技术总结
本发明涉及机器人，具体说是一种手术机器人关节的加工装配工艺，其包括取U型槽式的壳体，在每一通孔内安装一轴承；在壳体的底板上沿U型槽长度方向焊接第一轴；将第二轴一端从一侧板上的轴承伸入两侧板之间；再将所述连接臂上的轴套从两侧板之间套设在第二轴上，并使轴套通过键与第二轴连接；敲击第二轴的另一端，使第二轴的所述一端穿过轴套与另一侧板上的轴承过盈配合；将所述第一轴和第二轴分别与谐波减速器连接。本发明在特殊的壳体上装配第一轴和第二轴，通过第一轴的转动可带动壳体和连接臂水平旋转，通过第二、三轴可带动连接臂竖直旋转，可见本发明通过三根轴的旋转实现运动部件的三维运动。
技术研发人员：李应煌;梁娟
受保护的技术使用者：柳州福能机器人开发有限公司
文档号码：201610604529
技术研发日：2016.07.29
技术公布日：2016.11.23