1.一种可以检测托盘有无物品的送餐机器人，包括托盘、机器人本体，托盘可通过位于机器人本体上的托盘卡槽在重力作用下可拆卸地固定于机器人本体上，托盘卡槽中与托盘接触位置的底面中央粘贴了两片压力传感器，压力传感器的一端通过导线连接到机器人头部的控制机构上，导线穿过托盘卡槽底部的孔。