一种具有自动降温冷却功能的桁架机器人的制作方法

文档序号:11119800阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有自动降温冷却功能的桁架机器人,其特征在于,包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、驱动电机、冷却孔、冷却腔以及电子阀,所述横梁架设在支架上,所述轨道设置于横梁上,所述机座设置于轨道内,所述机械臂垂直连接到机座,所述驱动电机连接到机械臂上端,所述冷却孔设置在机座表面并且与冷却腔连通,所述冷却腔设置在机座内,所述电子阀设置在冷却孔内。

2.根据权利要求1所述的具有自动降温冷却功能的桁架机器人,其特征在于,所述机械臂和机座上设置有温度传感器,所述温度传感器与电子阀连接。

3.根据权利要求1所述的具有自动降温冷却功能的桁架机器人,其特征在于,所述冷却腔内设置有适用于液态二氧化碳的低温加压层,所述低温加压层表面设置有注入阀门。

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