技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人的关节连接机构；本实用新型包括第一关节、第二关节和保护套，保护套包括第第一套部、第二套部和连接套部；在本实用新型中，第一关节的一侧壁与第二关节的一侧壁通过铰接件进行铰接，第一关节的另一侧壁与第二关节的另一侧壁通过弹性件进行连接，第一关节与第二关节通过铰接件与弹性件可以进行互相转动，第一套部固定连接在第一关节上，第二套部固定连接在第二关节上，连接套部的两端分别与第一套部、第二套部连接，第一套部和第二套部可以限制第一关节和第二关节跳脱，连接套部为弹性体，使第一关节与第二关节互相转动灵活。
技术研发人员：陈果林;陈湘林;李正好
受保护的技术使用者：河源华盈科技有限公司
文档号码：201720065170
技术研发日：2017.01.19
技术公布日：2017.10.03