一种自动张开机构的制作方法

本发明涉及机械装配领域，特别涉及一种自动张开机构。

背景技术：

一般的自动化装配机构，都需要事先将几个要装配的零件组合在一起，然后卡入夹爪，再进行切入、合拢、预定位、压紧、等工序，对其进行弯折、铆合等等后续装配动作。当工件装配完成后需取出时，由于夹爪的存在，完成装配的工件无法取出，必须由气缸、油缸等外力使夹爪向外张开，留出工件回升空间，进而取出工件完成整个过程，其结构复杂、成本较高。

技术实现要素：

本发明提供了一种自动张开机构。

本发明的目的是解决现有市场上的自动化装配机构未设有自动张开机构，必须由气缸、油缸等外力使夹爪向外张开取出工件，其结构复杂、成本较高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动张开机构，包括机架和设于机架上的自动张开机构，所述自动张开机构包括夹爪、回位扭簧、活动块，所述回位扭簧设于夹爪外侧，所述活动块设于夹爪上部。

进一步地，所述自动张开机构有两套，分别设于机架左右两侧。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动张开机构，当工件完成装配向上取出时，自动张开机构将会使夹爪自动向外张开，留出工件回升空间，进而取出工件完成整个过程，无需另外配备气缸、油缸等外力使夹爪向外张开，其结构简单、制造方便。

附图说明

图1为本发明自动张开机构的结构示意图之一(预紧状态)。

图2为图1中A部分的结构示意图。

图3为本发明自动张开机构的结构示意图之二(压紧状态)。

图4为图3中B部分的结构示意图。

图5为本发明自动张开机构的结构示意图之三(取件状态)。

图6为图5中C部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

如图所示，本发明提供的自动张开机构实施例，包括机架5和设于机架上的自动张开机构，所述自动张开机构包括夹爪2、回位扭簧4、活动块1。所述回位扭簧4设于夹爪2外侧，回位扭簧4使夹爪2保持对装配组件3的压紧，防止装配组件3脱出夹爪2。所述活动块1设于夹爪2上部，当装配组件3为预紧状态时活动块1被装配组件3挤推向至侧边；当装配组件3实现为压紧状态时活动块1在自重作用下复位(自由落下)，位于装配组件3与夹爪2之间；当装配组件3完成装配向上取出时，装配组件3与活动块1接触而使其旋转，进而使夹爪2向外侧张开，于是装配组件3顺利向上取出。

所述自动张开机构设于机架5上，所述自动张开机构有两套，分别设于机架5左右两侧。

本发明提供了一种自动张开机构，当工件完成装配向上取出时，自动张开机构将会使夹爪自动向外张开，留出工件回升空间，进而取出工件完成整个过程，无需另外配备气缸、油缸等外力使夹爪向外张开，其结构简单、制造方便。

根据需要，本文公开了本发明的详细实施例，但应了解所公开的实施例只是示范本发明，本发明可以有不同和替代形式实施。附图未必按照比例绘制。因此，本文所公开的具体结构和功能细节不应被理解为具有限制意义，而是仅作为代表性基础以教导本领域技术人员采用实施本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。