一种可旋转的装载机械手的制作方法

文档序号:11188312阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种可旋转的装载机械手,包括机座、竖直移动汽缸、导向组件、卡爪组件、卡爪组件活动汽缸及卡爪组件固定板,竖直移动汽缸和卡爪组件活动汽缸均带有活塞杆,导向组件包括导向杆、导向连接件和导向滑槽,竖直移动汽缸竖直固定在导向组件上,卡爪组件固定板通过螺钉连接固定在导向连接件的下表面,卡爪组件活动汽缸通过螺钉连接固定在卡爪组件固定板的下表面,卡爪组件通过螺纹连接固定在卡爪组件活动汽缸的活塞杆上。上述可旋转的装载机械手具有体积小、结构简单、操作便捷,能够减少碰撞产生的冲击,同时可以一次性抓取多个工件,具有安全性好和适用的范围广的优点。

技术研发人员:徐自强
受保护的技术使用者:成都菲斯普科技有限公司
技术研发日:2017.06.01
技术公布日:2017.09.29
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