技术总结
本发明公开了一种仓库深层储料探查机器人，包括筒壳、转动设置在筒壳内的主齿轮、转动设置在筒壳上的多个行进滚管、固定设置在各行进滚管外壁上的副齿轮以及用于带动主齿轮转动的原动电机；主齿轮转动时，带动各副齿轮同步转动；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋动力板，螺旋动力板在随着行进滚管转动时，通过螺旋拨动位于行进滚管内的物料获得推力前行或后退；各圆锥状减阻帽中设置具有灯光照明的摄像头，各圆锥状减阻帽采用透明材料制成。本发明能够对仓库深层储料进行实时监控。
技术研发人员：胡妍
受保护的技术使用者：胡妍
文档号码：201611061129
技术研发日：2016.11.27
技术公布日：2017.05.24