技术总结
本发明一种铣削机器人控制方法及系统，方法包括：激光跟踪仪采集铣削机器人的实时铣削轨迹数据，并将所述实时铣削轨迹数据发送到系统控制总站，所述系统控制总站对所述实时铣削轨迹数据进行处理，并根据预设铣削轨迹曲线，计算得到铣削修正参数，将所述铣削修正参数发送到所述铣削机器人，所述铣削机器人根据所述铣削修正参数调整铣削轨迹。本发明解决了现有铣削机器人的铣削轨迹易出现铣削偏差的技术问题。
技术研发人员：肖文磊;张鹏飞;王翔宇;马国才;赵罡
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
文档号码：201710007363
技术研发日：2017.01.05
技术公布日：2017.05.17