智能机器人的制作方法

本实用新型涉及电子产品技术领域，特别涉及一种智能机器人。

背景技术：

随着智能化的普及，智能机器人产品越来越受到关注。在具有语音功能的陪伴、娱乐型智能机器中，外形通常利用音箱本身的形式，例如为圆筒形，导致整个产品较为笨重且外观不够美观。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种智能机器人，以具有简洁的结构和美观的外观。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种智能机器人，其中，所述智能机器人包括壳体和设置在所述壳体内的语音组件，所述壳体为球冠形状。

优选地，所述壳体包括拼合成球冠形状的上盖和下盖，所述上盖和下盖沿相对于所述球冠形状的底面倾斜的平面分割。

优选地，所述语音组件包括麦克风阵列，所述麦克风阵列水平设置在所述上盖内，所述上盖的顶部设置有开孔，所述开孔的轴线相对于所述麦克风阵列所在水平面呈110-130°倾斜。

优选地，所述语音组件包括设置在所述壳体内的音箱，所述音箱包括主喇叭和被动单元，所述被动单元成对并对称地相对于所述主喇叭成夹角设置，所述夹角为40-50°。

优选地，所述音箱包括彼此连接的音腔上盖和音腔下盖，所述音腔上盖连接于所述上盖，所述音腔下盖上安装有所述主喇叭和被动单元。

优选地，所述音腔上盖为平板结构，所述音腔下盖为与所述下盖的形状匹配的球面结构。

优选地，所述智能机器人包括主控板，所述主控板安装于所述音腔上盖并容纳在所述上盖内。

优选地，所述智能机器人包括灯光组件，所述灯光组件安装于所述音腔上盖并与所述主控板电连接。

优选地，所述灯光组件包括导光条和贴片灯，所述贴片灯朝外放置。

优选地，所述智能机器人包括设置在所述上盖上的摄像头和/或显示屏。

优选地，所述智能机器人包括电池，所述电池设置在所述上盖内。

优选地，所述智能机器人包括带充电口的PCB板，所述带充电口的PCB板设置在所述下盖的底部。

通过上述技术方案，一方面，球冠形的壳体可以具有紧凑的装配空间，适于最大限度地利用球冠形状的内部空间实施装配；另一方面，球冠形的壳体外形小巧可爱，相比现有的圆筒形智能机器人而言简洁且形式新颖，具有良好的外观效果。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的智能机器人的优选实施方式的外观图；

图2为图1的智能机器人的爆炸图。

附图标记说明：

10-壳体，11-上盖，11a-开孔，12-下盖，20-麦克风阵列，30-音箱，31-主喇叭，32-被动单元，33-音腔上盖，34-音腔下盖，40-主控板，50-导光条，60-贴片灯，70-电池，80-带充电口的PCB板，90-摄像头，100-显示屏。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。

本实用新型提供一种智能机器人，其中，所述智能机器人包括壳体10和设置在所述壳体10内的语音组件，所述壳体10为球冠形状。

通过将壳体10设置为球冠形状，一方面，球冠形的壳体可以具有紧凑的装配空间，适于最大限度地利用球冠形状的内部空间实施装配；另一方面，球冠形的壳体外形小巧可爱，相比现有的圆筒形智能机器人而言简洁且形式新颖，具有良好的外观效果。另外，球冠形状的壳体10便于加工，同时，能够根据需要设置相应的外观图案并由于基本上没有死角而易于实施(例如喷涂)。

为便于在壳体10内装配，优选地，所述壳体10包括拼合成球冠形状的上盖11和下盖12，从而可以在装配时分离上盖11和下盖12，暴露内部的空间以便装配操作，在装配完成后可以拼合上盖11和下盖12形成完整的壳体10以封装内部元件。其中，上盖11和下盖12可以通过各种适当的方式拼合，优选为可拆卸连接，例如卡接，但本实用新型对此不作限定。另外，为便于拼合并在装配时便于操作，所述上盖11和下盖12沿相对于所述球冠形状的底面倾斜的平面分割，从而上盖11和下盖12也分别形成为大致球冠形状并便于通过各自的球冠形状的底部处的开口进行操作。更优选地，如图2所示，上盖11和下盖12可以以基本上平分壳体10的方式设置，以便尽可能扩大各自的底部处的开口，增加操作空间。

为实现相应的智能操作，语音组件可以采用各种适当的形式。例如，为具有识别语音指令的功能，所述语音组件可以包括麦克风阵列20。为提高通话效果和良好的用户体验，所述麦克风阵列20水平设置在所述上盖11内，所述上盖11的顶部设置有开孔11a，所述开孔11a的轴线相对于所述麦克风阵列20所在水平面呈110-130°(优选120°)倾斜。

另外，为实现通话功能，所述语音组件可以包括设置在所述壳体10内的音箱30，所述音箱30包括主喇叭31和被动单元32。其中，为提高音效，所述被动单元32成对并对称地相对于所述主喇叭31成夹角设置，所述夹角为40-50°(优选45°)。

此外，音箱30可以具有其他必要结构，以实现自身装配和音箱30在壳体10内的安装。例如，所述音箱30可以包括彼此连接的音腔上盖33和音腔下盖34，所述音腔上盖33连接于所述上盖11，所述音腔下盖34上安装有所述主喇叭31和被动单元32。

其中，音腔上盖33和音腔下盖34可以采用各种适当的形式，只要能够形成音腔并适于装配主喇叭31和被动单元32即可。优选地，如图2所示，所述音腔上盖33为平板结构，以便安装于上盖11并能够起到安装其他元件的辅助安装作用(具体下文详述)；所述音腔下盖34为与所述下盖12的形状匹配的球面结构，以尽可能扩大音腔的尺寸并能够贴合下盖12实现稳定的定位。

为根据用户的指令控制智能机器人的相应操作，所述智能机器人包括主控板40，以便例如控制麦克风阵列20和音箱30。其中，主控板40为设置有预定程序的PCB板。另外，为便于设置以使产品的结构紧凑，所述主控板40安装于所述音腔上盖31并容纳在所述上盖11内。

此外，为提高视觉效果，所述智能机器人可以包括灯光组件，以使智能机器人能够在相应操作时发光。其中，为便于布置和控制，所述灯光组件可以安装于所述音腔上盖31并与所述主控板40电连接。

其中，灯光组件可以采用各种适当的形式，只要能够根据需要发光即可。优选地，所述灯光组件包括导光条50和贴片灯60，所述贴片灯60朝外放置，以便均匀发光。

另外，为提供更多娱乐、通讯功能(例如远程监控、通话)，所述智能机器人包括设置在所述上盖11上的摄像头90和/或显示屏100。

为提高产品的便携性和移动性，所述智能机器人包括电池70，以自提供电力实现各种功能而无需外接电源。为使产品结构紧凑，所述电池70设置在所述上盖11内。

优选地，如图2所示，所述智能机器人可以包括带充电口的PCB板80，所述带充电口的PCB板80设置在所述下盖12的底部，以便提供充电功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。