根据变速器状态关闭机动车辆的闭合装置的自动化系统的制作方法

本文通常涉及机动车辆设备领域，并且尤其是，涉及根据机动车辆的变速器状态关闭机动车辆的闭合装置的自动化系统。

背景技术：

在某个时间点，几乎每一位机动车辆驾驶员都是在已将机动车辆的变速器置于挡位上并且使机动车辆开始运动之后却发现机动车辆的一个闭合装置(无论是车门、发动机罩还是行李箱盖)没有适当地关闭。因此，有时候驾驶员需要例如使车辆停止并且下车以关闭行李箱盖。这提高了在高交通量区域中离开车辆的预期以及与那种情况相关的安全风险。在其他时候，驾驶员可能需要打开和关闭车门以将其关严。很多时候，驾驶员在驾驶车辆时试图这样做，从而变得注意力分散以及使其无法专注于驾驶。

本文涉及一种在这些情况下关闭机动车辆的闭合装置的新的、改进的自动化系统和相关方法。有利地，该系统和方法还适应那些时候，即当驾驶员故意让某个车门或者闭合装置打开时，例如当使机动交通工具后退以停靠他的船或者机动车辆行李箱中携带过大的货物时。

技术实现要素：

根据本文中所述的目的和利益，提供一种用于关闭机动车辆的闭合装置的自动化系统。该自动化系统包括多个闭合装置、用于打开和关闭多个闭合装置的多个闭合装置模块以及控制模块。控制模块配置成(a)监测机动车辆的变速器状态和多个闭合装置的开/闭状态，以及(b)当变速器被切换出驻车挡并且检测到打开的闭合装置时，关闭多个闭合装置中打开的闭合装置。

控制模块可进一步配置成警告机动车辆的乘员检测到打开的闭合装置，以及在实际上发出关闭打开的闭合装置的命令之前请求来自乘员的关闭打开的闭合装置的指示。

根据另外一方面，提供一种关闭机动车辆的打开的闭合装置的方法。该方法可概括地描述为包括下列步骤：(a)通过第一装置监测机动车辆的变速器状态，(b)通过第二装置监测机动车辆的闭合装置的开/闭状态，以及(c)当变速器被切换出驻车挡并且检测到打开的闭合装置时，通过控制模块关闭打开的闭合装置。

该方法可进一步包括通过控制模块警告机动车辆的乘员该打开的闭合装置的步骤。该警告可由显示屏消息或者通过语音处理器的语音消息来做出。

另外，该方法可进一步包括在实际上关闭打开的闭合装置之前通过控制模块请求来自乘员的关闭打开的闭合装置的指示的步骤。那些指示可经由显示屏消息或者通过语音处理器的语音消息来请求。根据又一方面，该方法可包括通过多个第二装置监测机动车辆的多个闭合装置的开/闭状态，该多个闭合装置例如不但包括允许进入存储区域的举升门、舱背或者行李箱盖而且包括允许乘客进入机动车辆乘客舱的所有机动车辆车门。进一步地，还可以监测发动机舱罩。

在以下描述中，显示和描述了用于关闭机动车辆的闭合装置的自动化系统和相关方法的几个优选实施例。应该意识到，该系统和方法可具有其他不同的实施例，并且在不脱离以下权利要求中所阐明和描述的系统和方法的情况下，该系统和方法的若干细节在各个显而易见的方面全部可做出修改。因此，附图和描述实际上应视为说明性的，而不应视为限制性的。

附图说明

包含在本文中并且构成本说明书一部分的附图举例说明了自动化系统和相关方法的几个方面，并且连同说明书一起用来解释其某些原理。在附图中：

图1为用于关闭机动车辆的闭合装置的自动化系统的示意框图；

图2为可整合到图1中所示的自动化系统中的类型的车身控制模块的示意框图；

图3为该系统和方法的控制逻辑流程图。

现在将详细参考自动化系统和方法的当前优选实施例，附图中举例说明了优选实施例的示例。

具体实施方式

现在参考图1，图1举例说明了特别适于与机动车辆联用的自动化闭合装置系统10。如图1中所示，自动化闭合装置系统10包括多个闭合装置，该多个闭合装置包括右前门12、左前门14、右后门16、左后门18以及存储舱闭合装置20(例如背门、举升门、舱背或者行李箱盖，这取决于机动车辆的类型)。

多个闭合装置模块22、24、26、28、30设置用于打开和关闭每一个闭合装置12、14、16、18、20。因此，闭合装置模块22设置用来打开和关闭右前门12。闭合装置模块24设置用来打开和关闭左前门14。闭合装置模块26设置用来打开和关闭右后门16。闭合装置模块28设置用来打开和关闭左后门18。最后，闭合装置模块30设置用来打开和关闭存储舱闭合装置20。

正如本领域中已知的，每一个闭合装置模块22、24、26、28、30包括控制器32和用于根据从相关控制器32接收到的命令指令来打开和关闭相关闭合装置12、14、16、18、20的机械致动器34。

每一个控制器32可包括计算装置，例如根据从适合的控制软件接收到的指令运行的专用微处理器或者电子控制单元(electroniccontrolunit，ecu)。

如图1中进一步所示，自动化系统10包括控制模块36。在举例说明的实施例中，控制模块36包括车身控制模块或者bcm(bodycontrolmodule)。

如图2中最佳所示，bcm36可包括计算装置，该计算装置具有全部通过通信总线52相互通信的一个或多个处理器38、一个或多个存储器40、一个或多个网络接口42、人机界面44、全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)/地理定位器46、显示装置(例如具有触摸屏能力的多功能显示器)48以及语音处理器50。bcm36可执行多种基于电的内部车身功能，该功能包括例如内部上锁、远程钥匙进入、内部照明、外部照明、挡风玻璃刮水器控制等。在一些实施例中，bcm36还可起到控制娱乐功能(例如收音机、光盘(compactdisc，cd)播放器)和通信(例如电话和通过无线网络的互联网通信)的作用。在一些实施例中，bcm36通过通信总线(未示出)连接至提供一个或多个这些附加功能的其他控制模块。

自动化系统10的控制模块或者bcm36配置成监测机动车辆的变速器状态和该多个闭合装置12、14、16、18、20的开/闭状态。因此，车身控制模块36包括连接至装置56(例如能够提供与机动车辆的变速器状态有关的数据的传感器或者控制模块)的数据输入端54。进一步地，控制模块/bcm36包括分别连接至闭合装置模块22、24、26、28、30的额外的数据输入端58、60、62、64以及66，闭合装置模块22、24、26、28、30提供与闭合装置模块所关联到的闭合装置12、14、16、18、20的开/闭状态有关的数据。

现在参考图3，图3举例说明了系统10的操作方法。当系统启动时(框68)，控制模块/bcm36监测机动车辆的变速器状态以确定变速器是否已经被切换出驻车挡(框70)。如果机动车辆变速器像在数据输入端54从装置56接收到的数据所指示的那样已经被切换出驻车挡，则控制模块/bcm36监测各个闭合装置12、14、16、18、20的开/闭状态以确定是否有闭合装置打开(框72)。如果(通过由控制模块/bcm36在数据输入端58、60、62、64、66从闭合装置模块22、24、26、28、30接收到的数据)指示闭合装置12、14、16、18、20中的一个或多个打开，则控制模块/bcm36转到框74。如果系统10正在自动化关闭动作模式下运行，则控制模块/bcm36将适合的命令信号发送到与打开的闭合装置12、14、16、18、20关联的闭合装置模块22、24、26、28、30，从而命令那个闭合装置模块的控制器32启动那个闭合装置模块的机械致动器34以及关闭该打开的闭合装置。参见框76。然后在框78系统10结束操作。

与此相反，有时候机动车辆操作者因特殊原因而希望带着有闭合装置打开的意愿移动机动车辆。这可能在例如使挂车倒退或者行李箱中运输过大负载时发生。为此目的，机动车辆操作者会将系统10从自动化关闭动作模式中切换出。当如框74询问的系统10不处于自动化关闭动作模式时，控制模块/bcm36转到框80并且警告机动车辆的驾驶员或者其他乘员该打开的闭合装置，然后请求确认或者指示关闭该打开的闭合装置(框80)。警告可经由通过语音处理器50的语音消息和/或经由通过显示装置48的显示屏消息来提供。类似地，请求可经由通过语音处理器50的语音消息或者由通过显示装置48的显示屏消息来提供。如果在框82驾驶员提供关闭该打开的闭合装置的确认或者指示，则在框76控制模块/bcm36将命令提供到与打开的闭合装置12、14、16、18、20关联的适合的闭合装置模块22、24、26、28、30，使那个闭合装置模块的控制器32指示相关的机械致动器34完成该闭合装置的关闭。然后在框78系统循环结束。与此相反，如果驾驶员或者乘员不提供关闭该打开的闭合装置的确认或者指示，则在框78控制模块/bcm36直接转到操作循环的结尾，并且该闭合装置保持打开直到机动车辆操作者通过语音命令、人机界面44或者其他手段输入关闭该闭合装置的命令为止。

查阅图3应该领会的是，如果在系统启动之后(框68)变速器保持在驻车挡，如框70所指示的，则系统10重新初始化控制逻辑程序。类似地，如果在框72闭合装置12、14、16、18、20都没有打开，则自动化系统10重新初始化控制逻辑程序。

为了举例说明和描述已经提出了上述内容。其并非意在穷举或者将实施例限制到所公开的精确形式。根据上述教导可做出显而易见的修改和变化。例如，自动化闭合装置系统10可轻易地适于与配备有手动变速器的机动车辆联用。在一个可能的实施例中，这可通过像处于“驻车挡”的自动变速器状态一样对待处于“空挡”的这种手动变速器状态来实现。参见图3。当根据权利要求公平、合法以及公正地有权享有的广度解释时，所有这种修改和变化均在所附权利要求的范围内。