技术总结
本实用新型公开了一种弹性机械手，所述机械手包括机架(2)、伸缩装置、电机(8)和手爪，手爪设在机架(2)内，在机架(2)的两端设有滑动装置，机架(2)中部设有通孔，在通孔上设有伸缩装置，伸缩装置包括气缸(1)和活塞杆(7)，气缸(1)固定在机架(2)上，活塞杆(7)穿过通孔，活塞杆(7)一端位于气缸(1)内，另一端与手爪相连，在气缸(1)外侧设有电机(8)。本实用新型结构简单，可以有效缓冲夹持装置的瞬时夹持力，避免被夹持件的损坏。
技术研发人员：闫志超;王幼民;龚鹏;赵永涛
受保护的技术使用者：安徽工程大学
文档号码：201621202842
技术研发日：2016.11.08
技术公布日：2017.05.03