技术总结
流体骨骼柔性机械臂装置，属于机器人技术领域，包括基座、驱动器、传动机构、流体骨骼单元和末端件等。该装置具有多个自由度，能够向多个方向弯曲和伸缩，可以做出各种弯曲的空间形状，使连接在仿象鼻机械臂装置末端的工具可以抵达某个空间位置，机动性好，具有较好的柔性，在与人交互的过程中安全性高，同时自重轻、体积小、结构紧凑和成本低。流体骨骼柔性机械臂装置可以广泛应用于各种需要机械臂的自动化系统中。
技术研发人员：王思澄;张文增
受保护的技术使用者：清华大学
文档号码：201610798115
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2016.12.21