一种基于机械臂控制的虚拟现实体验方法及装置与流程

文档序号:11119876阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于机械臂控制的虚拟现实体验方法,其特征在于,包括:

获取体验环境信息和体验者信息,所述体验者信息包括:体验者位置信息、姿态信息以及动作信息;

根据所述体验环境信息和体验者信息控制机械臂执行相应操作指令。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂控制的虚拟现实体验方法,其特征在于,所述操作指令包括:

根据所述体验环境信息执行第一操作指令:控制机械臂抓取预先设置的环境处理设备;

根据所述体验者位置信息执行第二操作指令:控制机械臂将所述环境处理设备移动至体验者位置;

执行第三操作指令:根据体验者姿态信息及动作信息识别体验者处于第一状态,将所述环境处理设备处于开启状态。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械臂控制的虚拟现实体验方法,其特征在于,所述操作指令还包括:

根据体验者姿态信息及动作信息判断体验者是否处于第二状态,若是,则执行第四操作指令,所述第四操作指令包括:改变所述环境处理设备的运行状态或位置,若否,则执行第三操作指令。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械臂控制的虚拟现实体验方法,其特征在于,所述改变所述环境处理设备的运行状态或位置具体包括:将所述环境处理设备处闭合处于运行状态或使所述环境设备偏离体验者位置。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械臂控制的虚拟现实体验方法,其特征在于,所述获取体验环境信息包括:根据体验者的需求环境信息的不同将所述环境信息进行切换。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械臂控制的虚拟现实体验方法,其特征在于,所述体验环境信息包括:风、雨以及阳光。

7.一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置,其特征在于,所述装置包括:

获取模块:用于获取体验环境信息和体验者信息,所述体验者信息包括:体验者位置信息、姿态信息以及动作信息;

执行模块:用于根据所述体验环境信息和体验者信息控制机械臂执行相应操作指令。

8.根据权利要求7所述的一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置,其特征在于,所述执行模块包括:

第一执行模块,用于控制机械臂抓取预先设置的环境处理设备;

第二执行模块,用于控制机械臂将所述环境处理设备移动至体验者位置;

第三执行模块,用于根据体验者姿态信息及动作信息识别体验者处于第一状态,将所述环境处理设备处于开启状态。

9.根据权利要求7所述的一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置,其特征在于,所述执行模块还包括:

判断模块:用于根据体验者姿态信息及动作信息判断体验者是否处于第二状态;

第四执行模块:用于将所述环境处理设备处于闭合状态或使所述环境设备偏离体验者位置。

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