冲切装置的制作方法

本实用新型涉及一种冲切装置，特别涉及一种能安装在机器手头部的冲切装置，用于冲切片材、薄膜或柔性线路板等。

背景技术：

众所周知，机器手特别是六关节机器手已使用在冲切加工领域中，一方面减轻了操作人员的劳动强度、提高了工作效率，另一方面极大地避免了工伤事故的发生。六关节机器手是由轴部和头部组成，其头部安装有冲切模具，冲切时，冲切力会影响到机器手，从而降低加工精度，如何克服这一技术难题，一直是本领域技术人员希望解决的。

技术实现要素：

为解决现有技术的上述问题，本实用新型的目的是提供一种加工精度高的冲切装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种冲切装置，其安装在六关节机器手的头部，该冲切装置包括上安装板、中安装板、下安装板、冲切导向杆和导向座；所述导向座固定在中安装板上，导向座和中安装板能同时在垂直方向做上下运动，所述冲切导向杆滑动地设置在导向座内；上安装板和下安装板分别固定在冲切导向杆的顶部和底部，所述中安装板固定在机器手安装板上；冲切前，导向座的底端抵压在下安装板上端面，此时导向座的顶端与上安装板的下端面之间有一个间隙，冲切时，上安装板会向下走一个行程，这个行程小于导向座的顶端与上安装板之间的间隙；冲切时，上安装板用于承载冲切力，并同时带动冲切导向杆、下安装板向下以完成冲切。

上述冲切装置还包括CCD视觉部和电子眼，CCD视觉部的下端设有该电子眼，电子眼与CCD视觉部电连接；所述CCD视觉部固定在中安装板的侧端。

所述CCD视觉部是一个或多个。

上述冲切装置还包括模具固定座和冲切模具，所述模具固定座固定在下安装板的底部，冲切模具可拆卸地设置在模具固定座的底部。

本实用新型的冲切装置安装在机器手头部，冲切加工时，上安装板用于承载冲切力，并同时带动冲切导向杆、下安装板、模具固定座和冲切模具向下以完成冲切。冲切前，导向座的底端抵压下安装板上端面，此时导向座的顶端与上安装板的下端面之间有一个间隙，因上安装板是承载板，故冲切时，上安装板会向下走一个行程，这个行程小于导向座的顶端与上安装板之间的间隙，由此冲切力不会作用在导向座和中安装板上，因中安装板与机器手连接，故冲切力也不会影响到机器手，从而保证了产品的加工精度；导向座的设置还能保证中安装板在垂直方向的运动精度。另，本实用新型使用了CCD视觉部和电子眼，冲切时，CCD视觉部会根据电子眼传输来的信号来调整冲切模具的位置并将冲切模具精确地定位且压附在成品图形上。

附图说明

图1是本实用新型冲切装置的主视图；

图2是图1中B-B向剖面图；

图3是本实用新型的冲切装置工作时的立体图；

图4是本实用新型的冲切装置工作时的侧视图；

图4A是图4中局部放大图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型的冲切装置80通过机器手安装板1固定在六关节机器手90的头部，该六关节机器手是由六根轴依次活动连接在一起。

所述冲切装置80包括上安装板3、中安装板5、下安装板7、四根冲切导向杆2、四个导向座4、模具固定座8、冲切模具11、CCD视觉部6和电子眼9。

导向座4固定在中安装板5上，导向座和中安装板能同时在垂直方向做上下运动，所述冲切导向杆2滑动地设置在导向座4内，并能在导向座内垂直滑动，导向座4的设置能保证中安装板5在沿冲切导向杆2运动时、在垂直方向的运动精度。上安装板3和下安装板7分别固定在冲切导向杆2的顶部和底部，所述中安装板5固定在机器手安装板1上。所述CCD视觉部6固定在中安装板5的侧端，CCD视觉部6可以是一个或多个，且其下端设有电子眼9，电子眼9与CCD视觉部6电连接。模具固定座8固定在下安装板7的底部，冲切模具11可拆卸地设置在模具固定座8的底部。

以下举例说明，当使用本实用新型的冲切模具80加工片材时，如图3所示，每张片材上都预先印有成品图形100，成品图形的形状与冲切模具11的形状相同，可以根据实际需要冲切各种形状的图形。当冲切装置80的CCD视觉部6和电子眼9完成检测与校准、冲切模具11被准确定位且压附在一个成品图形上后，在重力作用下，导向座4和中安装板5一向自由落体垂直向下运动，至到导向座的底端抵压在下安装板7上端面上，此时导向座的顶端与上安装板3下端面之间有一个间隙，如图4和图4A所示，因上安装板是承载板，故冲切时，上安装板会向下走一个行程，这个行程小于导向座的顶端与上安装板之间的间隙，由此冲切力不会作用在导向座和中安装板上，因中安装板与机器手连接，故冲切力也不会影响到机器手，从而保证了产品的加工精度。冲切完成后，机器手带动冲切装置80上升离开片材，同时在机器手的动力作用下，导向座4和中安装板5同时上升直到导向座的顶端抵住上安装板3下端面为止，如图2所示的位置。

在本实用新型中，如图3所示，头部安装有冲切装置80的机器手90是与冲切机构70一同来完成对片材的冲切加工的，冲切机构70包括伺服丝杆动力机构72和固定在该伺服丝杆动力机构底端的工作台板75。当冲切装置80的冲切模具11压附在成品图形上后，导向座4和中安装板5同时自由落体向下运动，至到导向座的底端抵压在下安装板7的上端面为止，此时，伺服丝杆动力机构72被启动且驱动工作台板75下降并抵压在上安装板3上以进行冲压，冲压时，上安装板3用于承载冲切力，并同时带动冲切导向杆2、下安装板7、模具固定座8和冲切模具11一起向下冲压，以完成对一个成品图形100的冲切。

本实用新型的工作原理如下：

当片材被传送至冲切机构70下方的预定冲切工位后，六关节机器手90被启动，冲切装置80位于片材上方，电子眼9将拍摄的图片传送给CCD视觉部6，使CCD视觉部6调整冲切模具11的位置并将其精确地定位且压附在片材上的一个成品图形上，之后导向座4和中安装板5一同自由落体向下运动，至到导向座的底端抵压在下安装板7上端，此时，伺服丝杆动力机构72被启动，驱使工作台板75下降并抵压在上安装板3上，并向上安装板3施加压力以完成一次冲切。当完成一次冲切后，工作台板75上升，冲切装置80也被机器手举起，机器手同时使导向座4和中安装板5同时上升直到导向座的顶端抵住上安装板3下端面为止，然后冲切装置80继续在片材上瞄准下一个待冲切的成品图形并重复上述工作流程，至到将一张片材上的成品图形全部加工完毕。