本实用新型涉及一种高速机械手，属于清洗机械领域。
背景技术：
现有的自动机械手式清洗机，在自动运行钩取清洗篮时，经常会发生压篮故障。压篮故障是指机械手向下过度运动，造成机械手压在装有待清洗物品的篮筐上，造成机械停止运行或者损坏的问题。
另外，现有的机构手定位不准，这也是造成对清洗篮损伤的一个主要原因。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种高速机械手，以解决上述问题。
本实用新型采用了如下技术方案：
一种高速机械手，其特征在于，包括：机械臂；横向支撑杆，横向设置在机械臂的前端；横移电机，设置在机械臂的侧面，带动机械臂做横向运动；升降电机，设计在横移电机的下面，带动机械臂做升降运动；两个抓篮气缸，设置在横向支撑杆的左右两端；两个抓篮钩，分别与两个抓篮气缸连接；承载板，设置在抓篮钩的下方；红外开关，设置在抓篮钩的侧面。第一红外开关，设置在抓篮钩的侧面；两个弹簧板，设置在横向支撑杆下面的两侧；两个第二红外开关，设置在横向支撑杆下面与弹簧板的位置相对应。
进一步，本实用新型的高速机械手，还可以具有这样的特征：其中，横移电机为伺服电机。
进一步，本实用新型的高速机械手，还可以具有这样的特征：其中，升降电机为伺服电机。
进一步，本实用新型的高速机械手，还可以具有这样的特征：其中，两个抓篮气缸横向设置在横向支撑杆上，两个抓篮气缸的运动方向相反。
进一步，本实用新型的高速机械手，还可以具有这样的特征：其中，两个抓篮钩的前端具有向内延伸的钩挂件。
实用新型的有益效果
本实用新型的高速机械手，由于具有升降电机、横移电机和抓篮气缸，因此可以多向调节抓篮位置，定位更加准确。
同时，由于在抓篮钩上设置了红外开关，因此当抓篮钩向下运动的幅度过大时，第一红外开关与清洗篮的距离小于红外开关的触发范围，使抓篮钩停止运行。进一步，由于在横向支撑杆下面还设置两个弹簧板，以及对应的设置有第二红外开关，因此，当第一红外开关失灵时，机械手继续向下运动，当弹簧板运动到与清洗篮接触时，会向上靠近第二红外开关，使得第二红外开关被触发，使整个机械手停止运转，进一步提高了安全性。
附图说明
图1是本实用新型的高速机械手的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图来说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本实用新型的高速机械手包括：机械臂11，横向支撑杆17，横移电机12，升降电机13，抓篮气缸14，抓篮钩15，第一红外开关18，弹簧板19和第二红外开关21。
机械臂11，竖直设置；
横向支撑杆17，横向设置在机械臂11的前端。
横移电机12，设置在机械臂11的侧面，带动机械臂11做横向运动。
升降电机13，设置在横移电机的下面，带动机械臂11做升降运动。横移电机12和升降电机13为伺服电机。横移电机12和升降电机13都安装在支架20上，由支架20支撑。
两个抓篮气缸14，设置在横向支撑杆的左右两端。两个抓篮气缸14的运动方向相反。
两个抓篮钩15，分别与两个抓篮气缸连接。
第一红外开关18，设置在抓篮钩的侧面。
两个弹簧板19，设置在横向支撑杆下面的两侧，位置与清洗栏的边框或者顶部的横杆结构相对应。
两个第二红外开关21，设置在横向支撑杆17下面与弹簧板19的位置相对应。
两个抓篮钩15的前端具有向内延伸的钩挂件16，用于钩住清洗篮。
当高速机械手向下运动对清洗篮进行抓取的时候，如果出现机械手向下运动过大造成压篮的问题。此时第一红外开关20与清洗篮的距离变小，进入第一红外开关20的触发距离，第一红外开关被触发，将机械手关闭。如果第一红外开关20失效，高速机械手没有停止继续向下运动，此时设置在横向支撑杆下面的两个弹簧板19与清洗篮相接触并被压缩，当弹簧板19进入到第二红外开关21的触发距离内时，第二红外开关21被触发，高速机械手被停止。这样的设置就进一步提高了整个设备运行的安全性。