技术总结
本实用新型涉及一种章鱼机械手，属于机器人技术领域。本实用新型包括机械手I、机械手II、机械手III、机械手IV、机械触手、机械触手贴合齿、连接臂、底盘、感应器测量模块、感应信号处理模块、机械手控制模块；机械手I、机械手II、机械手III、机械手IV安装在底盘上，机械触手贴合齿安装在机械手上，贴合齿连接着机械触手，感应器测量模块安装在机械触手上，机械手信号处理模块和机械手控制模块在机械手上端的底盘上。本实用新型可以在抓取物体时自动调节贴合齿贴合物体表面，从而抓取物体，对物体的损害可以忽略不计，是一种随物体调节的机械手，突破以往机械手的不可调节性。
技术研发人员：王子轩;吴涛;李文庭
受保护的技术使用者：昆明理工大学
文档号码：201621165694
技术研发日：2016.10.26
技术公布日：2017.05.31