技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于室内导航的小零件自动送料方法，包括以下步骤：自动加料系统运行；室内导航系统定位；移动至预加料的机器人处；根据不同的加料信号选则对应的物料，使对应的储料装置的加料口移动至机器人的物料存贮区；视觉感应器系统检测物料存贮区对接口的位置，调整，完成加料口与物料存贮区的对接；加料；控制模块自动安排加料顺序；控制模块发出对应物料的加料指令；室内导航系统运行定位；移动至取料仓处；选则对应的物料，第二注料口进入对应的储料装置；完成第一注料口与取料仓放料装置的对接；取料。基于室内导航功能自动添料；实现智能化的自动加料过程和不同种类物料的准确加料，提高生产效率。
技术研发人员：齐臣坤;赵现朝;张家奇
受保护的技术使用者：苏州阿甘机器人有限公司
技术研发日：2017.08.09
技术公布日：2017.10.13