PCB钻孔机及其视觉测量机构的制作方法

本发明涉及PCB加工设备，特别是涉及PCB钻孔机及其视觉测量机构。

背景技术：

在PCB板的钻孔加工过程中，为达到较高的钻孔精度，则需要考虑板材热胀冷缩现象，并进行相应的位置补偿。然而，要实现这个功能，就要在PCB钻孔机上配置视觉系统，利用视觉系统来检测板材上标靶孔的位置坐标，并与系统中钻孔文件内标靶孔坐标进行比较，进而得到补偿值。

传统的PCB钻孔机中，钻轴需要进行高频次的上下运动，进而会引起其固定支架的高频次振动。而相机与固定支架固定在一起，相机也会随之高频次振动，很可能会导致限位螺母以及相机固定螺母等的松动，进而引起相机、镜头位置的变化，导致视觉系统的测量误差。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种有效避免振动的视觉测量机构，同时还提供了一种使用该视觉测量机构的PCB钻孔机。

一种视觉测量机构，包括：

支架；

弹簧隔振器，设置于所述支架；

安装座，设置于所述弹簧隔振器，所述安装座通过所述弹簧隔振器与所述支架相连接；

相机模组，设置于所述安装座；及

用于固定PCB板的面板，固定于所述支架底部，且所述相机模组正对于所述面板。

在其中一个实施例中，所述弹簧隔振器包括连接杆及隔振弹簧，所述安装座上设有连接柱，所述连接杆设置于所述支架上，所述隔振弹簧一端与所述连接杆远离所述支架的一端相连，所述隔振弹簧的另一端与所述连接柱相连接。

在其中一个实施例中，所述隔振弹簧处于拉伸状态。

在其中一个实施例中，所述连接杆、所述隔振弹簧及所述连接柱均为两个。

在其中一个实施例中，所述视觉测量机构还包括位置调节组件，所述位置调节组件包括壳体，所述壳体上设有导轨，所述相机模组可滑动地设置于所述导轨上。

在其中一个实施例中，所述相机模组包括相机及相机固定座，相机固定于相机固定座上，所述相机固定座可滑动地设置于所述导轨上。

在其中一个实施例中，所述位置调节组件还包括丝杠，所述丝杠设置于所述壳体内，所述相机固定座上开设有螺纹孔，所述丝杠与所述螺纹孔相螺合，以形成螺纹副结构。

在其中一个实施例中，所述丝杠的一端穿设所述壳体并延伸至所述壳体外，所述位置调节组件还包括旋钮，所述旋钮与所述丝杠相连接。

在其中一个实施例中，还包括光源及固定架，所述光源通过所述固定架安装于所述支架上。

一种PCB钻孔机，包括上述视觉测量机构。

上述PCB钻孔机及其视觉测量机构中，相机模组设置于安装座上，安装座通过弹簧隔振器与支架相连接，通过弹簧隔振器来对PCB钻孔机的钻轴在上下运动引起的振动进行衰减，从而相机模组的振动，防止相机模组的松脱，避免因为相机模组位置变化带来的测量误差，提高了钻孔的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本发明一实施例中PCB钻孔机的结构图；

图2为图1所示PCB钻孔机中视觉测量机构的示意图；及

图3为图1所示PCB钻孔机中的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1，本发明一实施例中的PCB钻孔机10，用于对PCB板(图未示)固定并进行钻孔操作。PCB钻孔机10上具体可包括钻孔机构(图未示)，通过钻孔机构来对PCB板进行钻孔。

PCB钻孔机10还包括视觉测量机构100。视觉测量机构100具体可与外部的控制系统通信连接。在对PCB板进行钻孔时，视觉测量机构100能够正对PCB板，利用视觉测量机构100来检测PCB板上标靶孔的位置坐标。视觉测量机构100获取标靶孔的位置坐标信息，并传送至外部控制系统，与控制系统中预存储的标靶孔坐标进行比较，进而得到补偿值，然后就能够对PCB板进行相应的位置补偿操作，以提高钻孔精度。

请一并参阅图1及图2，视觉测量机构100包括支架110、弹簧隔振器130、安装座150、相机模组170及面板(图未示)。

支架110可垂直设置于PCB钻孔机10的机台上。弹簧隔振器130设置于支架110。安装座150设置于弹簧隔振器130，安装座150通过弹簧隔振器130与支架110相连接。

相机模组170设置于安装座150。请一并参阅图3，相机模组170包括相机172及相机固定座174，相机172固定于相机固定座174上，相机固定座174可滑动地设置于安装座150上。相机172可包括相机本体(图未示)及镜头(图未示)。面板固定于支架110底部，且相机模组170正对于面板。面板用于固定PCB板。PCB板装载于面板上，并由PCB钻孔机10对其进行钻孔操作，相机模组170对PCB板进行视觉检测。

弹簧隔振器130具备较大的阻尼性。而PCB钻孔机10的钻轴(图未示)在上下运动引起的支架110的振动，可以近似该振动认为具有一定的周期性。故将安装座150通过弹簧隔振器130与支架110相连接，由于弹簧隔振器130具备较大的阻尼性，使得振动得到有效的衰减进而消失，进而避免相机模组170的振动，以防止相机模组170的松脱。

上述PCB钻孔机10及其视觉测量机构100，相机模组170设置于安装座150上，安装座150通过弹簧隔振器130与支架110相连接，通过弹簧隔振器130来对PCB钻孔机10的钻轴在上下运动引起的振动进行衰减，从而相机模组170的振动，防止相机模组170的松脱，避免因为相机模组170位置变化带来的测量误差，提高了钻孔的精度。

请再次参阅图3，弹簧隔振器130包括连接杆132及隔振弹簧134，安装座150上设有连接柱152。连接杆132设置于支架110上。隔振弹簧134一端与连接杆132远离支架110的一端相连，隔振弹簧134的另一端与连接柱152相连接。

具体在本实施例中，连接杆132、隔振弹簧134及连接柱152均为两个。并且，隔振弹簧134处于拉伸状态。通过两条拉伸状态的隔振弹簧134，来对振动进行衰减，保证了弹簧隔振器130减振的可靠性。

可以理解，上述视觉测量机构100也可以在合适的位置安装始终处于压缩状态的弹簧来实现对振动的隔离，而不限于上述结构。

此外，隔振弹簧134内可填充卷状的钢丝网，以增大弹簧隔振器130的阻尼性，加强弹簧隔振器130的隔振效果。

上述视觉测量机构100还可包括位置调节组件140。位置调节组件140可包括壳体142。壳体142上设有导轨144。相机固定座174可滑动地设置于导轨144上。相机模组170能够相对位置调节组件140在竖直方向上移动，以调整其焦距，使得相机模组170能够对焦到PCB板钻孔位置。

具体在本实施例中，位置调节组件140还包括丝杠146，丝杠146设置于壳体142内。丝杠146上开设有螺纹。相机固定座174可包括延伸入壳体142内的凸出部(图未标)，凸出部上开设有螺纹孔。丝杠146与凸出部上的螺纹孔相螺合，以形成螺纹副结构。通过螺纹副结构，来对相机模组170进行驱动，以使相机模组170能够沿着导轨144运动。

位置调节组件140还可包括旋钮148。丝杠146的一端穿设壳体142并延伸至壳体142外，旋钮148与丝杠146相连接。在进行视觉检测时，操作者可通过转动旋钮148，以驱动相机模组170在竖直方向运动，进而调节相机模组170的焦距。

可以理解，位置调节组件140中还可设有电机或气缸等驱动件，来对相机模组170的位置进行自动化的调节，而无须通过手动调节。此外，驱动件也可通过皮带传动等方式进行传动，而不限于丝杠146副传动。

位置调节组件140还可包括锁紧螺钉，在相机模组170移动到最佳成像位置时，通过锁紧螺钉对相机模组170进行锁紧，以使相机模组170能够保持该位置。

请再次参阅图1，视觉测量机构100还包括光源(图未标)及固定架190，光源通过固定架190安装于支架110上。光源能够起到照明作用，以使得相机模组170能够更好地对PCB板进行视觉检测。

上述PCB钻孔机10及其视觉测量机构100中，相机模组170设置于安装座150上，安装座150通过弹簧隔振器130与支架110相连接，通过弹簧隔振器130来对PCB钻孔机10的钻轴在上下运动引起的振动进行衰减，从而相机模组170的振动，防止相机模组170的松脱，避免因为相机模组170位置变化带来的测量误差，提高了钻孔的精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。