一种可圆弧形运动的电力设备运输夹持装置的制作方法

文档序号:11078819阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可圆弧形运动的电力设备运输夹持装置,包括安装在底盘(10)上的旋转机构、安装在旋转机构上的支撑座(20)、安装在支撑座上的夹持机构;其特征在于:所述底盘安装在角度调节机构(30)上,角度调节机构包括三根与底盘底部活动连接的升降杆。

2.如权利要求1所述的一种可圆弧形运动的电力设备运输夹持装置,其特征在于:底盘(10)的底部开设滑槽,滑槽内滑动配合有铰接块,铰接块与升降杆的顶部铰接。

3.如权利要求1所述的一种可圆弧形运动的电力设备运输夹持装置,其特征在于:所述角度调节机构(30)包括枢接在基盘(31)上的转环(32)、固定在基盘上的底板(33)和顶板(34)、枢接在顶板上的第一转轴(41)、第二转轴(42)、第二辅助转轴(420)、第三转轴(43)、第三辅助转轴(430);

第一转轴上设有第一齿轮(51),第一转轴中空,三根升降杆中的第一升降杆(61)螺接在第一转轴内;

第二转轴上设有第二齿轮(52),第二转轴中空,三根升降杆中的第二升降杆(62)螺接在第二转轴内,第二齿轮与第二辅助齿轮(520)啮合,第二辅助齿轮安装在第二辅助转轴上;

第三转轴上设有第三齿轮(53),第三转轴中空,三根升降杆中的第三升降杆(63)螺接在第三转轴内,第三齿轮与第三辅助齿轮(530)啮合,第三辅助齿轮安装在第三辅助转轴上;

上述第一齿轮、第二齿轮、第二辅助齿轮、第三齿轮、第三辅助齿轮位于底板和顶板之间;三根升降杆向上突出顶板与底盘(10)底部活动连接;

所述转环的内侧壁上设有至少一段齿条(320),上述第一齿轮、第二齿轮、第二辅助齿轮、第三齿轮、第三辅助齿轮位于转环内,第一齿轮、第二辅助齿轮、第三辅助齿轮接近转环边缘,第一齿轮、第二辅助齿轮、第三辅助齿轮的轮心线偏离转环的旋转中心线。

4.如权利要求3所述的一种可圆弧形运动的电力设备运输夹持装置,其特征在于:第一齿轮(51)、第二辅助齿轮(520)、第三辅助齿轮(530)沿转环(32)圆周向均匀分布;转环的内侧壁上设有三段齿条(320),三段齿条沿转环圆周向均匀分布。

5.如权利要求3所述的一种可圆弧形运动的电力设备运输夹持装置,其特征在于:所述底板(33)上开设第一通孔、第二通孔和第三通孔,第一通孔内活动配合有第一锁套(71),第二通孔内活动配合有第二锁套(72),第三通孔内活动配合有第三锁套(73);第一通孔与第一锁套之间设有第一弹簧,第三通孔与第二锁套之间设有第二弹簧,第三通孔与第三锁套之间设有第三弹簧;

第一锁套套设第一转轴(41)的底部,第二锁套套设在第二辅助转轴(420)的底部,第三锁套套设在第三辅助转轴(430)的底部;第一转轴、第二辅助转轴、第三辅助转轴的底部均呈锥形状;

第一锁套的内腔中部(710)呈锥形状,第一锁套的内腔底部设有导向孔(711),导向孔的侧壁上设有导向凸块(712),所述第一升降杆(61)侧壁上开设与导向凸块配合的导向槽(610);第二锁套和第三锁套的内腔底部均呈锥形状;

第一锁套、第二锁套、第三锁套的侧壁上均设有横向杆(713),横向杆的端部设有上凸的楔形块(714);

任一齿条的下方设有解锁条(321),解锁条设置在转环(32)的内侧壁上,解锁条的长度等于任一齿条的长度。

6.如权利要求3所述的一种可圆弧形运动的电力设备运输夹持装置,其特征在于:所述转环(32)的内侧壁上设有齿圈,齿圈与第四齿轮啮合,第四齿轮安装在基盘(31)上,第一电机驱动第四齿轮旋转。

7.如权利要求1所述的一种可圆弧形运动的电力设备运输夹持装置,其特征在于:所述旋转机构包括枢接在底盘(10)上的蜗轮(81)、与蜗轮啮合的蜗杆(82)、与蜗杆连接的第二电机(83),第二电机安装在底盘上。

8.如权利要求1所述的一种可圆弧形运动的电力设备运输夹持装置,其特征在于:所述夹持机构包括固定在支撑座(20)上的固定夹部(84)、安装在伸缩杆(85)上的活动夹部(86)。

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