水切自动冲切生产线的废料自动分类收集装置的制作方法

本发明涉及冲床自动化领域，尤其涉及了一种用于水切自动冲切生产线的废料自动分类收集装置。

背景技术：

对于水切自动冲切生产线，常用模具通常具有多工位的特点，废料冲切下来需要进行分类。当冲床冲切下来的废料从冲压工位的漏料孔中落到下方的废料区，再由工人将废料分类、再收集到废料回收箱中。当一个工人操作时，由于该工人工作过程中需要控制冲压工作，有可能忘记收集废料，或者无暇对废料进行分类收集。当废料堆积过多，将可能导致冲压工作无法正常进行；而当工人无暇分类时，又会造成不同废料混在一起。而投入两个工人，又浪费人力，导致生产成本高。现冲压全自动生产线效率高，产量大，每天排出的大量废料需要进行收集运走；且对于水切自动冲切生产线而言，多工位模具冲切下来的废料时常不是同种材料，需对不同类型的废料进行分类收集，这都加重了工人的劳动强度。

综上所述，水切自动冲切生产线的废料自动分类收集装置在水切自动冲切自动化步伐日渐加快的今天对于保证加工质量，降低工人劳动强度，降低成本是有着其重要性的。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供了一种水切自动冲切生产线的废料自动分类收集装置，使其可适用于水切的多功位模具冲切下来的不同废料的分类自动收集。并使其部分组件安装位置可调以适应不同机床或不同模具的分类废料收集，具有一定的柔性。

为实现上述技术效果，技术方案如下：

本发明提供了一种水切自动冲切生产线的废料自动分类收集装置，主要由支架、摆杆组件、推拉组件、落料组件、废料抽屉及废料箱组成。

所述支架主要由型钢组成焊接而成，底下四个轮子，一侧两个为万向轮，一侧两个为单向轮，方便转向同时又增加其固定时的稳定性。

所述摆杆组件主要包括气缸和摆杆。摆杆由气缸提供推力，气缸推动摆杆，最终由摆杆推动料板滑件。气缸两端与机架、推杆以铰链连接，摆杆通过销座与滑台组件以铰链形式连接。

所述推拉组件主要包括导轨与推板。推板上方左右对称安装有两导轨用于导向。推板前端固定废料抽屉，开有槽口便于调整安装位置，以提高柔性。

所述落料组件主要包括落料板和分离挡板，其通过左右两边各伸出一滑动轨与机架相连。料板滑件上开有槽口，分离挡板可通过调节安装位置从而调节挡板间间距，根据不同冲床不同落料口柔性调节，以达到柔性分离废料，分类收集。

所述废料抽屉内有抽屉分隔板。

所述废料箱内有废料箱隔板，可根据箱口出的锯齿槽及底部的槽孔固定，从而可根据实际需求将废料箱进行隔层，从而分类收集废料。废料箱箱口处均设有锯齿状的凹槽，料箱的底部有并排平行的几个槽口。

本发明的优点在于：

1、本发明结构简单紧凑，移动和安装方便。

2、本发明可实现自动收集废料，降低工人的劳动强度，降低生产成本，且不会因忘收废料而带来不良影响。

3、本发明可对多工位模具的多种废料进行收集，适用于自动冲切冲压自动化生产线分类收集废料的改造。

4、本发明多处可进行调整，具有一定的柔性，可适用于不同规格和形式的冲压工件废料分类自动收集。

附图说明

图1 为本发明自动分类收集装置的结构示意图。

图2 为本发明摆杆组件的结构示意图。

图3 为本发明推拉组件及废料抽屉的结构示意图。

图4 为本发明落料组件的结构示意图。

图5 为本发明废料箱的结构示意图。

图中，1是机架，2是废料箱，3是摆杆组件，4是落料组件，5是废料抽屉，6是推拉组件，7是连杆座，8是摆杆，9是Y型双肘接头，10是气缸，11是气缸座，12是销座，13是导轨，14是安装板，15是推板，16是废料抽屉盒，17是抽屉分隔板，18是料板滑件，19是分离挡板，20是废料箱隔板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图所示，水切自动冲切生产线的废料自动分类收集装置，主要由主要由机架1、摆杆组件3、推拉组件6、落料组件4、废料抽屉5及废料箱2组成。为应对不同冲床的不同模具，废料的落料口不尽相同，故本发明不少位置可供调节。其特征在于：

所述气缸10通过Y型双肘接头9与摆杆8连接，通过气缸座11与支架铰链连接。摆杆8通过连杆座7与机架1用铰链销连接，另一端与推板15通过销座12以铰链销连接。

所述推板15上安装有两条导轨13，导轨通过安装板14与支架1相连。

所述废料抽屉5与推板15相连，内装有抽屉分隔板17，废料抽屉5可安装多个。所述废料抽屉5于推板15的前端推杆上的安装位置及抽屉分隔板17于废料抽屉5上的安装位置可利用槽口柔性调节。

抽屉置于料板滑件18上滑动。料板滑件18上可装有多个分离挡板19。同理，所述分离挡板19于料板滑件18上的安装位置可利用槽口柔性调节。

所述废料箱2内装有废料箱隔板20。废料箱2的箱口处设有锯齿槽及底部设有槽孔。同理，所述废料箱隔板20于废料箱2上的安装位置可利用顶部锯齿槽口及底部槽孔进行柔性调节。

当水切自动冲切生产线运作时，废料抽屉5位于冲床与模具中间，模具下方。当冲床冲切一段时间，废料抽屉5内装载一定废料后，气缸10伸出，推动摆杆8，摆杆8带动推板15往里缩。废料抽屉5随推板15移动，带动废料离开模具下方，沿料板滑件18滑动。废料就在料板滑件18上沿着斜坡进入已经用废料箱隔板20隔开的各个废料箱2中的格子中。