推送杆4的左端可与副杆7相抵，右端朝向第一夹爪2和第二夹爪3倒钩之间的空间。
[0016]向左推动滑杆5，滑杆5带动第一夹爪2顺时针转动，第一夹爪2的夹持端会靠近工件，第一夹爪2会处于夹紧工件的状态。同时，滑杆5上的凸轮段6带动第二夹爪3上的支杆8逆时针转动，第二夹爪3的夹持端会靠近工件，第二夹爪3会处于夹紧工件的状态。同时，滑杆5可驱动推送杆4顺时针转动，滑杆5的左端会朝第一夹爪2和第二夹爪3倒钩之间顶，使工件完全进入第一夹爪2和第二夹爪3围成的空间内。
[0017]向右拉回滑杆5，滑杆5带动第一夹爪2逆时针转动，第一夹爪2的夹持端会远离工件，第一夹爪2会处于松开工件的状态。同时，滑杆5上的凸轮段6带动第二夹爪3上的支杆8顺时针转动，第二夹爪3的夹持端会远离工件，第二夹爪3会处于松开工件的状态。同时，滑杆5可驱动推送杆4逆时针转动，滑杆5的左端会远离工件，方便将工件卸出。
[0018]对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.一种双夹爪机构，包括座体、铰接在座体上的第一夹爪和第二夹爪，其特征在于:还包括中部铰接在座体上的推送杆和由液压缸驱动的滑杆，滑杆在第二夹爪的驱动端和第一夹爪的夹持端之间滑动，滑杆的一侧设有凸轮段，另一侧设有副杆，第一夹爪的夹持端可与滑杆相抵，第二夹爪的驱动端上设有支杆，支杆可与滑杆的凸轮段相抵，推送杆的一端可与副杆相抵，另一端朝向第一夹爪和第二夹爪之间的空间。
2.如权利要求1所述的双夹爪机构，其特征在于:支杆与凸轮段接触的一端上设有滚轮。
3.如权利要求1所述的双夹爪机构，其特征在于:所述第一夹爪和第二夹爪的内侧设有挡板。
4.如权利要求3所述的双夹爪机构，其特征在于:所述第一夹爪和第二夹爪的内侧设有橡胶层。
【文档编号】B25J9/10GK204195769SQ201420658238
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月6日 优先权日:2014年11月6日
【发明者】张恒瑞 申请人:重庆市威浩齿轮有限责任公司