技术总结
本发明一种快餐店自动送餐装置主要用于快餐店送餐,它主要由行走步进电机1、提升步进电机2、悬吊板3、货箱10、抓取机构11、PLC主机18及点菜器组成；其主要工作原理是:由顾客在座位上用点菜器选择菜单，用手机扫描点菜器上的二维码付款，点菜器将菜单信息及座位编号发送给配餐间的电脑主机，工作人员配好食品后将食品放入货箱10内，PLC主机18指令行走步进电机1工作，将货箱10运送至顾客座位上方，PLC主机18再指令电磁铁16工作，将抓手14顶开，PLC主机18再指令提升步进电机2工作，将货箱10下降，顾客将食品取出后，PLC主机18指令行走步进电机1工作，将货箱10运回配餐间，等待下一个命令。
技术研发人员：彭宝安
受保护的技术使用者：荆门创佳机械科技有限公司
文档号码：201610897525
技术研发日：2016.10.15
技术公布日：2017.02.15