一种自动泡茶机器人的制作方法

本发明涉及自动泡茶机器人领域，具体的说是一种自动泡茶机器人。

背景技术：

饮茶不但是中华传统饮食文化之一种，同时，由于茶中含有多种抗氧化物质与抗氧化营养素，对于消除自由基有一定的效果。每天喝三两杯茶可起到防老的作用，茶叶中含有多种维生素和氨基酸，对于清油解腻，增强神经兴奋以及消食利尿也具有一定的作用。喝茶对身体有多种益处：①预防癌症；②预防和治疗辐射伤害；③抑制和抵抗病毒菌；④醒脑提神；⑤利尿解乏；⑥护齿明目；⑦延缓衰老；⑧抑制心血管疾病等。

很多公司在会议室内安装了茶具，在进行商务洽谈时，一边洽谈业务一边品茶，但是由于品茶的杯子往往很小，需要频繁的倒茶，会影响倒茶人的思绪，进而影响到谈话，基于此，需要一种能够帮助人们泡茶、倒茶的设备，能够使人们更加专心的进行洽谈。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种自动泡茶机器人，能够实现自动加料、泡茶及送茶过程。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种自动泡茶机器人，包括茶几，所述茶几外侧设有沙发，茶几底部安装有控制系统，茶几上设有加料部、煮茶部及多个可移动的送茶部，所述送茶部可固定在用于接收茶水的第一位置及取用茶水的第二位置。

作为优选的，所述加料部包括立柱、入水管及用于存放茶叶的存储罐，所述立柱安装在茶几上，入水管安装在立柱上，入水管上安装有第一水泵，入水管连接至煮茶部，存储罐安装在立柱上。

作为优选的，所述存储罐包括底板、转鼓式茶仓及顶盖，底板安装在立柱上，底板上开有第一通孔，转鼓式茶仓采用可转动的方式安装在底座上部，转鼓式茶仓上环形阵列有多个用于存放茶叶的储茶巢，顶盖安装在转鼓式茶仓上。

作为优选的，所述煮茶部包括第一底盘及茶壶，第一底盘可转动的安装在茶几上，茶壶安装在第一底盘的上方，茶壶内设有出水管，出水管上安装有第二水泵。

作为优选的，所述茶壶顶部安装有壶盖，壶盖上设有活动门。

作为优选的，所述茶壶内设有搅拌桨。

作为优选的，所述茶壶内设有隔离网。

作为优选的，所述送茶部包括第二底盘、茶杯，第二底盘可移动的安装在茶几上，茶杯放置在第二底盘上。

本发明的有益效果是：

本发明实现了烧水、添加茶叶、倒茶、送茶及续杯等多个过程，集成度高，控制方便，实用性很强，能够使坐在沙发上的主客双方专心的洽谈业务。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的具体实施方式的主视图；

图2为本发明的加料部、煮茶部及送茶部的局部详图。

图中：1-沙发，2-压力传感器，3-茶几，4-加料部，41-入水管，42-立柱，43-底板，44-第一电机，45-转鼓式茶仓，5-煮茶部，51-第一底盘，52-茶壶，53-搅拌浆，54-出水管，6-送茶部，61-直线型通孔，62-第二底盘，63-茶杯。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1至图2所示，一种自动泡茶机器人，包括茶几3，茶几3的前侧和左右两侧均设有沙发1，沙发1的每个座位处均设有压力传感器2，茶几3底部安装有控制系统，茶几3上设有加料部4、煮茶部5和多个送茶部6，送茶部6的数量与压力传感器2数量相同，每个送茶部6对应一个压力传感器2，送茶部6可固定在靠近煮茶部5以接收煮茶部5提供茶水的第一位置以及靠近茶几3边缘以方便取用的第二位置，每个送茶部6的第二位置分别靠近与其对应的压力传感器2。

加料部4包括立柱42、入水管41及存储罐，立柱42安装在茶几3上，入水管41安装在立柱42上，入水管41上安装有第一水泵，入水管41的两端分别连接至饮用水源及煮茶部5，存储罐包括底板43、转鼓式茶仓45、顶盖及驱动茶仓旋转的第一电机44，底板43安装在立柱42上，底板43上开有第一通孔，茶仓采用可转动的方式安装在底座上部，第一电机44安装在底座上，第一电机44与茶仓底部之间安装有用于驱动茶仓做间歇旋转的第一槽轮机构，茶仓上环形阵列多个用于存放一次用量的茶叶的储茶巢，顶盖安装在茶仓上，用于防止茶仓内存储的茶叶受潮或落入灰尘。

所述煮茶部5包括第一底盘51及带有加热功能的茶壶52，第一底盘51可转动的安装在茶几3上，茶几3下部安装有第二电机，第二电机与第一底盘51之间安装有用于驱动第一底盘51做间歇旋转的第二槽轮机构，茶壶52可拆卸的安装在第一底盘51的上方，茶壶52底部与第一底盘51上相对应的设有第一导电搭片，茶壶52内设有搅拌桨、第一液位传感器及温度传感器，茶壶52内安装有出水管54，出水管54上安装有第二水泵，出水管54的入口端位于茶壶52内的底部，茶壶52内位于出水管54的入口端的周围设有一层隔离网，防止茶叶被吸入出水管54造成出水管54堵塞，出水管54的出口端连接至茶壶52的出水口，茶壶52顶部安装有壶盖，壶盖上设有活动门，活动门通过液压缸控制。

所述送茶部6包括第二底盘62、茶杯63，第二底盘62可移动的安装在茶几3上，茶几3上开有直线型通孔61，直线型通孔61的一端位于茶壶52的附近，其另一端位于茶几3边缘，茶几3底部安装有与直线型通孔61相平行的丝杠副。

第二底盘62的底部安装有滑块，滑块可移动的安装在直线型通孔61内，滑块与丝杠螺母固定连接，茶几3的底部设有第三电机，第三电机用于驱动丝杠副动作，茶杯63放置在第二底盘62上，茶杯63内安装有第二液位传感器，茶杯63的底部与第二底盘62上设有相对应的第二导电搭片，当茶杯63放在第二底盘62上时，第二导电搭片相互接触，第二液位传感器工作，当茶杯63被人端走时，第二液位传感器停止工作。控制系统用于接收前述各种传感器反馈的信息及控制第一电机44、第二电机、第三电机、液压缸，第一水泵、第二水泵及茶壶52工作。

本发明的工作原理是：当安装在沙发1上的某一个或者多个压力传感器2感受到大于预置数值的压力时(视为该座位上有人)，反馈信息给控制系统，控制系统依次控制下列部件动作：1)打开活动门，然后第一水泵工作，通过入水管41向茶壶52中灌水，当茶壶52中的液位达到第一预置液位后，停止灌水，然后关闭活动门，茶壶52开始烧水；2)打开活动门，使茶仓旋转一定的角度，茶仓中的一个储茶巢转动到第一通孔的上方，存储在储茶巢中的茶叶经过第一通孔落入茶壶52中，关闭活动门；3)茶壶52中的搅拌浆53开始旋转，将浮在水面上的茶叶搅拌进开水中，然后静置几分钟；4)茶壶52做间歇旋转，使茶壶52出水口停在某一感受到压力的压力传感器2所对应的茶杯63的上方；5)茶壶52中的茶水通过出水管54流进其下方的茶杯63中，茶杯63中的茶水达到第二预置液位后停止倒水；6)第二底盘62带动放置在其上的茶杯63从第一位置移动到第二位置；7)茶壶52继续做间歇旋转，使茶壶52出水口停在下一个感受到压力的压力传感器2所对应的茶杯63的上方；8)重复动作5)和动作6)所述的倒水与送水的动作；9)客人饮用茶水后，将茶杯63放回第二底盘62上，此时茶杯63中的茶水少于第三预置液位后，使茶杯63回到接收茶水的位置，然后重复动作5)和动作6)所述的倒水与送水的动作。本发明实现了烧水、添加茶叶、倒茶、送茶及续杯等多个过程，集成度高，控制方便，实用性很强，能够使坐在沙发1上的主客双方专心的洽谈业务。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。