一种可以检测托盘有无物品的送餐机器人的制作方法

技术总结
本申请的机器人涉及一种可以检测托盘有无物品的送餐机器人,运输托盘采用非固定式可拆装结构安装在机器人上，托盘以及托盘上物品的重力全部压在托盘卡槽上；通过在托盘和托盘卡槽之间安装的压力传感器可以检测托盘的重量以及重量的变化量；通过压力传感器将压力信号转化为机器人控制结构可识别的电信号，实现托盘物品的检测。

技术研发人员：蔡阳春;张涛
受保护的技术使用者：深圳市普渡科技有限公司
文档号码：201621055912
技术研发日：2016.09.14
技术公布日：2017.08.29