单臂机械手防压篮装置的制作方法

本实用新型涉及机械手防压篮技术领域，特别涉及一种单臂机械手防压篮装置。

背景技术：

机械手是工业清洗机的重要组成部分，其功能是将清洗篮从一个清洗工位提到另一个清洗工位，从而实现产品按照一定的工艺流程清洗。在清洗工位上机械手需完成提篮和放篮两个动作，提篮动作需要有防压篮装置来防止机械手勾篮时压坏篮子。

为了防止发生压篮现在的出现，人们在单臂机械手上设置有防压篮装置，如公告号为CN202124673U的中国专利文献公开了一种多晶制绒设备中的防压篮装置，包括两根机械臂和工艺槽体，所述的两根机械臂悬置在所述的工艺槽体的上方，所述的两根机械臂中的一根机械臂上设有花篮检测传感器。所述的两根机械臂中未装有花篮检测传感器的机械臂上设有压篮检测传感器；所述的压篮检测传感器下方设有导杆；所述的导杆能沿着设有所述的压篮检测传感器的机械臂滑动。

但是，现有的防压篮装置将传感器安装在钩爪上，安装于勾抓上可上下运动的导杆，需独立设计触发机构，结构相对复杂；只适用于一对勾篮抓工作的情况，若增加够篮抓需增加感应器和触发结构数量；在有四个勾抓时，结构复杂，需有多套防压篮检测装置；在篮子变形的情况，防压篮失灵。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种单臂机械手防压篮装置，结构简单，能够利用防压篮装置的重量保证传感器与固定板之间的相对位置不变。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下:

一种单臂机械手防压篮装置，包括连接轴、直线轴承以及传感器，所述连接轴与固定在机械手横臂上的直线轴承配合并上下移动；所述连接轴上端安装有固定板，下端与勾篮架连接；所述传感器通过安装座设置在所述机械手横臂上，检测固定板与所述传感器之间的相对位置。

进一步的，所述连接轴上下端由螺母锁紧，所述直线轴承上端设置有保护轴承的铁氟龙片。

进一步的，两组所述连接轴设置在同一固定板上，所述固定板与所述连接轴通过螺母锁紧。

进一步的，所述传感器与所述固定板的侧面相对应，位于同一水平面上。

使用时，传感器检测固定板与传感器之间相对位置是否改变；若出现压篮，勾篮架停止往下运动，即固定板停止运动，但机械手横臂继续向下运动，从而导致固定板相对传感器位置改变，传感器信号改变，被判断为压篮。

采用上述技术方案，由于采用了传感器检测固定板相对位置是否改变，使得未增加其他辅助装置而保证感应信号的稳定性，结构简单；四个勾抓只需一个防压篮检测装置。

附图说明

图1为本实用新型的单臂机械手防压篮装置主视图；

图2为本实用新型的单臂机械手防压篮装置侧视图；

图中，1-传感器，2-安装座，3-机械手横臂，4-直线轴承，5-连接轴，6-勾篮架，7-固定板，8-铁氟龙片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、2所示，一种单臂机械手防压篮装置，包括连接轴5、直线轴承4以及传感器1，所述连接轴5与固定在机械手横臂3上的直线轴承4配合并上下移动；所述连接轴5上端安装有固定板7，下端与勾篮架6连接；所述传感器1通过安装座2设置在所述机械手横臂3上，检测固定板7与所述传感器1之间的相对位置。

其中，所述连接轴5上下端由螺母锁紧，所述直线轴承4上端设置有保护轴承的铁氟龙片8。

其中，所述一组连接轴5设置在同一固定板7上，所述固定板7与所述连接轴5通过螺母锁紧。

其中，所述传感器1与所述固定板7的侧面相对应，位于同一水平面上。

使用时，传感器1检测固定板7与传感器1之间相对位置是否改变；若出现压篮，勾篮架6停止往下运动，即固定板7停止运动，但机械手横臂3继续向下运动，从而导致固定板7相对传感器1位置改变，传感器1信号改变，被判断为压篮。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。