1.一种机器人制孔末端执行器的排屑装置,包括夹紧单元和风送单元，其特征在于，夹紧单元包括：支撑架（1）、夹紧头（3），且夹紧头（3）通过第一普通螺栓固定在支撑架（1）上;风送单元包括：风机、排屑漏斗（18）风压转换器（6）、风压转化器上盖（4）、筛网体（5）、容屑器上盖（7）、托板（9）、容屑器（8）、托板（9）通过第一紧定螺钉固定在夹紧头（3）上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，其特征在于，所述支撑架（1）底端两侧对称分布三角形加强筋（13），所述支撑架（1）上端正中位置有容刀孔（14），所述夹紧头（3）下端有配合槽（16），在所述夹紧头（3）左右两侧对称分布着四个带有螺纹的盲孔（15）。
3.根据权利要求1所述的一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，其特征在于，所述排屑漏斗（18）右端下侧有梯形凸台（21），所述梯形凸台（21）下端固接直角形弯管（19）。
4.根据权利要求1所述的一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，其特征在于，所述风压转换器（6）左右两侧对称分布两个卡板（24），所述风压转换器（6）上端有圆形凹台（23），所述风压转化器（6）前端两侧对称分布两个第一卡槽（27）及两个三角形边缘（29），在所述第一卡槽（27）后侧有对称分布的两个第一矩形凸出边缘（26），所述风压转化器（6）中心位置固接一个进风管（28）。
5.根据权利要求1所述的一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，其特征在于，所述风压转换器上盖（4）两侧对称分布两个第二卡槽（33）与所述两个卡板（24）贴合，在所述第二卡槽（33）的上方有半圆形卡槽（34），在所述风压转换器上盖（4）上端内壁面上，以90度的阵列角度圆形分布着一个第一阻风板（31），三个第二阻风板（32）。
6.根据权利要求1所述的一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，其特征在于，所述筛网体（5）插入所述风压转换器上盖（4）前端的半圆形卡槽（34）中，所述筛网体（5）上的半圆形挡板（37）与所述风压转换器上盖（4）外壁接触，所述半圆形挡板（37）上固接着夹持端（35），环绕所述筛网体（5）圆心以120度的阵列角分布着三个筛网支撑架（36）。
7.根据权利要求1所述的一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，其特征在于，所述容屑器（8）上端的前侧有第三卡槽（41），所述容屑器上端的后侧有第二矩形凸出边缘（42），所述容屑器（8）后侧有把手（43）。
8.根据权利要求1所述的一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，其特征在于，所述容屑器上盖（7）前端的第一凸出块（38）与所述第三卡槽（41）贴合，所述容屑器上盖（7）后端两侧对称分布两个第二凸出块（39）与第二矩形凸出边缘两侧接触，所述容屑器上盖（7）后端的矩形挡板（40）与所述第二矩形凸出边缘（42）后端接触。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，其特征在于，所述托板（9）上有第一支撑板（44）、第二支撑板（45）通过第二紧定螺钉（20）与所述风压转换器（6）固定连接，所述容屑器（8）下端与所述托板（9）底端上的容槽（46）接触。