技术总结
一种用于光伏电池板组的智能化清洗机器人装置及清洗机器人的定位方法，所述的光伏电池组为由多片光伏电池板组成的光伏电池板阵列，所述的光伏电池组上方和下方分别安装有供机器人横向移动用的上导轨和下导轨，在所述上导轨和下导轨上通过滚轮架设可控制机器人左右移动的纵向导轨，且所述机器人还可以沿着纵向导轨上下移动；所述的上导轨和下导轨以及光伏电池组的左右两侧边分别安装有磁钢片，而在每片光伏电池板上均贴装有唯一的RFID标签；本发明通过机器人与磁钢片和RFID标签，在清洗光伏电池板过程中能准确定位机器人所在位置，并且可以远程发送指令给机器人准确的移动到另一个位置；它可以很可靠的监控和控制机器人的位置，并且精准控制和记录机器人的移动轨迹。
技术研发人员：李嫚;陈少鹏;崔慧生
受保护的技术使用者：浙江克里蒂弗机器人科技有限公司
文档号码：201610764379
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.01.04