本发明创造涉及钢管加工技术领域，尤其是涉及一种平衡机械手放管冷却设备。
背景技术：
在钢管成型后需要将其进行冷却处理。一般是将钢管放置于盛有冷却水的槽体中进行水冷。传统的设备是利用摆动臂承载钢管，利用气缸提供摆动臂的下降和倾斜动力。在钢管的放置过程中，首先摆动臂下降，再将钢管通过滑道滑出，使钢管直接落入槽体中。这样会使工作现场水花四溅，还容易造成钢管的划伤。由于钢管滑落对槽体的撞击力较大，所以槽体的故障率很高。由此可见，如何研究出一种平衡机械手放管冷却设备，能够更加平稳的将钢管放入槽体中进行冷却，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明创造提供了一种可平稳放置钢管进入盛有冷却水槽体中的平衡机械手放管冷却设备。
本发明创造一种平衡机械手放管冷却设备，包括盛装冷却水的槽体，所述槽体的侧面设置有用于将钢管放置到所述槽体内的机械手，所述机械手包括底座，所述底座上固定设有支架，所述支架的上端固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有升降杆，所述升降杆的下端设置有用于容纳钢管的横梁，所述横梁与所述升降杆的末端固定连接；所述横梁包括顶板和底板，所述顶板下端面与所述底板上端面为滑动连接，当承载钢管时，所述底板滑向所述顶板下方外侧，当需要卸载钢管时，所述底板滑向所述顶板正下方；所述槽体内部设置有支撑架，所述支撑架上端开设有多个固定槽，所述固定槽的边缘开设有圆形倒角。
进一步地，所述升降杆的上端外接有气缸升降动力装置。
进一步地，所述横梁上设置有用于使所述横梁保持平衡的配重铁。
进一步地，所述平衡机械手放管冷却设备还包括用于将钢管放置到所述底板上的步进机构。
进一步地，所述槽体的侧壁上端开设有进水口和排水口，所述进水口和所述排水口分别位于所述槽体中距离最远的两个侧壁上。
本发明创造一种平衡机械手放管冷却设备，与现有技术相比具有以下优点：
第一，该平衡机械手放管冷却设备中通过设置所述升降杆可以使所述横梁缓慢地上下移动，从而使所述横梁上的钢管在下降过程中先在空气中冷却，之后再进入冷却水中进行水冷，这样既能够有效防止水花四溅，又能够减少水蒸气的生成量，提高钢管进入冷却水之后车间的能见度，利于改善工作环境；由于钢管是缓慢进入冷却水中，所以钢管与钢管之间的摩擦碰撞几率大幅降低，这样可以使钢管的外表质量得到有力保障，避免出现划痕等瑕疵，提高成品率；将所述横梁设计为滑动连接的所述顶板和所述底板是为了承载和卸载钢管时更加方便；设置所述支撑架则是为了使所述钢管的下端与冷却水充分接触，从而提高冷却效率；设置多个所述固定槽，并在所述固定槽的边缘开设圆形倒角是为了在钢管进入冷却水后进行卸载时进一步降低钢管相互之间的碰撞几率，从而使钢管的成品率得以显著的提高。
第二，该平衡机械手放管冷却设备中所述升降杆的上端外接有气缸升降动力装置。由于所述气缸升降动力装置具有清洁、卫生、不漏油的优点，所以该设计可以有效避免所述升降杆在升降过程中钢管表面被油污染情况的发生。
第三，该平衡机械手放管冷却设备中所述横梁上设置有用于使所述横梁保持平衡的配重铁。该设计有助于钢管在所述横梁上保持平衡状态，从而使钢管更加平稳顺利的进入所述槽体中，以防因钢管放置位置不当而使所述横梁受力不平衡，导致钢管由半空直接落入冷却水中而出现水花四溅的情况。
附图说明
图1为本发明创造的结构示意图；
图2为本发明创造的主视图。
图中：
1、安装板2、支架3、底座
4、槽体5、横梁6、升降杆
具体实施方式
为了更好的理解本发明创造，下面结合具体实施例和附图对本发明创造进行进一步的描述。
如图1-2所示，一种平衡机械手放管冷却设备，包括盛装冷却水的槽体4，所述槽体4的侧面设置有用于将钢管放置到所述槽体4内的机械手。所述机械手包括底座3，所述底座3上固定设有支架2，所述支架2的上端固定连接有安装板1，所述安装板1上固定连接有升降杆6，所述升降杆6的下端设置有用于容纳钢管的横梁5，所述横梁5与所述升降杆6的末端固定连接。所述横梁5包括顶板和底板，所述顶板下端面与所述底板上端面为滑动连接，当承载钢管时，所述底板滑向所述顶板下方外侧，当需要卸载钢管时，所述底板滑向所述顶板正下方。所述槽体4内部设置有支撑架，所述支撑架上端开设有多个固定槽，所述固定槽的边缘开设有圆形倒角。
本发明创造中，通过设置所述升降杆6可以使所述横梁5缓慢地上下移动，从而使所述横梁5上的钢管在下降过程中先在空气中冷却，之后再进入冷却水中进行水冷，这样既能够有效防止水花四溅，还能够减少水蒸气的生成量，提高钢管进入冷却水之后的车间的能见度，改善工作环境。由于钢管是缓慢进入冷却水中的所以钢管与钢管之间的摩擦碰撞几率大幅降低，这样可以使钢管的外表质量得到保障，避免出现划痕等瑕疵，提高成品率。
将所述横梁5设计为滑动连接的所述顶板和所述底板是为了承载和卸载钢管时操作更加方便。设置所述支撑架则是为了使所述钢管的下端与冷却水充分接触，从而提高冷却效率。设置多个固定槽，并在所述固定槽的边缘开设圆形倒角是为了在钢管进入冷却水后进行卸载时进一步降低钢管相互之间的碰撞几率，从而使钢管的成品率得到显著的提高。
所述升降杆6的上端外接有气缸升降动力装置。由于所述气缸升降动力装置具有清洁卫生不漏油的优点，所以该设计可以有效避免所述升降杆6在升降过程中钢管表面被油污染情况的发生。
所述横梁5上设置有用于使所述横梁5保持平衡的配重铁。该设计有助于钢管在所述横梁5上保持平衡状态，从而使钢管更加平稳顺利的进入所述槽体4中，以防因钢管放置位置不当而使所述横梁5受力不平衡，使钢管由半空直接落入冷却水中而引起水花四溅的状况。
为了使钢管放入所述横梁5上时更加方便，所以本发明创造还包括用于将钢管放置到所述底板上的步进机构，本实施例中的所述步进机构为内吹步进机构。
为了使冷却水注入和排出所述槽体4内时更加省力，所以将所述进水口和所述出水口分别设置在所述槽体4的侧壁上端。为了使新注入的冷却水尽快扩散到整个所述槽体4内，并将旧的冷却水尽快排出所述槽体4外，所以将所述进水口和所述排水口分别位于所述槽体4中距离最远的侧壁上。该设计使得注入与排放冷却水同时进行时，新注入的冷却水因流体力学作用而迅速取代原有的旧的冷却水。
以上对本发明创造的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。