技术总结
本发明公开了一种集成机械手的硬质合金刀片自动化装盘系统,包括工业控制计算机主机、显示器、压机及压机控制器、机械手、机械手控制器、直排毛刷、废料桶、电子秤、延长臂、第一刀片托盘、第二刀片托盘、第一托盘检测传感器及第二托盘检测传感器，系统电气柜。本发明还公开了一种集成机械手的硬质合金刀片自动化装盘方法。本发明通过将各个部件装配成一个完整的系统，同时采用人工指令的方式，完成机械手在压机内吸取合金刀片、合金刀片毛刷处理、合金刀片交替称重检测、合金刀片放料入刀片托盘或废料桶的循环流程，解决合金刀片生产装盘过程中生产效率低、劳动量大、合金刀片合格率低、系统成本高、效率低、人机交互不够友好这些问题。
技术研发人员：陈忠;李小辉;张宪民
受保护的技术使用者：华南理工大学
文档号码：201510854579
技术研发日：2015.11.28
技术公布日：2017.06.09