1.单履带智能巡检机器人，其特征在于，包括上架部分(1)、沟槽(2)和履带行走部分(3)，沟槽(2)内设置有履带行走部分(3)，履带行走部分(3)上侧设置有上架部分(1)；所述的上架部分(1)包括前置传感器(1-1)、声光报警器(1-2)、环境信息集成传感器(1-3)、后置超声传感器(1-4)、后置摄像头(1-5)、后右支腿(1-6)、后左支腿(1-7)、第一锂电池(1-8)、上架板(1-9)、前左支腿(1-10)、前右支腿(1-11)和前置摄像头(1-12)，上架板(1-9)底部四角分别设置有后右支腿(1-6)、后左支腿(1-7)、前左支腿(1-10)、前右支腿(1-11)，上架板(1-9)上前后侧分别设置有前置传感器(1-1)和后置超声传感器(1-4)，后置超声传感器(1-4)处、前置传感器(1-1)处分别设置有后置摄像头(1-5)、前置摄像头(1-12)，前置传感器(1-1)和后置超声传感器(1-4)之间设置有环境信息集成传感器(1-3)和第一锂电池(1-8)，环境信息集成传感器(1-3)上设置有声光报警器(1-2)，前置传感器(1-1)、后置超声传感器(1-4)、后置摄像头(1-5)和前置摄像头(1-12)均与第一锂电池(1-8)相连。
2.根据权利要求1所述的单履带智能巡检机器人，其特征在于，所述的履带行走部分(3)包括由右侧板(3-2)、中间支撑板(3-8)和左侧板(3-17)构成的主体框架，所述的中间支撑板(3-8)通过第一上支撑轴(3-20)、第二上支撑轴(3-22)、第三上支撑轴(3-23)、第四上支撑轴(3-25)、第五上支撑轴(3-26)、第五下支撑轴(3-28)、第四下支撑轴(3-29)、第三下支撑轴(3-31)、第二下支撑轴(3-32)、第一下支撑轴(3-34)联接，且第二上支撑轴(3-22)、第四上支撑轴(3-25)、第四下支撑轴(3-29)和第二下支撑轴(3-32)与左侧板(3-17)联接；主体框架通过前轴(3-3)与前右履带轮(3-4)、前左履带轮(3-18)、第一直齿轮(3-5)联接，主体框架通过后轴(3-13)与后右履带轮(3-12)，后左履带轮(3-16)联接；主体框架内还设置有无线通信模块(3-9)、行走电机控制板(3-10)、驱动器(3-11)和第二锂电池(3-27)，第二锂电池(3-27)上设置有锂电池充电孔(3-36)，第二锂电池(3-27)通过第二直齿轮(3-6)、第一直齿轮(3-5)与前轴(3-3)联接，前轴(3-3)通过前右履带轮(3-4)及前左履带轮(3-18)相连，前左履带轮(3-18)与履带(3-35)联动，履带(3-35)通过后右履带轮(3-12)及后左履带轮(3-16)围绕后轴(3-13)转动设置；所述的履带(3-35)通过第一上支撑轮(3-21)、第二上支撑轮(3-24)、第二下支撑轮(3-30)和第一下支撑轮(3-33)支撑设置；所述的主体框架前后侧分别设置有前左防碰撞轮系(3-19)、前右防碰撞轮系(3-1)、后左防碰撞轮系(3-15)和后右防碰撞轮系(3-14)。
3.根据权利要求1所述的单履带智能巡检机器人，其特征在于，所述的前左防碰撞轮系(3-19)、前右防碰撞轮系(3-1)、后左防碰撞轮系(3-15)和后右防碰撞轮系(3-14)与沟槽(2)配合。