技术总结
本发明公开了一种机械臂的旋转结构，包括第一机械臂，所述第一机械臂为中空结构，所述第一机械臂的内壁上设有转动电机，所述转动电机通过输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设有第二齿轮，且第二齿轮和第一齿轮啮合，所述第二齿轮上设有五边形凹型槽口。本发明通过增加第一齿轮、第二齿轮、五边形转轴、转轴、固定块、第一槽口、挤压块、安装块、螺纹孔和锁紧螺丝，能够通过松动锁紧螺丝，使得锁紧螺丝和螺纹孔分离，快速从第一槽口内取出第二齿轮，更换备用第二齿轮，使用锁紧螺丝重新固定固定块，操作简单，避免在使用的过程中小齿轮的轮齿磨损后机械臂不能正常工作，提高工作效率，节约生产成本。
技术研发人员：刘和勇
受保护的技术使用者：南陵县襄荷产业协会
文档号码：201611053193
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.05.10