一种环竖刀两路电机校准中信号切换的数字控制方式的制作方法

文档序号:11242385阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种环竖刀两路电机校准中信号切换的数字控制方式,其特征在于:该数字控制方式用于对环竖刀海绵切割机中X轴上下两个有刀带穿过的扭刀头进行校准,所述数字控制方式如下:

a)线路连接:位于上端的扭刀头由电机上带动进行移动,位于下端的扭刀头由电机下带动进行移动,且电机上、电机下分别由继电器控制进行移动,继电器发出的脉冲信号通过一并联电路分别接入电机上、电机下,在脉冲信号与电机下的电路中还串接有一与门,与门的另一输入端连接有一控制电路,该控制电路包括一开关以及与非门A、与非门B,与非门A的一个输入端连接开关,另一个输入端连接与非门B的输出端,与非门A的输出端通过一个并联电路接入与门的输入端、与非门B的一个输入端,与非门B的另一端输入端连接开关;

b)正常运行:开关拨动至与非门A处,与非门A通过开关接地,与非门A与开关连接的输入端输入0电平,则与非门A的输出端必然输出1电平,这样与门的两个输入端均输入1电平,电机下接受到脉冲信号,正常移动进行切割动作;

c)扭刀头校准:开关拨动至与非门B处,与非门B通过开关接地,此时,与非门B与开关连接的输入端输入0电平,则与非门B的输出端必然输出1电平,而与非门A的两个输入端均输入1电平,则与非门A的输出端输出0电平,这样与门与与非门A连接的输入端则输入0电平,这样与门的输出端则输出0电平,电机下接收不到脉冲信号,停止移动,此时,由电机上正常移动,完成校准动作。

2.根据权利要求1所述的环竖刀两路电机校准中信号切换的数字控制方式,其特征在于:所述电机上、电机下均为伺服电机。

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