一种基于柔性接触表面吸取易碎物体的六轴机械手的制作方法

技术特征：

1.一种基于柔性接触表面吸取易碎物体的六轴机械手，该机械手由柔性接触面(1)，真空吸取装置(2)，机械臂(3)，可编程逻辑控制器(4)四部分构成。