1.一种指纹锁的凸轮机构，位于指纹锁的锁体中，全套指纹锁包括指纹识别系统、秘密识别系统、锁具内外面板、执手、锁体、钥匙、主锁栓和锁舌，其中，锁体主要由防撬板、背板、扣盖、钥匙开锁控制机构、凸轮机构、驱动执行部件、电机以及电机传动装置组成，所述钥匙开锁控制机构包括锁芯、内转动环、外转动环、弹子组和拨环，所述驱动执行部件包括正向驱动盘、反向驱动盘、摆杆、主拉板、T形转板、副拉板、主联动片、联动轴、副联动片、室内旋钮、室内转轴、室内驱动盘、驱动片，主拉板、副拉板分别与天地杆连接，所述凸轮机构包括凸轮轴、力矩限制器、从动环、凸轮环、拨轮、主离合器和副离合器，凸轮轴的一端伸出锁体外，与执手的方形轴孔活动连接，凸轮轴的另一端与从动环内圆孔活动装配，力矩限制器包括主动片、钢珠、从动片、从动盖、止推弹簧或碟型弹簧，当强力扭转执手时，主动片与从动片、从动盖打滑，执手空转，从动盖的外侧与防撬板之间设有从动环双向复位卷簧，防撬板上设有从动环复位挡销和从动环限位柱，分别用以实现从动环的复位和限制从动环的正向转动角度，从动环的里侧端穿过背板的扁轴部分与反向驱动盘固定装配、圆轴部分与摆杆铰接，凸轮环中心孔与从动环的台阶轴外圆面活动装配，凸轮环的里侧端面与背板活动接触，凸轮环的外侧端面与从动环的台阶轴立面活动接触，凸轮环的外圆面上设有上凸缘、下凸缘、联推凸缘和限位凸缘，限位凸缘在静态下与固定于背板上的凸轮环限位柱接触，凸轮环的左侧设有凸轮环复位连接柱，并与凸轮环复位拉簧连接，凸轮环复位拉簧的另一端与锁体连接，凸轮环的里侧还开有与凸轮环中心孔同轴心的凸轮环装配孔，其直径大于凸轮环中心孔直径，其孔深则小于凸轮环的厚度，该凸轮环装配孔与联推凸缘、限位凸缘以及背板所围成的空间内活动装入拨轮，该拨轮包括拨轮圆柱体和拨轮突出体，拨轮圆柱体的拨轮回转孔与从动环的台阶轴外圆面活动装配，拨轮圆柱体向里侧延伸部分与背板的轴孔活动装配，其穿过背板部分为扁轴、并与正向驱动盘固定装配，静态下，拨轮突出体的左侧侧面与拨轮限位柱活动接触，拨轮限位柱固定于背板上，但不阻碍联推凸缘的正向转动，拨轮突出体右侧设有拨轮复位连接柱，并与拨轮复位拉簧连接，拨轮复位拉簧的另一端与锁体连接，静态下，联推凸缘与拨轮突出体的左侧侧面设有一定间隙，即联推凸缘正向转动一定角度后与拨轮突出体的左侧接触，主离合器设置在拨轮突出体与台阶轴之间，包括挂挡销、挂挡销滑道、挂挡销推簧、台阶轴豁口，其中，台阶轴豁口设在从动环的台阶轴上，挂挡销滑道设在拨轮突出体内，并活动装入挂挡销和挂挡销推簧，静态下，挂挡销的一端对准台阶轴豁口，另一端伸出到拨轮突出体外侧，挂挡销在电机传动装置推动下能够插入到台阶轴豁口中，凸轮环转动时，凸轮环的上凸缘先与拨环突出端接触并推动内转动环、外转动环同步转动，内转动环旋转至终点后，凸轮环的下凸缘与外转动环上的锁止柱接触，推动外转动环继续单独转动，正向驱动盘正向转动时，通过摆杆、主拉板、T形转板、副拉板进而推动主锁栓、天地杆正向移动，同时，正向驱动盘还通过推动主联动片、联动轴、副联动片转动，进而拉动锁体外部的锁舌回缩，反向驱动盘反向转动时推动摆杆反向摆动，进而驱动主锁栓、天地杆反向移动，室内旋钮转动时，通过室内驱动盘、驱动片进而驱动锁栓、锁舌移动，其特征是：副离合器设置在从动环与凸轮环之间，包括止动销、止动销滑道、止动销推簧和副离合压盖，止动销滑道沿着从动环的径向设置在台阶轴立面上，副离合压盖中间一侧开有止动销通孔，副离合压盖对应止动销滑道，并通过螺钉固定在从动环外圆面上，止动销滑道中活动装入止动销和止动销推簧，止动销的一端设有开口并与止动销推簧接触，另一端在止动销推簧作用下与副离合压盖接触，并且其中间较窄的部分穿过止动销通孔伸出到从动环外侧，当电机驱动电机传动装置运行时，电机传动装置同时与主离合器挂挡销的外侧端和副离合器止动销的外侧端接触，推动二者同时向里侧移动，止动销的里侧侧面还设有卡块，并位于台阶轴立面之外，凸轮环外侧设有弧形滑道，均以凸轮环中心孔的轴心线为中心，弧形滑道的宽度大于卡块的长度，弧形滑道的深度大于卡块的厚度，弧形滑道包括位于右部、里侧的正向滑道和位于左部、边缘处的反向滑道，正向滑道与反向滑道的相通处为垂直方向的端口，该端口的右侧为右凸台，卡块能在正向滑道、反向滑道以及端口中滑行，静态下，卡块位于端口中并且左侧对准反向滑道、右侧与右凸台接触或留有一定间隙，上锁时，卡块沿着反向滑道运行，指纹开锁时，止动销的卡块被电机传动装置推入正向滑道并能在其中运行。