1.一种应用于机器人的搬运装置，其特征在于，包括：
转接组件，用于与所述机器人的末端连接；
吸盘执行器，与所述转接组件的一端连接，用于吸附平板类待搬运物；
夹爪执行器，与所述转接组件的另一端连接，用于夹装箱体类待搬运物。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吸盘执行器包括与所述转接组件一端连接的吸盘连接板及与所述吸盘连接板连接的吸盘安装架，所述吸盘安装架上设有吸盘，用于吸附平板类待搬运物。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹爪执行器包括夹爪安装板、夹爪固定板及夹爪移动板，所述夹爪安装板的上表面与所述转接组件连接，所述夹爪固定板及所述夹爪移动板安装于所述夹爪安装板的下表面，且所述夹爪固定板及所述夹爪移动板可相对移动，以夹装所述箱体类待搬运物。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述夹爪固定板安装在所述夹爪安装板的一侧，所述夹爪安装板的另一侧通过导轨安装所述夹爪移动板；所述夹爪安装板下方进一步设置与所述夹爪移动板相连的气缸，所述气缸用于带动所述夹爪移动板在所述导轨上滑动，并与所述夹爪固定板配合实现夹持和松开。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所夹爪固定板和/或夹爪移动板的内侧面设有密封条。
6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述夹爪移动板在其远离所述夹爪安装板的一端设有托爪组件，以在所述夹爪固定板与所述夹爪移动板夹装所述箱体类待搬运物时托住所述箱体类待搬运物。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述托爪组件包括伸缩机构、托爪摆动板及托爪，所述伸缩机构的一端固定于所述夹爪移动板的外侧，另一端连接所述托爪摆动板的一端，所述托爪摆动板的另一端连接所述托爪。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述伸缩机构为笔形气缸，其伸出端通过铰链与托爪摆动板相连。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转接组件包括末端转接块与转接法兰，其中，所述末端转接块与所述机器人的末端连接；所述转接法兰包括第一转接法兰及第二转接法兰，所述吸盘执行器和所述夹爪执行器分别通过所述第一转接法兰、所述第二转接法兰分别和所述末端转接块相连，并且所述吸盘执行器和所述夹爪执行器呈180°上下分布。
10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括至少一末端，所述末端连接如权利要求1～9中任一项所述的应用于机器人的搬运装置。