1.一种动力协助装置，包括：
可操作地连接至车辆的门的马达；以及
用于控制由所述马达施加至所述门的机械阻力以抵抗门摆动的控制器，其中，施加至所述门的所述机械阻力为所述门的角位置的函数。
2.根据权利要求1所述的动力协助装置，其中，所述马达包括用于产生磁场的场部件和具有与所述磁场相互作用以产生扭矩的输入电流的电枢。
3.根据权利要求2所述的动力协助装置，其中，所述控制器被构造成至少部分地短路所述场部件，以增大由所述马达施加至所述门的所述机械阻力，从而抵抗门摆动。
4.根据权利要求2所述的动力协助装置，其中，所述控制器被构造成仅向所述场部件施加电流，以增大由所述马达施加至所述门的所述机械阻力，从而抵抗门摆动。
5.根据权利要求2所述的动力协助装置，其中，所述控制器被构造成实施位置控制反馈，以增大由所述马达施加至所述门的所述机械阻力，从而抵抗门摆动。
6.根据权利要求1所述的动力协助装置，还包括用于感测所述马达的角位置的位置传感器，其中所述马达的所述角位置与所述门的对应角位置相互关联。
7.根据权利要求6所述的动力协助装置，其中，当所述门处于关闭位置时，所述马达的所述角位置被重新设定成零。
8.根据权利要求1所述的动力协助装置，其中，所述马达包括无刷直流电动机和有刷直流电动机中的一个。
9.根据权利要求1所述的动力协助装置，还包括用于向所述控制器供应一项或多项用户输入选择的用户输入装置，其中所述用户输入选择用于为所述门的一个或多个角位置指定所述机械阻力。
10.一种车辆门组件，包括：
车辆门；
用于抵抗门摆动的动力协助装置，包括：
可操作地连接至所述门的马达；以及
用于控制由所述马达施加至所述门的机械阻力以抵抗门摆动的控制器，其中，施加至所述门的所述机械阻力是所述门的角位置的函数。
11.根据权利要求10所述的车辆门组件，其中，所述马达包括用于产生磁场的场部件和具有与所述磁场相互作用以产生扭矩的输入电流的电枢。
12.根据权利要求11所述的车辆门组件，其中，所述控制器被构造成至少部分地短路所述场部件，以增大由所述马达施加至所述门的所述机械阻力，从而抵抗门摆动。
13.根据权利要求11所述的车辆门组件，其中，所述控制器被构造成仅向所述场部件施加电流，以增大由所述马达施加至所述门的所述机械阻力，从而抵抗门摆动。
14.根据权利要求11所述的车辆门组件，其中，所述控制器被构造成实施位置控制反馈，以增大由所述马达施加至所述门的所述机械阻力，从而抵抗门摆动。
15.根据权利要求10所述的车辆门组件，还包括用于感测所述马达的角位置的位置传感器，其中所述马达的所述角位置与所述门的对应角位置相互关联。
16.根据权利要求15所述的车辆门组件，其中，当所述门处于关闭位置时，所述马达的所述角位置被重新设定成零。
17.根据权利要求10所述的车辆门组件，其中，所述马达包括无刷直流电动机和有刷直流电动机中的一个。
18.根据权利要求10所述的车辆门组件，还包括用于向所述控制器供应一项或多项用户输入选择的用户输入装置，其中所述用户输入选择用于为所述门的一个或多个角位置指定所述机械阻力。
19.一种抵抗门摆动的方法，包括步骤：
将马达可操作地连接至车辆门；以及
控制由所述马达施加至所述门的机械阻力，其中，施加至所述门的所述机械阻力为所述门的角位置的函数。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括通过用户输入装置指定所述机械阻力的步骤。