可伸缩手柄装置的制作方法

本公开涉及一种用于门或其他类型的封闭件的可伸缩手柄装置，特别是用于车辆的可伸缩手柄装置。本公开的各方面涉及手柄装置、包括手柄装置的本体部件以及车辆。

背景技术：

本发明将在汽车门的环境下进行描述，但是也可以与其他封闭件比如行李箱/尾门等一起使用或者与其他类型的交通工具比如船或飞行器一起使用。广义上讲，本发明也可以用于非车辆应用中。

车门手柄的设计中相对较新的发展是可伸缩手柄，其中，齐平安装手柄以可伸缩的方式安装到车门上，使得手柄与车辆的外门皮齐平。这意味着手柄可以在收起或缩回状态与展开或伸展状态这两种状态之间移动，在收起或缩回的状态中，手柄是齐平安装的，在展开或伸展状态中，手柄从周围的门表面突出使得手柄可以被使用者抓住。手柄可以在收起与展开状态之间机械地移动或者通过电气方式移动。

一旦手柄处于展开状态，手柄可以被拉动，通常克服弹簧偏压，以将手柄朝向第三操作状态移动，从而将门解锁。在移动到操作状态的过程中，手柄可以例如通过作用在联接至门闩锁的鲍登(bowden)线缆上而以机械的方式将门解锁，或者通过作用在联接至闩锁的电开关上来以电动的方式将门解锁。在申请人的共同未决的美国专利申请no.us2013/0241215a1和公开的pct申请no.wo2012/175647中对这种车门手柄的示例进行了描述。

在us2013/0241215中描述的示例中，带型手柄可以在其外表面与门皮齐平的收起状态与手柄凸出地位于门皮上的展开状态之间移动。手柄在其后端处由可枢转的支承机构支承，该支承机构在手柄的移动期间导引手柄，使得手柄遵循垂直于门的平面的基本直的路径。然而，由于只有手柄的后端被支承，所以手柄可能表现出一些横向游动，这可能降低使用者的人体工程学感受。

在可伸缩门手柄的一般情况下，手柄本身可能可以在收起状态与展开状态之间机械地或通过电气方式移动。例如，在一些汽车中使用的手柄装置中，齐平安装的手柄包括杆状手柄，杆状手柄在其端部中的一个端部附近枢转地附接至门。在收起状态下，手柄与门皮平齐，并且在展开状态下，手柄的主要部分枢转远离门皮，使得使用者可以抓握手柄并且将手柄进一步拉动到操作状态下以将门解锁。使用者通过按压手柄的前端以克服弹簧偏压使得后部向外枢转而使手柄在收起状态与展开状态之间移动。虽然该方案提供了相对简单的机械作用，但是使用很不直观并且需要双手操作，这是不期望的。

相反，在一些其他汽车中施用了电致动方案。在这种情况下，齐平安装的带型手柄环在收起状态与展开状态之间被电致动，在收起状态手柄的外表面与门皮齐平，在展开状态手柄的外表面与门皮间隔开并且因此暴露可以由使用者抓握的抓握环。手柄通过致动系统从收起状态移动至展开状态，该致动系统感测靠近门的或将要抓握手柄的人的存在以及展开手柄以作出响应。致动系统还可以配置成响应于由合适的控制装置例如车辆的遥控钥匙卡发射的展开信号来命令手柄处于展开状态中。虽然该方案给使用者提供了“惊喜”特征，但它需要一个相对复杂的电气操作系统，这增加了重量和成本。

期望的是提高这种手柄装置的性能和人体工程学，因此在这种背景下设计了本发明。

技术实现要素：

在本发明的一个方面中，提供了一种可伸缩手柄装置，其包括具有摆臂的手柄，摆臂能够绕枢转轴线移动并且设置成将手柄联接至支承结构以便在收起状态与展开状态之间移动，并且其中，摆臂包括接合装置，在展开状态下，该接合装置接合支承结构以基本上防止手柄的横向游动。

一个益处是，通过基本上防止手柄的横向游动，使用者的质量感知因手柄可能较少地振动而显著增加并且也使使用者在操作中感到更加“坚实”。

在一个实施方式中，接合装置可以包括第一上部定位表面和第一下部定位表面，第一上部定位表面和第一下部定位表面在使用中与位于支承结构上或附接至支承结构的第二上部定位表面和第二下部定位表面接合，并且接合装置可以包括从所述摆臂延伸的至少一个突出部，并且其中，所述至少一个突出部的外表面限定第一上部定位表面和第一下部定位表面。突出部可以包括支柱，支柱可以包括具有截头的矩形棱锥形状的部分。

在一个实施方式中，接合装置可以包括位于摆臂上的凹部，并且其中，凹部的内表面限定第一上部定位表面和第一下部定位表面。凹部的内部轮廓可以具有截头的矩形棱锥形状。

手柄可以枢转地联接至摆臂，以可以从展开位置移动到可操作位置，在可操作位置中，手柄起作用以将门解锁。

在一个实施方式中，手柄装置还可以包括用于附接至支承结构的定位器，并且其中，定位器中具有凹部，并且其中，凹部的表面限定第二上部定位表面和第二下部定位表面，并且摆臂的突出部在使用中位于凹部中。凹部可以具有截头的矩形棱锥形状。

在一个实施方式中，手柄装置还可以包括用于附接至支承结构的定位器，并且其中，定位器上具有至少一个突出部，并且其中，所述至少一个突出部的外表面限定第二上部定位表面和第二下部定位表面，所述至少一个突出部在使用中位于摆臂上的凹部中。所述至少一个突出部的外部轮廓可以包括具有截头的矩形棱锥形状的部分。

手柄装置可以包括安装有手柄的支承结构。

如从前述可以理解的是，通常，接合装置可以包括设置在支承结构上的支柱，支柱可以与设置在摆臂上的插槽接合，或者反之亦然，支柱限定外部轮廓，该外部轮廓定形状成与由插槽限定的内部轮廓基本上匹配。

在上述实施方式中，支柱和插槽可以定形状成彼此互补，使得它们以紧密配合的方式配装在一起，也就是说，支柱的外部轮廓与插槽的内部轮廓匹配。支柱可以例如是截头锥形的。

在本发明的一个方面中，本发明的实施方式包括门手柄组件装置，其包括手柄，该手柄可以在收起状态、展开状态和操作状态之间移动，在展开状态下，手柄在使用中从安装有手柄的门的外表面突出，在操作状态下，手柄在使用中是可操作的以启动与所述门相关联的闩锁，其中，随着手柄在收起状态、展开状态和操作状态之间移动，手柄使闩锁释放致动器可移动通过一定移动范围。该移动范围包括无效运动子范围以及有效子范围，在无效运动子范围中，闩锁释放致动器不释放与所述门相关联的闩锁，在有效子范围中，闩锁释放致动器释放与所述门相关联的闩锁。

门手柄可以是可伸缩门手柄，并且在使用中，在收起状态下，手柄与门的外表面基本上齐平。

在一个实施方式中，门闩锁释放致动器与门闩锁连接件配合，并且门闩锁释放致动器仅在致动器的运动范围的有效子范围期间致动连接件。

闩锁释放致动器的移动的有效子范围可以与手柄的在展开状态与操作状态之间的运动相关联。

连接件可以包括电子开关，并且闩锁释放致动器在有效范围内的运动可以致动所述电子开关。连接件可以包括机械连接件，并且闩锁释放致动器在有效范围内的运动可以致动所述机械连接件。该连接件可以包括鲍登线缆。

本发明的益处是闩锁释放致动器能够向手柄提供预加载荷，以防止手柄在某些情况下动态地移动。此外，闩锁释放致动器使得手柄的运动更加有“分量”，这改善了使用者的人体工程学。

门闩锁释放致动器可以构造成仅在手柄的在展开状态与操作状态之间的运动期间致动连接件。这将手柄的“加重”仅限于使用者与手柄相互作用的运动范围。

在一个实施方式中，闩锁释放致动器具有接纳门闩锁连接件端部的连接件控制部分。门闩锁连接件的端部可以包括与连接件控制部分以可滑动的方式接合的保持特征。闩锁释放致动器可以与连接件的端部以滑动的方式接合，但是在闩锁释放致动器已经移动通过预定的移动范围之后拉动连接件。连接件可以包括保持特征，连接件控制部分可以夹持该保持特征以在连接件上施加力并因此操作闩锁。以这种方式，在门闩锁释放致动器在有效子范围内的运动期间，连接件控制部分使保持特征移动，并且其中，在门闩锁释放致动器在无效运动子范围内的运动期间，保持特征可以相对于连接件控制部分滑动。此外，门闩锁锁释放致动器在子范围内的运动与门手柄在展开状态与操作状态之间的运动对应。

保持特征可以以可滑动的方式接合在由连接件控制部分限定的导引槽中。导引槽可以是弓形的，这与致动器的角运动互补。

在另一实施方式中，闩锁释放致动器包括与连接件控制部分配合的驱动部分。例如，驱动部分可以在手柄的在收起状态与展开状态之间的运动期间相对于连接件控制部分滑动，而在手柄的在展开状态与操作状态之间的运动期间移动连接件控制部分。驱动部分和连接件控制部分可以通过销和槽装置相互作用。这可以包括由驱动部分限定的销，销可以在由连接件控制部分限定的槽中滑动。在该实施方式中，致动器为至少两个部分，其中，至少两个部分中的一个部分由手柄驱动，而所述至少两个部分中的另一部分致动连接件，这可能是操作用于门闩锁的线缆拉动式装置的更为有效的方式。

门闩锁释放致动器可以被偏压以抵抗手柄的从收起状态到操作状态的运动。

在一个实施方式中，门闩锁释放致动器构造成对手柄施加与手柄的从收起状态到操作状态的运动相反的力。

因此，实际上，手柄的移动的这种“重量”改善了使用者在操作期间对手柄的感觉。

为了使手柄和门闩锁释放致动器配合，在一个实施方式中，致动器包括与手柄上的控制特征接合的杆。在手柄的在收起与操作状态之间的运动的过程中，该杆可以与手柄的控制特征保持接触，从而对手柄的运动施加一致的反作用力。

本发明的另一方面提供了一种可伸缩门手柄装置，其包括手柄和联动件，该联动件可以绕枢轴成角度地移动并且设置成将手柄联接至门，用于手柄在收起状态与展开状态之间的运动，其中，手柄安装至该联动件并且还可以相对于所述联动件在展开状态与操作状态之间移动以将门解锁。在收起状态下，手柄可以与门的外表面基本上齐平，并且在展开状态下，手柄可以从门的外表面突出。

手柄装置为使用者提供符合人体工程学的益处，因为该装置在车辆应用中可以在非常狭窄的门宽度内具有非常高的空间效率，同时仍允许手柄的有益的运动范围。

手柄与联动件之间的相对运动可以包括基本上平移的运动。替代性地，手柄与联动件之间的相对运动包括基本上弓形的运动。

手柄装置可以包括一个或更多个导引装置，所述一个或更多个导引装置构造成在手柄在展开状态与操作状态之间移动时导引手柄。导引装置可以包括一个或更多个线性导引件或者一个或更多个弓形导引件。

在一个实施方式中，导引装置可以包括位于手柄中的第一导引槽，该第一导引槽限制手柄相对于联动件的运动，并且联动件可以包括接纳在第一导引槽内的导引销。导引装置还可以包括与第一导引槽间隔开且基本平行于第一导引槽或与第一导引槽同心的第二导引槽，并且联动件可以包括接纳在相应的第一导引槽和第二导引槽内的第一导引销和第二导引销。替代性地，槽和销可以处于相反的取向中，使得导引装置可以包括位于联动件中的第一导引槽和第二导引槽，第二导引槽与第一导引槽间隔开且基本平行于第一导引槽定向或与第一导引槽同心定向，并且所述第一导引槽和第二导引槽限制手柄相对于联动件的运动。手柄可以包括接纳在相应的第一导引槽和第二导引槽内的第一导引杆或销和第二导引杆或销。

在另一实施方式中，导引装置可以包括由手柄部分地限定且由联动件部分地限定的伸缩机构。导引装置可以包括设置有一个或更多个导引杆的联动件，手柄与所述一个或更多个导引杆配合以导引手柄在展开状态与操作状态之间的运动，并且手柄可以设置有一个或更多个导引杆接纳件，用于与联动件的相应的杆配合。替代性地，导引装置可以包括设置有一个或更多个导引杆的手柄，联动件与所述一个或更多个导引杆配合以导引手柄在展开状态与操作状态之间的运动，并且联动件可以设置有一个或更多个导引杆接纳件，用于与手柄的相应的导引杆配合。

手柄可以从操作状态被弹簧偏压到展开状态。

在另一实施方式中，手柄可以在枢轴处安装至联动件。枢轴可以包括用于将手柄从操作状态偏压到展开状态的扭转弹簧。在一种布置中，手柄具有第一端和第二端，并且手柄的第一端以可枢转的方式安装至联动件且手柄的第二端构造成操作门解锁机构。

本发明还涉及一种用于车辆的本体部件，该本体部件包括外表面，该外表面限定用于接纳如上所述的可伸缩手柄装置的手柄的孔，其中手柄基本上填充该孔，即，当手柄处于收起位置或状态时，该孔以紧密配合的方式接纳手柄并且手柄的外表面定形状成与面板的外表面匹配且与面板的外表面基本上齐平。在收起状态下，手柄可以与面板的外表面基本上齐平，并且在展开状态下，手柄可以从面板的外表面突出。车身面板可以包括车门。

本发明还涉及包括本文中如上所述的本体部件或可伸缩手柄装置的车辆。

在本申请的范围内明确地预期到，在前述段落、权利要求和/或以下描述和附图中阐述的各个方面、实施方式、示例和替代方案以及特别是其各个特征可以独立地使用或以任意组合的方式使用。结合一个实施方式描述的特征适用于所有实施方式，除非这些特征不兼容。也就是说，所有实施方式和/或任何实施方式的特征可以以任何方式和/或组合进行组合，除非这些特征不兼容。尽管原先没有以此方式声明，但是申请人保留改变任何原始提交的权利要求或相应地提交任何新的权利要求的权利，包括将任何原始提交的权利要求修改成从属于任何其他权利要求和/或合并任何其他权利要求的任何特征的权利。

附图说明

现将参照附图仅通过示例的方式对本发明的一个或更多个实施方式进行描述，在附图中：

图1是根据本发明的实施方式的配备有可伸缩手柄装置的车门面板的立体图，可伸缩手柄装置被示出为处于收起状态；

图2是从图1中的还处于收起状态的手柄装置的上方观察的视图，并且插入的图片示出了手柄装置的放大部分；

图3示出了与图2相同的视图，但是其中手柄装置处于展开状态；

图4a和图4b示出了手柄装置的接合装置的互补特征；

图5是根据本发明的另一实施方式的配备有可伸缩手柄装置的车门面板的立体图，可伸缩手柄装置被示出为处于收起状态；

图6a、图6b和图6c是图5的门和手柄装置的一系列俯视截面图，其中，门手柄分别被示出为处于收起状态、展开状态和操作状态；

图7a、图7b和图7c是从图6a至图6c中手柄装置的门闩锁释放致动器的多个视角观察的视图；

图8a和图8b分别是图6a至图6c和图7a至图7c的处于收起状态的手柄和门闩锁释放致动器立体图和俯视图；

图9是图8a和图8b的处于收起状态与展开状态之间的中间位置中的手柄和门闩锁释放致动器的俯视图；

图10a和图10b分别是图8a和图8b的处于展开状态的手柄和门闩锁释放致动器的立体图和俯视图；

图11a和图11b分别是图8a和图8b的处于操作状态的手柄和门闩锁释放致动器的立体图和俯视图；

图12是释放致动器的立体图，该立体图示出了偏压装置；

图13是根据替代性实施方式的门闩锁释放致动器的立体图；

图14a、图14b和图14c是图示了图13中的门闩锁释放致动器的操作的一系列视图；

图15是根据本发明的另一实施方式配备有可伸缩手柄装置的车门面板的立体图，可伸缩手柄装置被示出为处于收起状态；

图16a、图16b和图16c是图15的门和手柄装置的另一替代性实施方式的一系列俯视截面图，其中，门手柄分别被示出为处于收起状态、展开状态和操作状态；

图17a、图17b和图17c是图15的门和手柄装置的又一替代性实施方式的一系列俯视截面图，其中，门手柄再次分别被示出为处于收起状态、展开状态和操作状态；以及

图18a、图18b和图18c是图15的门和手柄装置的另一替代性实施方式的一系列顶部截面图，其中，门手柄再次分别被示出为处于收起状态、展开状态和操作状态。

具体实施方式

现将对本发明的具体实施方式进行描述，其中，将详细讨论许多特征以便提供对权利要求中所限定的发明构思的透彻理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，可以在没有具体细节的情况下实施本发明，或者可以对所讨论的那些具体特征进行改变。在一些情况下，未对公知的方法、技术和结构进行详细描述以免不必要地使本发明不清楚。

参照图1，本发明的实施方式的门手柄装置2相对于车辆的门可伸缩，为了本说明书的目的，门被认为是本体部件。外表面或“门皮”4在本文中被示出为表示门。门手柄装置2包括手柄6，该手柄6在手柄6处于收起状态时相对于门皮4基本上齐平安装，如本文中所示。手柄6是可操作的以从收起状态转换到手柄从门皮4突出使得手柄可以由使用者抓握的展开状态，如将要描述的那样。

门皮4因水平延伸的孔8而穿透，该孔8在下文被称为“槽”且以紧密配合的方式接纳手柄6。手柄6的外表面10定形状为与槽8的外表面相匹配，并且在手柄如图1所示被收起时与周围的门皮4的表面齐平。槽8的形状和手柄6的外表面10主要是出于美学原因而进行选择并且在功能方面是无关紧要的。

尽管在图1中仅可以看到手柄6的外表面10，但是其余的附图更详细地示出了手柄装置2。

可伸缩手柄装置2包括驱动器件/装置12，驱动器件/装置12是可操作的以使手柄6在收起状态与展开状态之间移动，如将详细描述的。驱动装置12是电动操作的并且在这里主要以示意形式示出为包括电驱动单元14，比如马达或螺线管，电驱动单元14是可操作的以驱动其上安装有手柄6的主轴16。可以想到的是，驱动单元14可以通过合适的蜗轮或齿条和小齿轮(未示出)作用在主轴16上，以为主轴16提供精细的定位控制，并且因此给手柄6提供精细的定位控制。应当注意的是，这里描绘的驱动装置12表示手柄6可以在其收起状态与展开状态之间成角度地移动的一种方式，并且其他方式对本领域技术人员而言将是显而易见的，例如，如在申请人的共同未决的专利申请us2013/0241215和wo2012/175647中所描述的电驱动的手柄展开机构，上述申请的内容通过参引并入本文。

更详细地，手柄6是具有第一端22和第二端20的长形构件。在手柄6的第一端22处设置有枢轴24，手柄6通过该枢轴24联接至或安装至手柄支承结构25并且与驱动装置12配合，以允许手柄6相对于槽8在收起状态与展开状态之间成角度地移动。限定在手柄6的第二端20处的手柄环26通过摆臂27连接至枢轴。摆臂27本身在第二枢轴29处以可枢转的方式连接至手柄环26。

手柄环26提供了限定外表面10的握柄28，其中，在相反端处的端片30、32将握柄28与内部构件34间隔开，内部构件34的形状像握柄28一样以便在手柄展开时填充槽8，如图2所示。

端片30、32基本上彼此平行并且在平面图中略微弯曲。握柄28，端片30、32和内部构件34一起形成大致的截头楔形形状，这样的形状又主要由于美观原因而进行确定。

图2示出了处于收起状态的手柄6，而图3示出了展开的手柄，其中，握柄28已经从槽8弹出，以便从周围的门皮4凸出。这暴露了手柄环26使得使用者可以抓握握柄28并且克服弹簧偏压(未示出)使手柄6成角度地移动，以将手柄装置2拉到操作状态中以便将门解锁。

当抓握握柄28以拉动手柄6时，使用者的手指以及拇指也可能可以伸入握柄28与内部构件34之间。由于环26从顶部和底部敞开，这允许使用者以手掌向下抓握的方式或者以手掌向上抓握的方式靠近手柄6，以较舒适为准。

手柄6可以响应于各种事件而被驱动装置12从其收起状态驱动到其展开状态。例如，该移动可以响应于来自被授权解锁车辆的钥匙的解锁信号或者来自检测紧邻车辆的附近区域的授权钥匙的存在的近距离传感器的解锁信号。相反地，手柄6可以响应于来自被授权锁定车辆的钥匙的锁定信号或来自确定授权钥匙已经离开紧邻车辆的附近区域的近距离传感器或车辆驶离的锁定信号而从展开状态被驱动到收起状态。替代性地，手柄6可以响应于不同的使用者动作而在收起状态与展开状态之间切换，例如使用者可以在车门的某处按压以及锁定/解锁开关(未示出)。

一旦处于展开状态，则可以拉动手柄6以打开门，这包括使用者移动手柄6，使得手柄6克服弹簧偏压绕第二枢轴29进一步向外成角度地移动而进入操作状态，如虚线所示。虽然本文中未示出，但是可以在摆臂27与手柄环26之间设置弹簧偏压件。在枢轴29处提供扭转弹簧将是合适的，然而本领域技术人员可以想到可以提供弹簧偏压的其他方式。

在从展开状态移动到操作状态时，手柄6可以机械地或电动地将门解锁，这样的手段在本领域中是通常已知的并且因此不会在本文中被详细地公开。例如，为了机械地将门解锁，手柄6可以设置有合适的联动件36，联动件36可以以公知的方式与作用在门闩锁(未示出)上的鲍登线缆(未示出)配合。替代性地，门手柄6可以构造成与限位开关配合，使得在操作状态下限位开关被触发，以便向车辆的车身控制模块(bcm)发送门打开信号，然后电动地命令相关门解锁。这种机构对于本领域技术人员也是公知的并且因此不会在本文中被详细地描述。

以上讨论集中在手柄6的当从手柄6的收起状态转变到展开状态的运动上，在收起状态下，手柄6与门皮4基本上齐平，在展开状态下，手柄6被驱动单元14驱动以从门突出，由此，手柄6然后能够通过进一步的运动范围移动到操作状态以便将门解锁。这种手柄装置2具有多个优点，例如收起时的手柄装置2的基本上齐平的轮廓有助于满足管理车辆上的外部突出部的法规并且还促进门上畅通无阻的气流。然而，手柄6可枢转地支承的方式可能意味着手柄6在垂直于手柄的移动的平面的方向上呈现出一些横向游动。这种横向游动将会在使用者抓握手柄时被使用者感觉到，并且这种横向游动可以降低手柄装置的感知质量，这在高级车辆的情况下是特别不期望的。

一种选择可以是提供一种更为复杂的导引结构，该导引结构随着手柄在门板中成角度地移动时导引手柄以限制手柄的横向游动。然而，以这种方式增加手柄装置的复杂性将会对应地增加重量和成本，并且还可能降低单元的可靠性，使其成为不期望的解决方案。

然而，本发明的手柄装置2提供了一种简洁的解决方案，该解决方案在手柄处于展开状态时基本上防止手柄中的横向游动，并且因此在使用者使手柄6在展开状态与操作状态之间移动时稳定手柄6。术语“基本上防止”意在表示与现有的手柄设计相比大大减小了手柄的横向游动或“松动”运动。虽然可以理解的是，完全消除所有的横向游动将是期望的，但是应该承认这在实践中是不可能的，因此，术语“基本上防止”意在覆盖仍然存在非常小的程度的横向游动但是不会对使用者的质量感知产生不利影响的情景。本文中，术语横向游动表示当手柄在收起状态与展开状态之间移动时手柄在横向于或甚至垂直于手柄的正常运动的方向上的小的移动的感知。

在该实施方式中，手柄装置包括接合装置40，接合装置40包括两个部件：由支承结构25限定的第一接合部42和由摆臂27限定的第二接合部44。第一接合部42和第二接合部44具有对应的上部定位表面和下部定位表面，上部定位表面和下部定位表面在手柄处于展开位置中时彼此邻接。

在该实施方式中，第一接合部42是杯状件或插槽，并且第二接合部44是定形状成能够与插槽42接合的突出物或支柱。设想由支承结构25限定支柱44并且由摆臂27限定插槽42的替代性实施方式。

在图2中，手柄6处于收起状态，并且此处，支柱44与插槽42间隔开。然而，在图3中，手柄6已经移动到展开状态，并且在此处可以看到的是支柱44已经位于插槽42中。

支柱44和插槽44是互补形状的，使得支柱44以紧密配合的方式配装到插槽42中，并且使得插槽42支承支柱44并且当支柱44在收起状态与展开状态之间成角度地移动时防止支柱44沿垂直于摇臂27的运动平面的方向移动。

在该实施方式中，并且如在图4a和图4b中很好地观察到的那样，支柱44具有由基本上矩形的基部44a和具有大致截头的矩形棱锥形状的上部44b限定的外部轮廓。

以类似的方式，插槽42定形状为限定与支柱的上部44b匹配的内部轮廓。因此，插槽42包括直立的块状平台42a，因此，在平台42a的上表面上的中心位置处限定有大致截头的矩形棱锥形凹部42b。凹部42b具有与支柱的上部44b匹配以便与上部44b紧密配合的尺寸。

支柱44和插槽42的由截头棱锥形轮廓产生的倾斜侧壁的一个益处是，当支柱44接近插槽42时，两个部件的轻微的未对准被调节并且倾斜表面将支柱44导引到插槽42中的适当位置。

本领域的技术人员将理解的是，可以在不脱离由权利要求限定的发明构思的情况下对所示实施方式进行各种修改。

例如，虽然上述实施方式已经被描述为包括具有矩形轮廓的支柱和插槽，但是应当理解的是，这不是必需的，并且支柱和插槽可以具有不同的形状，例如支柱和插槽可以被定形状成任何多边形基底的棱锥的截头锥体或者圆形或椭圆形基底的圆锥体。因此，只要在手柄处于展开状态时基本上防止以及可以消除手柄与支承结构之间的横向游动，任何合适的形状都是适当的。

现将参照图5到图14a至图14c对替代性手柄装置进行说明讨论。

参照图5，本发明的实施方式的门手柄装置102相对于车辆的门是可伸缩的。此处示出的外表面或“门皮”104表示门，外表面或“门皮”104可以被认为是车辆的本体部件，然而外表面或“门皮”104可能不是车辆的可打开的面板。门手柄装置102包括手柄106，该手柄106在手柄106处于收起状态或位置中时相对于门皮104基本上齐平地安装，如此处所示。手柄106是可操作的以从收起状态转换到其展开状态或位置，在展开状态或位置中，手柄106从门皮104突出，从而可以被使用者抓握，如将要描述的那样。

门皮104因水平延伸的孔108而穿透，孔108在下文中被称为“槽”并且以紧密配合的方式接纳手柄106。手柄106的外表面110定形状成与槽108的形状互补或匹配，并且在手柄如图5所示被收起时与周围的门皮104的表面齐平。槽108的形状和手柄106的外表面110主要是为了美学原因而进行选择，并且可以理解的是，可以使用不同形状的手柄和槽。

尽管在图5中仅可以看到手柄106的外表面110，但是图6到图14a至14c更详细地示出了手柄装置102。

可伸缩手柄装置102包括驱动器件/装置112，驱动器件/装置112是可操作的以使手柄106在收起状态与展开状态之间移动，如将详细描述的。驱动装置112是电动操作的并且在此处主要以示意形式示出为包括电驱动单元114，比如马达或螺线管，电驱动单元114是可操作的以驱动主轴116，手柄106经由主联动件或摆臂127可操作地连接至主轴116。可以想到的是，驱动单元114可以通过合适的蜗轮或齿条和小齿轮(未示出)作用在主轴116上，以便为主轴116提供精细的定位控制，并且因此给手柄106提供精细的定位控制。应当注意的是，这里描绘的驱动装置112表示手柄106可以在其收起状态与展开状态之间成角度地移动的一种方式，并且其他方式对于本领域技术人员而言将是显而易见的，例如，如在申请人的共同未决的专利申请us2013/0241215和wo2012/175647中所描述的电驱动的手柄展开机构，上述申请的内容通过参引并入本文。

更详细地，手柄106是“带”型手柄，因为它限定了一个环。该环提供了限定手柄106的外表面110的握柄128，其中，位于相反的端部处的端片130、132将握柄128与内部构件134间隔开，内部构件134的形状像握柄128一样以便在手柄被展开时填充槽108，如图6c所示。

端片130、132基本上彼此平行并且在平面图中略微弯曲。握柄128、端片130、132和内部构件134一起形成大致的截头楔形形状，这样的形状同样主要由于美观的原因而进行确定。

摆臂127将手柄106在枢轴124处联接至支承结构125并且与驱动装置112配合，以允许手柄106相对于槽108在收起状态与展开状态之间成角度地移动。主轴116因此在枢轴124处限定主枢转轴线。手柄106在第二枢轴129处联接至摆臂127。

图6a示出了处于收起状态的手柄106，使得手柄表面基本上与门皮104齐平，而图6b示出了展开的手柄，其中，握柄128已经从槽108弹出，以便从周围的门皮104凸出。这暴露了手柄106，使得使用者可以抓握握柄128并且克服弹簧偏压件133使手柄106成角度地移动，从而将手柄装置102拉到操作状态中以将门解锁，如将要描述的。

当抓握握柄128以拉动手柄106时，使用者的手指以及拇指也可能可以伸入握柄128与内部构件134之间。由于环126从顶部和底部敞开，这允许使用者以手掌向下抓握的方式或者以手掌向上抓握的方式靠近手柄106，以较舒适为准。

手柄106可以响应于各种事件而被驱动装置112从其收起状态驱动到其展开状态。例如，该移动可以响应于来自被授权解锁车辆的钥匙的解锁信号或者来自检测紧邻车辆的附近区域的授权钥匙的存在的近距离传感器的解锁信号。相反地，手柄106可以响应于来自被授权锁定车辆的钥匙的锁定信号或来自确定授权钥匙已经离开紧邻车辆的附近区域的近距离传感器的锁定信号而从展开状态被驱动到收起状态。替代性地，手柄106可以响应于不同的使用者动作而在收起状态与展开状态之间切换，例如使用者可以在车门的某处按压以及锁定/解锁开关(未示出)。替代性地，手柄可以响应于不同动作、例如汽车开始移动而从展开状态移动到收起状态。

一旦处于展开状态，则可以拉动手柄106以打开门，这包括使用者移动手柄106，使得手柄106克服弹簧偏压绕第二枢轴129进一步向外成角度地移动而进入操作状态，如图6c所示。

在从展开状态移动到操作状态时，手柄装置102构造成将门解锁，并且为此，设置有门闩锁释放致动器136，该门闩锁释放致动器136与此处示出为鲍登线缆的拉动门闩锁的连接件138配合以打开门。尽管提出了像这样的机械装置，但是也可以想到的是，连接件可构造成作用在电子打开机构上。而且，也可以设想更多的刚性连接件来代替比如鲍登线缆的柔性连接件。

在图6a、图6b和图6c中示意性地示出门闩锁释放致动器36并且将在后面对门闩锁释放致动器36进行更详细地描述。但是，现在将对其操作进行简要介绍。

在手柄在收起状态、展开状态与操作状态之间的移动期间，重要的是门仅在手柄移动到操作状态时被解锁。这可以通过比较图6a至图6c而看出。在图6a中，门闩锁释放致动器136处于第一位置中，在该第一位置中，门闩锁释放致动器136不会在连接件138上施加显著的张力，使得门不会解锁。

当手柄106移动到展开位置中时，如图6b所示，门闩锁释放致动器136与手柄106成角度地移动。然而，在该角度运动范围内，没有张力被施加到鲍登线缆138上。因此，即使致动器136旋转，在手柄在收起位置和展开位置之间的移动期间也允许鲍登线缆138具有预定程度的“自由游动”。

图6c示出了手柄106移动到其解锁门的最终操作状态。手柄106通过在第二枢轴129处绕摆臂127枢转而移动到这种状态，第二枢轴129位于手柄106的端片130处并且因此将手柄106的端部以可旋转的方式联接至摆臂127的远端。

如可以看到的，与图6b中的位置相比，手柄106的这种移动使得门闩锁释放致动器136沿顺时针方向进一步旋转。在该部分的旋转运动期间，致动器136“拾取”连接件138，从而向其施加张力以触发门闩锁。如图所示，鲍登线缆138在该图中向右移动。

因此，总而言之，鲍登线缆138仅在手柄106在展开状态与操作状态之间的运动期间被门闩锁释放致动器136驱动，而不会在手柄在收起状态与展开状态之间的移动期间被门闩锁释放致动器136驱动。

这样做的优点在于，相对简单的机构在手柄的整个运动范围内提供了联接至手柄的灵活性，但是仅在该运动的一部分期间引起连接件的运动。与门闩锁释放致动器136的合适的反偏压件结合，这向使用者提供了对手柄移动的感知质量的感觉。另一个益处是，在手柄上施加预加载荷以防止手柄在使用中例如因振动或剧烈的操纵而动态地移动。

尽管在上述讨论中对门闩锁释放致动器136已经进行了广泛的描述，但是现在将参照其余附图对所示实施方式的结构进行更全面地说明。

参见图7a、图7b和图7c，其中，示出了与手柄装置分离的门闩锁释放致动器136(下文中简称为“致动器”)，但是可以看出门闩锁释放致动器136具有由中央轭140限定的大致长形结构，中央轭140的每个端部支承相应的连接件控制部分142。如将要描述的那样，连接件控制部分142与鲍登线缆138配合，以控制门中的门闩锁机构(未示出)。注意到的是，仅连接件控制部分142中的一个连接件控制部分与鲍登线缆接合。然而，致动器136包括两个连接件控制部分142以消除部件的“旋向性”，即，能够使相同的部件用于汽车的不同侧。

尽管此处未详细示出，但是应当注意的是，致动器136由手柄装置的支承结构125以可旋转的方式支承。具体地，中央轭被定形状成限定安装支架144，安装支架144限定了致动器136的枢转轴线146的。注意到的是，在图12中示出了安装有致动器136的支承杆147。还如图12所示，支承杆147承载呈螺旋弹簧形式的偏压装置149，偏压装置149的作用是反向偏压致动器136。

中央轭140还支承或限定一对致动杆150，所述一对致动杆150沿轭140间隔开并且大致彼此平行。此处，杆150被示出为大致上沿与连接件控制部分142相同的方向延伸远离中央轭140。如将看到的是，致动杆150的间隔开的定位使得它们能够横跨手柄106的宽度以便将手柄容纳在杆150之间。因此，杆150中的每一者能够接合位于手柄106上的呈销151(例如，图8a所示)的形式的控制特征，该控制特征用于根据手柄106从收起状态、展开状态和可操作状态的移动来使致动器136绕枢转轴线146移动。

每个连接件控制部分142具有相同的结构，但是因它们位于中心轭140的每一端处而彼此是镜像的。将参考单个连接件控制部分142，但是应当理解的是，描述适用于两个连接件控制部分。

连接件控制部分142的形状为凸角状，其中，连接件控制部分142具有在垂直于中央轭140的枢转轴线的平面中延伸的圆形突起的结构。连接件控制部分142的功能是拉动鲍登线缆138。因此，为此，连接件控制部分142限定了两个特征：导引槽152和连接件通道154。

导引槽152横向地延伸穿过连接件控制部分142，并且定形状成接纳和导引呈鲍登线缆138的端部接头156(例如，图8b中所示)的形式的保持结构。在导引槽152中设置有出入孔158，使得鲍登线缆138可以穿过孔158，以便将接头156定位在导引槽152中。在该实施方式中，导引槽152是弯曲的或弓形的，这有助于在线缆被拉动时保持线缆上的恒定的张力，然而这不是必需的。

连接件通道154沿着连接件控制部分142的平面径向地延伸，并将连接件控制部分142部分地断开成相邻的平行件。当手柄106使致动器136旋转时，连接件通道154提供通道以允许鲍登线缆138穿过它，这将变得显而易见。

导引槽152是长形的并且允许鲍登线缆138的接头156在导引槽152的两端之间沿导引槽152滑动。这允许致动器136相对于鲍登线缆138存在一定程度的自由游动。如将要说明的，这样的效果是，当手柄106从展开状态移动到操作状态时，致动器136才拉动鲍登线缆。然而，致动器136在手柄106从收起状态移动到展开状态时仍然与手柄106一起移动，但是在该移动范围内手柄106不会拉紧鲍登线缆138。然而，有用地，致动器136的反向偏压向手柄施加与其向外运动相反的力。这种反作用力在使用者操作手柄时赋予使用者坚实的感觉，因此提供了在高端车辆市场中尤为重要的质量感。

上文已经以广泛的方式对门闩锁释放致动器136的功能进行了描述，现将参照图8a、图8b、图9、图10a、图10b以及图11a、图11b对其进行更详细的描述。如将看到的是，手柄106使门闩锁释放致动器136移动了与手柄106在收起状态与操作状态之间的移动相对应的移动范围。然而，致动器136构造成仅在该移动范围的子范围内致动鲍登线缆/连接件138。

图8a和图8b示出了处于收起状态的手柄106，也在图6a中被示出。此处，致动器杆150向上倾斜，并且手柄的控制销151与致动器杆150的梢部接合。设置了一对杆150以确保致动器136“非偏手性”，并且因此，相同的部件可以用于车辆的两侧。

在该位置中，鲍登线缆138的端部接头156位于导引槽的靠近手柄106的端部。为了允许线性拉动装置，鲍登线缆穿过连接件通道。

图9示出了移动到收起状态与展开状态之间的中间位置中的手柄106。此处应当理解的是，致动器136因手柄106的向外移动的驱动而沿顺时针方向成角度地旋转。手柄106已经通过控制销151沿顺时针方向驱动致动器杆150而引起致动器136的运动，并且将注意到的是，控制销151已经沿着杠杆150从杠杆150的接近梢部的初始位置稍微地移动至接近杠杆150的长度的中部的位置。

在该行进的中点处，随着致动器136已经移动，鲍登线缆138的端部接头156已经沿着导引槽152移动，并且因此，端部接头156现在占据了导引槽152内的大致中间位置。由于端部接头156是自由的以在导引槽152内向前和向后移动，所以没有张力会施加在鲍勃线缆138上，所以将不会触发门闩锁。

图10a和图10b示出了已经从图9的位置进一步移动到展开状态的手柄106。此处值得注意的是，鲍登线缆138的端部接头156现在占据导引槽152的第二端，因此不允许进一步的自由游动。手柄106的任何进一步运动都将使致动器136拉动鲍登线缆138。此外，控制销151使杆150进一步向下移动，使得控制销151现在搁置在杆150的基部处。因此，杆150的长度适应由控制销151采取的角度路径。

图11a和图11b示出了处于操作状态下的手柄106，并且将注意到的是，先前的手柄位置在图11b中用虚线表示。在这种状态下，鲍登线缆138的端部接头156仍然位于导引槽152的第二端处，使得致动器136的顺时针运动以及因此连接件控制部分142的顺时针运动拉出鲍登线缆138，以便将门解锁。手柄106的控制销151已经将杆再次向下移动到其梢部，并且因此，杆150仍然在手柄106上施加往回朝向其展开位置的反向偏压力，使得在使用者释放手柄时手柄将返回到展开状态。

本领域技术人员将理解的是，在不脱离由权利要求所限定的本发明的范围的情况下可以对上述实施方式进行各种修改。

例如，在图示的实施方式中，鲍登线缆138具有可以在致动器136的控制部分142中限定的槽152中滑动的端部接头156。如已经讨论的，槽152的长度允许致动器136以预定量旋转直到端部接头156到达槽152的端部为止，使得致动器的进一步运动拉动鲍登线缆138。然而，在某些情况下，可能不期望使线缆以此方式滑动穿过致动器的一部分，因为该运动可能受到碎片的影响，尽管这种情况被认为是不太可能的。出于这种考虑，图13以及图14a、图14b和图14c示出了替代性实施方式，其中，为了清楚起见，相同的附图标记将用于指代相同或相似的部件。

参照图13，可以用于代替先前附图中的致动器136的致动器包括三个主要部件，所述主要部件为桶状或鼓状的形状。在下文中，为了便于参考，将每个部件称为筒状件。

如从图13可以看出，致动器的呈中央筒状件200的形式的驱动部分的两侧是第一侧筒状件202和第二侧筒状件204。筒状件中的每个筒状件以可旋转的方式安装在主轴206上并保持在该主轴上，使得筒状件彼此接触，因为筒状件近邻对于筒状件的操作而言是重要的。可以想到的是，筒状件由即使筒状件是接触的仍允许它们抵靠彼此滑动的材料制成，比如金属或合适的硬质工程塑料。

该致动器在下面方面以与先前实施方式中的致动器136相同的方式起作用：由手柄装置102在一定运动范围内驱动该致动器，并且该致动器仅在该运动的子范围或子部分期间操作连接件/鲍登线缆138。此处，线缆138被示出为在线缆保持器215处连接到侧筒状件202。

因此，出于这种考虑，中央筒状件200由手柄106驱动，并且包括驱动杆210，驱动杆210等同于先前实施方式的致动器中的杆150。当手柄从收起位置移动到展开位置时，中央筒状件200旋转但不移动侧筒状件202、204，因此中央筒状件200不会拉动鲍登线缆138。但是，一旦手柄106从其展开状态移动到操作状态，该运动将使得中央筒状件200进一步旋转并且带动侧筒状件202、204与其一起运动，从而拉动鲍登线缆138。因此，应当理解的是，侧筒状件202、204等同于先前实施方式中的连接件控制部分。

使这一点成为可能的机构是设置在中央筒状件200与侧筒状件202、204之间的相应界面处的配合的销和槽装置212。

在该实施方式中，销和槽装置212包括一对销214以及配合的一对槽216，其中，在中央筒状件200的每个侧面上设置有一个销，在侧筒状件202、204中的每一者的内表面上设置有一个槽。销和槽装置212以与先前实施方式中的端部接头156和导引槽152相同的方式起作用。

就此而言，应当注意的是，虽然销和槽装置212包括一对销214和一对槽216，但这只是为了确保致动器是“非偏手性”的。因此，相同的部件可以以相同的取向用在车辆的两侧上。

在图14a、图14b和图14c中逐步地示出了图13中的致动器的操作。为了便于理解，致动器的单独的筒状件在这些图中已经被分离。

图14a示出了处于与收起状态下的手柄106对应的位置中的致动器136。在该位置中，一对销214在它们各自的槽216的上端处于静止状态。

图14b示出了处于与展开状态下的手柄对应的位置中的致动器136。此处可以看出的是，中央筒状件200已经通过杆210被旋转，使得销214已经沿其相应的槽216移动。然而，应当注意的是，销214没有使侧筒状件202、204旋转，并且因此，鲍登线缆138未被拉动。

图14c示出了处于与操作状态下的手柄对应的位置中的致动器。此处可以看出的是，销216已经与其相应的槽216的端部接合，使得杆210的进一步运动导致中央筒状件200使侧筒状件202、204旋转。因此，侧筒状件202拉动如上所述激活门闩锁的鲍登线缆138。

尽管在附图中未示出，但是应当注意的是，筒状件200，202、204中的一个或更多个可以通过例如合适的内部扭转弹簧(未示出)来弹簧偏压在主轴上，以施加如图12实施方式中的弹簧149所提供的可比较的反向偏压。

现将参照图15到图18a至18c对替代性手柄装置进行讨论。

本实施方式的门手柄装置302相对于车辆的门是可伸缩的。此处示出的外表面或“门皮”304表示门，外表面或“门皮”304可以被认为是车辆的本体部件，然而外表面或“门皮”304可以不是车辆的可打开的面板。门手柄装置302包括手柄306，该手柄306在手柄306处于收起状态时相对于门皮304基本上齐平地安装，如此处所示。手柄306是可操作的以从收起状态转换到展开状态，在展开状态中，手柄306从门皮304突出，从而可以被使用者抓握，如将要描述的那样。

门皮304因水平延伸的孔308而穿透，孔308在下文中被称为“槽”并且以紧密配合的方式接纳手柄306。手柄306的外表面310定形状成与槽308的外表面匹配，并且在手柄306如图1所示被收起时与周围的门皮304的表面齐平。槽308的形状和手柄306的外表面310主要是为了美学原因而进行选择。

尽管在图15中仅可以看到手柄306的外表面310，但是其余附图更详细地示出了手柄装置302。

可伸缩手柄装置302包括驱动器件/装置312，驱动器件/装置312是可操作的以使手柄306在收起状态与展开状态之间移动，如将详细描述的。驱动装置312是电动操作的并且在此处主要以示意形式示出为包括电驱动单元314，比如马达或螺线管，电驱动单元314是可操作的以驱动主轴316，手柄306经由主联动件或摆臂327安装在主轴316上。可以想到的是，驱动单元314可以通过合适的蜗轮或齿条和小齿轮(未示出)作用在主轴316上，以便提供对主轴316的精细的定位控制，并且因此提供对手柄306的精细的定位控制。应当注意的是，这里描绘的驱动装置312表示手柄306可以在其收起状态与展开状态之间成角度地移动的一种方式，并且其他方式对于本领域技术人员而言将是显而易见的。

更详细地，手柄306是具有第一端320和第二端322的长形构件。在手柄306的第一端部320处设置有枢轴324，手柄306通过该枢轴联接至或安装至手柄支承结构325并与驱动装置312配合，以允许手柄306相对于槽308在收起状态与展开状态之间成角度地移动。在手柄环的第二端320处限定有带状手柄环326。环提供了限定手柄306的外表面310的握柄328，其中，在相反的端部处的端片330、332将握柄328与内部构件334间隔开，内部构件334的形状像握柄328一样以在手柄展开时基本上填充槽308，如图16c所示。

端片330、332基本上彼此平行并且在平面图中略微弯曲。握柄328、端片330、332和内部构件334一起形成大致的截头楔形形状，这样的形状又主要由于美观原因而进行确定。

摆臂327在枢轴324处将手柄306联接至支承结构325并且与驱动装置312配合，以允许手柄306相对于槽308在收起状态与展开状态之间成角度地移动。因此，主轴316在枢轴324处限定了主枢转轴线。

图16a示出了处于收起状态的手柄306，使得手柄表面与门皮304基本齐平，而图16b将手柄示出为展开的，其中，握柄328已经从槽308弹出，以便从周围的门皮304凸出。这暴露了手柄306使得使用者可以抓握握柄328并且克服弹簧偏压(未示出)使手柄306成角度地移动，以将手柄装置302拉到操作状态中以便将门解锁，如将要描述的那样。

当抓握握柄328以拉动手柄306时，使用者的手指以及拇指也可能可以伸入握柄328与内部构件334之间。由于手柄306从顶部和底部敞开，这允许使用者以手掌向下抓握的方式或者以手掌向上抓握的方式靠近手柄306，以较舒适为准。

手柄306可以响应于各种事件而被驱动装置312从其收起状态驱动到其展开状态。例如，该移动可以响应于来自被授权解锁车辆的钥匙的解锁信号或者自检测紧邻车辆的附近区域的授权钥匙的存在的近距离传感器的解锁信号。相反地，手柄306可以响应于来自被授权锁定车辆的钥匙的锁定信号或者来自确定授权钥匙已经离开紧邻车辆的附近区域的近距离传感器的锁定信号或响应于车辆驶离而从展开状态被驱动到收起状态。替代性地，手柄306可以响应于不同的使用者动作而在收起状态与展开状态之间切换，例如使用者可以在车门的某处按压以及锁定/解锁开关(未示出)。

一旦处于展开状态，则可以拉动手柄306以打开门，这包括使用者移动手柄306，使得手柄306克服弹簧偏压(未示出)相对于摆臂327线性地移动到“致动的”或“操作”状态，如图16c所示。

在从展开状态移动到操作状态时，手柄306可以机械地或电动地将门解锁。例如，为了机械地将门解锁，手柄306可以设置有合适的闩锁机构336，闩锁机构336可以与呈鲍登线缆338的形式的连接件配合，鲍登线缆338以通常在本领域中公知的方式作用在门闩锁(未示出)上并且因此在此不详细地公开。替代性地，门手柄306可以构造成与限位开关配合，使得在操作状态下，限位开关被触发，以便向车辆的车身控制模块(bcm)发送门打开信号，该车身控制模块(bcm)然后命令将相关的门解锁。这样的机构对于本领域技术人员也是公知的并且因此在此处不再详细对其进行描述。

以上讨论集中在手柄306的当从手柄306的收起状态转变到展开状态时的运动上，在收起状态下，手柄306与门皮4基本上齐平，在展开状态下，手柄306被驱动单元314驱动以从门突出。在该运动期间，手柄绕主枢轴324枢转以成角度地移动。然而，在从展开位置移动到操作位置以便将门解锁时，手柄装置构造成使得手柄306执行基本上平移的运动，使得其遵循展开状态与操作状态之间的更线性或基本线性的路径。这改善了门打开期间用于使用者的手柄装置的人体工程学。它还提供了用于容纳在门的内部容积内的空间有效的布置。

为了能够在展开状态与操作状态之间进行平移运动，手柄装置设置有由摆臂327部分地限定的且由手柄306部分地限定的合适的导引装置，这两个部件构造成相互配合，使得手柄306相对于摆臂327平移或遵循更线性的路径而不是角度路径。

在图16a至图16c的所示实施方式中，导引装置339具有配合成对的导引槽340和导引销342的形式。

此处，导引槽340形成在相应的长形导引臂344中，导引臂344在手柄306的每个端部330、332处沿远离门皮304的方向从内部构件334延伸。导引臂344中的每个导引臂限定槽342中的相应的一个槽。

导引销342通过摆臂327设置在摆臂327的直线延伸部分327a中，该直线延伸部分327a大致平行于手柄306的内部构件334延伸。此处，设置有两个导引销342并且两个导引销342与导引槽340的间隔对应地间隔开。导引销342的精确结构可以采取各种形式，例如，销可以是紧固至摆臂中的合适的孔的铆钉，或者销可以被焊接至摆臂上。其他构型对于本领域技术人员而言也是显而易见的。

通过比较图16a和图16b可以看出，在从收起的位置移动到展开位置时，导引槽340相对于导引销342不滑动，使得手柄306相对于摆臂327保持在固定位置中。尽管此处未示出，但是应当理解的是，可以提供合适的偏压装置以使手柄306相对于摆臂327朝向内部位置偏压，使得手柄306不会意外地移动。可以想到的是，偏压装置可以通过在手柄306与摆臂327之间以张力作用的弹簧来提供。替代性地，闩锁机构336可以构造成提供偏压装置，使得闩锁机构336的弹簧加载部分联接至手柄306，以便在收起状态与展开状态之间的移动期间与手柄一起移动，但是在手柄306上提供反向偏压力。

在图16c中示出了手柄装置302的操作状态，并且通过将其与先前两个附图进行比较可以看出的是，手柄306已经进一步向外移动超过门皮304并且沿着如由在该实施方式中大致平行的导引槽340的线性形状所确定的基本上线性的路径移动。在手柄306的该位置中，导引销342移动到槽340的内端，这限制了手柄306的移动范围。此时应当注意的是，闩锁机构336已经通过手柄306的在如图16a和图16b所示的闩锁状态与解锁状态之间的移动而被旋转，闩锁机构336的旋转拉动鲍登线缆338以触发门的解锁。此处未示出的是手柄306如何与闩锁机构336配合，但是本领域技术人员将会理解的是，存在可以实现这一点的各种方式，例如手柄可以设置有与闩锁机构上的孔眼配合的凸耳或钩，使得闩锁机构可以通过手柄306的移动而被旋转。本领域技术人员将会更好地理解将手柄的线性运动转换成闩锁机构的旋转运动的其他方法。

现将参照图17a、图17b和图17c对手柄装置的替代性实施方式进行描述。该实施方式与先前实施方式共享若干特征。因此，为了清楚起见，相同的附图标记将被用于指代共同特征。此外，为了简洁起见，此处仅对差异进行描述。注意到的是，在该实施方式中，手柄装置302构造成以与先前实施方式相同的方式在收起状态与展开状态之间成角度地移动，但是从展开状态基本上平移地(在本实施方式中基本上线性地)移动到操作状态。然而，手柄装置实现线性运动的方式是不同的，现将对其进行更详细的解释。

在该实施方式中，导引装置339采取伸缩机构的形式，导引装置339部分地通过摆臂327且部分地通过手柄306而形成。在所示实施方式中，伸缩机构包括配合成对的导引杆346和相应成对的杆接纳件或滑块348。

导引杆346在与手柄306的每个端部330、332对应的位置处从摆臂的延伸部分327a朝向门皮304延伸。

杆接纳件348限定在手柄306的每个端部330、332处，并且采取了定形状成以滑动配合的方式接纳导引杆346的孔的形式。

通过比较图17a和图17b可以看出的是，在从收起的位置移动到展开位置时，杆接纳件348相对于导引杆346不滑动，使得手柄306相对于摆臂327保持在固定位置中。设置偏压装置以将适当的力施加至手柄以将手柄相对于摆臂327推入缩回位置。此处，偏压装置呈螺旋弹簧350的形式，螺旋弹簧350位于导向杆346中的每个导向杆346与相应的杆接纳件348之间。螺旋弹簧350起着张力的作用以提供弹性偏压，从而防止手柄306远离摆臂327的向外运动。应当注意的是，尽管螺旋弹簧在该实施方式中被示出为容纳在杆接纳件348中，但是也可以想到其他偏压构型。例如，复位弹簧可以构造成在摆臂327与手柄306的内部构件334的中点之间起张力的作用。替代性地，闩锁机构336可以构造成提供偏压力，如先前实施方式所描述的。

转到图17c，其示出了处于操作状态中的手柄装置302，通过将其与图17b和图17c进行比较将可以理解的是，手柄306进一步向外移动超过门皮304，并且已经执行了沿着如通过导引杆346和杆接纳件348的形状所规定的基本上线性的路径平移。如在先前的实施方式中，闩锁机构336已经通过手柄306的在闩锁状态(图17a、图17b)到解锁状态之间的移动被旋转，从而通过鲍登线缆338触发门的解锁。

现转到图18a、图18b和图18c，其示出了又一替代性手柄装置，该替代性手柄装置再次类似于先前的实施方式，因此在下面的描述中将适当地使用相同的附图标记。

与其他实施方式相反，其中，手柄306通过平移运动在展开状态与操作状态之间移动，在该实施方式中，手柄306通过角度运动从展开状态移动到操作状态。

代替被构造成例如或者是通过前述实施方式的导引槽或者是伸缩机构相对于摆臂327线性地滑动，手柄306在第二枢轴360处以可枢转的方式附接至摆臂327。

第二枢轴位于手柄306的内端处，并且因此将手柄306的该端部以可旋转的方式联接至摆臂327的远端。

手柄装置302以与其他实施方式大致相同的方式在收起状态与展开状态之间移动，并且通过比较图18a和图18b示出了该移动。在图18a中，手柄306的外表面310基本上与门皮304齐平，并且摆臂327相对于手柄支承结构成一定角度，而在图18b中，摆臂327在主轴316处绕主枢轴324枢转以便将手柄306移出槽308，使得握柄328从门皮304凸出。在这些位置之间移动时，闩锁机构336不被致动，如通过闩锁机构336在图18a和图18b中相同的位置所看到的。可以设置合适的偏压装置，以便当手柄306在收起状态与展开状态之间移动时将手柄306相对于摆臂327保持在固定位置中。此处，示出了合适的偏压装置，该偏压装置在第二枢轴360处被设置为扭转弹簧331。

转到图18c，可以看到的是，手柄306已经绕第二枢轴360成角度地移动到操作位置中，由此闩锁机构336被触发以顺时针旋转，以便拉动鲍登线缆338，从而使门以与先前实施方式相同的方式解锁。

尽管与前述实施方式的不同之处在于其在展开状态与操作状态之间的移动方式，但是该实施方式的手柄装置为可伸缩手柄提供了特别简洁的解决方案，该手柄装置具有少的部件数量并且因此也具有相对轻的重量，并且与门内部的手柄的小的包装体积相比提供了大的手柄展开行程。由于少的部件数量，手柄装置也因存在较少的运动部件失效而是可靠的。

应当理解的是，图16a至图16c所示的实施方式可以通过将导引槽340的形状改变为弓形形状而被修改，并且图17a至图17c所示的实施方式可以通过将导向杆346和杆接纳件38的形状改变成弯曲轮廓而被修改，以便适应图16a至图16c和17a至图17c的实施方式，从而给手柄306提供在展开状态与操作状态之间的非线性的、即弓形的运动。

在上述各种实施方式中，应当理解的是，术语“支承结构”用于描述支承手柄以进行可枢转的运动并且还将手柄保持在其极限运动之间的结构。因此，支承结构可以是复合结构的单个部件，例如由门、其支承枢转点、内门皮和限位挡块构成。

还应当理解的是，术语“展开”并不暗含着手柄相对于支承结构或门皮的精确定位，而仅仅是涵盖手柄移动到超过门或门的外侧的位置，使得使用者可以抓住手柄以进行操作。