1.一种机器人，其特征在于，具备：
第n臂，其能够绕第n转动轴转动，其中，n是1以上的整数；以及
第(n+1)臂，其设置于上述第n臂，并且能够绕与上述第n转动轴的轴向不同的轴向亦即第(n+1)转动轴转动，
上述第n臂的长度比上述第(n+1)臂的长度长，
从上述第(n+1)转动轴的轴向观察，上述第n臂与上述第(n+1)臂能够重叠，
与从第一姿势使上述第n臂转动第一角度的第一动作所需要的最短时间相比，从上述第一姿势使上述第(n+1)臂转动上述第一角度的第二动作所需要的最短时间较短。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
上述第(n+1)臂的最大速度比上述第n臂的最大速度大。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
上述第(n+1)臂的最大加速度比上述第n臂的最大加速度大。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
从上述第(n+1)转动轴的轴向观察，上述第二动作经过上述第n臂与上述第(n+1)臂重叠的状态。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
上述机器人具备第(n+2)臂，该第(n+2)臂设置于上述第(n+1)臂，并能够绕与上述第(n+1)转动轴平行的第(n+2)转动轴转动，
从上述第(n+1)转动轴的轴向观察，上述第(n+1)臂与上述第(n+2)臂能够重叠。
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，
与上述第(n+1)臂的上述第二动作所需要的最短时间相比，从上述第一姿势使上述第(n+2)臂转动上述第一角度的第三动作所需要的最短时间较短。
7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，
从上述第(n+1)转动轴的轴向观察，上述第三动作经过上述第(n+2)臂与上述第(n+1)臂重叠的状态。
8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
若将使上述第n臂和上述第(n+1)臂同时转动时上述第n臂的速度相对于上述第n臂的最大速度的比例设为RV1，将使上述第n臂和上述第(n+1)臂同时转动时上述第(n+1)臂的速度相对于上述第(n+1)臂的最大速度的比例设为RV2，则满足0.8≤RV2/RV1＜1.0的关系。
9.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，
若将使上述第n臂和上述第(n+1)臂同时转动时上述第n臂的加速度相对于上述第n臂的最大加速度的比例设为RA1，将使上述第n臂和上述第(n+1)臂同时转动时上述第(n+1)臂的加速度相对于上述第(n+1)臂的最大加速度的比例设为RA2，则满足0.8≤RA2/RA1＜1.0的关系。
10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
上述机器人具备设置于上述第n臂的基端侧的基台，其中，n为1。
11.一种控制装置，其特征在于，
对权利要求1～10中任一项所述的机器人的动作进行控制。
12.一种机器人系统，其特征在于，
具备权利要求1～10中任一项所述的机器人、和对该机器人的动作进行控制的控制装置。