本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动化机械手。
背景技术：
机械手是一种抓取工件的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。现有的机械手在抓取工件时，容易刮花工件表面，且机械手结构设计不合理。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的不足，提供了一种结构设计合理的自动化机械手。
其解决技术问题所采用的技术方案是：一种自动化机械手，它包括蜗杆减速器和设于蜗杆减速器一侧的第一平键套筒联轴器，所述第一平键套筒联轴器一侧设有第一电机，所述蜗杆减速器上端设有底座，所述底座上设有升降装置，所述升降装置包括导柱，所述导柱一端设有连接件，所述连接件上设有第二平键套筒联轴器，所述第二平键套筒联轴器一侧设有第二电机，所述升降装置上设有可伸缩机械手臂，所述可伸缩机械手臂一侧设有齿轮泵，所述可伸缩机械手臂另一侧设有腕部回转装置，所述腕部回转装置一侧设有机械手。
较佳的，所述机械手上还设有夹持合模装置，所述夹持合模装置包括夹持上模和夹持下模，所述夹持上模和夹持下模上都设有凹槽。
较佳的，所述夹持上模和夹持下模均为金属橡胶制成。
较佳的，所述第一电机和第二电机均为可调电机。
较佳的，所述腕部回转装置的转动角度为0-180°。
较佳的，所述可伸缩机械手臂的伸缩行程为0-500mm。
较佳的，所述可伸缩机械手臂沿升降装置上下移动的行程为0-500mm。
本发明的有益效果是，通过采用自动化机械手，自动化程度高，使用方便，且结构设计合理，符合自动化工业大生产；可伸缩机械手臂另一侧设有腕部回转装置，腕部回转装置一侧设有机械手，可以灵活方便的操纵机械手；机械手上还设有夹持合模装置，夹持合模装置包括夹持上模和夹持下模，夹持上模和夹持下模上都设有凹槽，可以使得机械手夹持更牢固；夹持上模和夹持下模均为金属橡胶制成，保证了夹持上模和夹持下模一定的强度，同时起到保护工件的作用，避免刮坏工件表面；第一电机和第二电机均为可调电机，控制方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中1.蜗杆减速器，2.第一平键套筒联轴器，3.第一电机，4.底座，5.升降装置，5-1.导柱，6.连接件，7.第二平键套筒联轴器，8.第二电机，9.可伸缩机械手臂，10.齿轮泵，11.腕部回转装置，12.机械手，13.夹持合模装置，13-1.夹持上模，13-2.夹持下模，13-3.凹槽。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，本发明的结构示意图，一种自动化机械手，它包括蜗杆减速器1和设于蜗杆减速器1一侧的第一平键套筒联轴器2，所述第一平键套筒联轴器2一侧设有第一电机3，所述蜗杆减速器1上端设有底座4，所述底座4上设有升降装置5，所述升降装置5包括导柱5-1，所述导柱5-1一端设有连接件6，所述连接件6上设有第二平键套筒联轴器7，所述第二平键套筒联轴器7一侧设有第二电机8，所述升降装置5上设有可伸缩机械手臂9，所述可伸缩机械手臂9一侧设有齿轮泵10，所述可伸缩机械手臂9另一侧设有腕部回转装置11，所述腕部回转装置11一侧设有机械手12。
所述机械手12上还设有夹持合模装置13，所述夹持合模装置13包括夹持上模13-1和夹持下模13-2，所述夹持上模13-1和夹持下模13-2上都设有凹槽13-3。所述夹持上模13-1和夹持下模13-2均为金属橡胶制成。所述第一电机3和第二电机8均为可调电机。所述腕部回转装置11的转动角度为0-90°。所述可伸缩机械手臂9的伸缩行程为0-300mm。所述可伸缩机械手臂9沿升降装置5上下移动的行程为0-300mm。
以上仅为本发明较佳的实施例，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明说明书内容所作的等效变化与装饰，皆应属于本发明覆盖的范围内。