一种机械组装设备精定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种定位机构，特别涉及一种机械组装设备精定位装置。

背景技术：

目前手机部件组装行业采用机械手夹取产品时大都需要先进行精定位(预定位)，用以弥补来料时的位置精度。目前现有技术是先将产品放在水平的台面上，由两个方向两个气缸分别将产品推向另外两边的死限位，用来达到定位的目的。

现有技术有几点不足之处：

(1)气缸需与电磁阀、气源处理、电控原件配套使用，成本稍高；

(2)气缸会对产品有冲击力，会对强度较弱产品造成变形及划伤等；

(3)机构复杂，后期调试及维护较麻烦。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是：提供一种机械组装设备精定位装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械组装设备精定位装置，包括支架、定位板和支撑板，所述支撑板与支架连接，所述定位板与支架和支撑板连接；所述定位板与水平面呈一定夹角α；所述定位板包括后板和前板，所述前板包括左前板和右前板，所述左前板和右前板呈90度的夹角，所述左前板、右前板和后板为一体化连接；所述右前板上的夹角面与水平面呈夹角β。

进一步的，所述夹角α的值为45-75°。

进一步的，所述夹角β的值为40-50°。

进一步的，还包括横板和光电传感器，所述横板设置于所述定位板的下方，所述光电传感器设置于所述横板上，所述光电传感器位于所述左前板和右前板夹角的正下方。

进一步的，所述支架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架分别设置于所述横板、支撑板和定位板的两侧。

进一步的，所述定位板的材质为聚四氟乙烯。

本实用新型与现有技术先比的有益效果为：

本本实用新型机构取消了传统的气路、电路控制方式，直接采用机械结构，让模具三面与水平面均成一定夹角，仅仅通过重力，让产品沿模具自由下滑，从而达到精定位的目的；

本实用新型机构采用聚四氟乙烯材质，利用其极低的摩擦系数，高耐磨性、低硬度的特点，既保证产品可以滑落到基准面，又可以避免对产品造成伤害；

本实用新型可做到大小产品共用同一套机构，无须调节机构尺寸及位置，也不需要切换产品型号，通过光电传感器，感应产品有没有到达预定位置，准确可靠。

附图说明

图1是本实用新型的一具体实施例中机械组装设备精定位装置的正视图；

图2是本实用新型的一具体实施例中机械组装设备精定位装置的立体图；

图3是本实用新型的一具体实施例中机械组装设备精定位装置的左视图。

附图标记

1-后板；2-左前板；3-右前板；4-夹角面；5-左支架；6-右支架；7-支撑板；8-横板；9-光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参阅图1-3，一种机械组装设备精定位装置，包括支架、定位板和支撑,7，所述支撑板7与支架连接，所述定位板与支架和支撑板7连接；所述定位板与水平面呈一定夹角α；所述定位板包括后板1和前板，所述前板包括左前板2和右前板3，所述左前板2和右前板3呈90度的夹角，所述左前板2、右前板3和后板1为一体化连接；所述右前板3上的夹角面4与水平面呈夹角β。

所述夹角α的值为45-75°，优选为60度夹角。所述夹角β的值为40-50°，优选为45度角。

还包括横板8和光电传感器9，所述横板8设置于所述定位板的下方，所述光电传感器9设置于所述横板8上，所述光电传感器9位于所述左前板2和右前板3夹角的正下方。

所述支架包括左支架5和右支架6，所述左支架5和右支架6分别设置于所述横板8、支撑板7和定位板的两侧。

所述定位板的材质为聚四氟乙烯。

本专利为配合机械手使用的自动化机构。首先机械手采用吸盘将手机外壳吸取，放到本实用新型的精定位机构定位板上，释放手机外壳，使其沿定位板滑下，直至下面限位处。光电传感器感应后，机械手将定位好的手机外壳再次吸取，放到待装配区。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。