本发明公开了一种焊接装置,尤其涉及到了一种生产钢材用机械手手腕机构。
背景技术：
钢结构是主要由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。现有的生产钢材用机械手手腕机构结构复杂、操作困难、安装维修困难且不能适于工业化大生产的缺点。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的问题，提供一种生产钢材用机械手手腕机构。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种生产钢材用机械手手腕机构，包括手腕机构本体和设于手腕机构本体一侧的手部，所述手腕机构本体内设有动力轴、与动力轴相适配的回转油缸和手部驱动油缸，所述回转油缸内设有与动力轴相适配的活塞，所述动力轴与手部通过螺栓活动连接。
作为本发明的进一步改进，所述回转油缸或手部驱动油缸内壁设有防磨金属镀层，所述防磨金属镀层的厚度为30-40mm。
作为本发明的进一步改进，所述活塞表面氰化层，所述氰化层厚度0.1-0.3mm。
采用上述结构，其有益效果在于：本发明有效解决了现有的生产钢材用机械手手腕机构结构复杂、操作困难、安装维修困难、易造成刚度不达标，影响美观等问题。本发明结构设计简单，适于工业化大生产，安全性能好且稳定。
附图说明
图1为本发明生产钢材用机械手手腕机构结构示意图。
图中：1-手腕机构本体，2-手部，3-动力轴，4-回转油缸，5-动力轴，6-活塞，7-螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的解释说明。
如图1所示，一种生产钢材用机械手手腕机构，包括手腕机构本体1和设于手腕机构本体1一侧的手部2，手腕机构本体1内设有动力轴3、与动力轴3相适配的回转油缸4和手部驱动油缸5，回转油缸4内设有与动力轴3相适配的活塞6，动力轴3与手部2通过螺栓7活动连接。回转油缸4或手部驱动油缸5内壁设有防磨金属镀层，防磨金属镀层的厚度为30-40mm。活塞6表面氰化层，氰化层厚度0.1-0.3mm。
本发明结构设计简单，适于工业化大生产，安全性能好且稳定。
上述内容为本发明的示例及说明，但不意味着本发明可取得的优点受此限制，凡是本发明实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在
本技术：
的保护范围内。