技术总结
本发明提供了一种基于室内定位技术的送餐机器人及控制系统和控制方法，涉及机器人领域，其特征在于，所述机器人包括：旋转底座；所述旋转底座上设置有机器人外壳；所述机器人外壳的顶端设置有语音采集和播放装置；所述旋转底部设置有行走轮；所述机器人外壳中部两侧各设置有一条托盘手臂；所述两条托盘手臂之间设置有托盘，所述托盘底部设置有压力传感器。本发明具有定位准确、智能化、结构简单和功能多样等优点。
技术研发人员：谢敏
受保护的技术使用者：成都创慧科达科技有限公司
文档号码：201610845212
技术研发日：2016.09.24
技术公布日：2017.01.04