1.一种可伸缩无重力机械手，其特征在于：包括有立柱、摆臂、拉杆、伸缩悬臂、连杆、夹紧装置、气缸Ⅰ和气控箱，其中，
所述夹紧装置可转动的连接于所述连杆，所述连杆在远离所述夹紧装置的一端通过回转关节Ⅲ可转动的连接于所述伸缩悬臂，所述伸缩悬臂在远离所述回转关节Ⅲ的一端通过回转关节Ⅱ可转动的连接于所述摆臂，所述摆臂在远离所述回转关节Ⅱ的一端通过回转关节Ⅰ可转动的连接于所述立柱，所述回转关节Ⅰ和回转关节Ⅱ之间还设有与摆臂平行布置的所述拉杆，所述拉杆的两端与所述回转关节Ⅰ和回转关节Ⅱ分别铰连接；
所述回转关节Ⅲ固定安装在所述伸缩悬臂上，使连杆始终保持竖直转动；所述回转关节Ⅱ固定安装在所述摆臂上，使伸缩悬臂始终保持水平转动；所述回转关节Ⅰ与所述摆臂和气缸Ⅰ分别铰连接，所述气缸Ⅰ的缸杆铰连接于摆臂，使摆臂在气缸Ⅰ的作用下通过其与回转关节Ⅰ间的铰接部做上下摆动，而气缸Ⅰ在摆臂上下摆动的反作用下通过其与回转关节Ⅰ间的铰接部跟随摆臂做左右摆动；
所述气控箱固定安装在所述回转关节Ⅰ上、且与所述气缸Ⅰ连通；
所述伸缩悬臂包括有内臂、套设在内臂外且可沿内臂轴向往复滑动的外臂以及设于内臂和外臂间的若干个万向滚珠，所述内臂与所述回转关节Ⅱ可转动的连接，所述外臂与所述回转关节Ⅲ固定连接；所述连杆上设有把手，所述把手为剪叉式把手，用于操纵所述夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的可伸缩无重力机械手，其特征在于：在所述内臂的至少一组相对面上设置有一排或多排所述的万向滚珠。
3.根据权利要求2所述的可伸缩无重力机械手，其特征在于：每排所述的万向滚珠中两两相邻的所述万向滚珠间设置有连接弹簧。
4.根据权利要求1所述的可伸缩无重力机械手，其特征在于：所述回转关节Ⅰ上还设置有限位圈，所述限位圈由两个项圈构成，两个所述项圈上各设置有一个凸台，用于防止该两个项圈相互转动时以立柱为中心旋转360度以上。
5.根据权利要求1所述的可伸缩无重力机械手，其特征在于：所述夹紧装置包括托架以及驱动托架开合的气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ的供气管路依次通过拉杆、伸缩悬臂和摆臂的内部与气控箱连通。
6.根据权利要求5所述的可伸缩无重力机械手，其特征在于：所述托架的内缘上设置有防滑垫。
7.根据权利要求5所述的可伸缩无重力机械手，其特征在于：所述气控箱上设置有气动过滤调节器，所述气动过滤调节器用于过滤稳定压力气源。