一种新型康复电子机械手的制作方法

本实用新型涉及辅助治疗的手套设备领域，特别是一种新型康复电子机械手。

背景技术：

近年来，脑部伤患者比例不断增加，伴随着脑部中等神经损伤，患者往往会失去上肢或者下肢的运动功能，越来越多的人开始研究神经损伤患者的康复训练过程。生物反馈技术广泛应用于肢体运动障碍康复训练。

除了上述损伤患者对手部肢体康复训练具有较大的需求外，随着中国社会老年化人口的增多，老年人的健康问题日渐突出。其中相当比例的老年人或者行动不便者具有偏瘫症状，他们尽管具有一定的自理意识，但还是需要专人护理。然而在发病早期，往往通过积极地康复训练，大多能够部分或全部恢复肌体的原有功能。

基于上述情况，无论损伤患者治疗后的康复需要还是老年人健康需要，利用手套进行康复训练是目前市场上急需解决的难题，然而现有技术中的康复手套缺少灵活反复动作的结构，也缺少对康复训练过程中手指的康复数据获取，不清楚手部的康复训练情况，难以满足现代社会对康复手套的需求。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供控制机械手套的手指训练往复动作，使受伤的手部逐步康复的一种新型康复电子机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型康复电子机械手，其中，包括：

机械手套，用于康复训练，机械手套包括手指部位上的扭转结构、关节部位上的弯曲结构，

所述扭转结构主要由扭转控制器、扭转马达、第一联动杆体组成，所述第一联动杆体连接扭转马达与机械手套的手指部位，通过控制器控制扭转马达正转和反转进行反复扭动手指部位的抓握动作；

所述弯曲结构主要由弯曲控制器、弯曲马达、第二联动杆体组成，所述第二联动杆体设于手指部位的关节部位上，控制关节两端弯曲或折弯情况，由弯曲马达进行驱动，由弯曲控制器进行控制；

PC机，用于发送机械手套动作驱动信息或指令，通过模拟处理电路与机械手套连接，所述脉动传感器、弯曲传感器与PC机连接并传输电子信号。

所述扭转控制器与弯曲控制器均通过模拟处理电路与PC机连接，通过PC机传输原设定每个疗程的手部训练动作的指令，由扭转控制器与弯曲控制器接收并执行操作。

获取手指以及关节部位弯曲信号的弯曲传感器，其中，弯曲传感器分别设于扭转结构和弯曲结构上；

获取手腕脉动信号的脉动传感器，其中，脉动传感器设于机械手套的手腕部位上；

所述弯曲传感器和脉动传感器均通过模拟处理电路对获取的信号进行处理反馈至PC机进行记录，弯曲传感器通过手部的训练动作获取相应电信号，脉动传感器检测到手腕处的脉动信号的，均传输至PC机，通过内置的计算单元进行处理匹配完成辅助治疗的对比和分析。

作为本实用新型的进一步改进：所述机械手套内设有若干电疗输出贴片，所述电疗输出贴片的脉冲输出由PC机中的脉冲电疗模块输出。

所述脉冲电疗模块利用低频脉冲电疗法，采用频率在1kHz以下的低频脉冲电流，这种电流在人体内可引起离子和荷电微粒的迅速移动，因而对感觉神经和运动神经有明显的刺激作用；刺激神经肌肉，引起肌肉收缩，肌肉收缩能促进动脉供血、静脉和淋巴回流，改善局部营养代谢，消退水肿，还可提高肌肉张力，防止或延缓肌肉萎缩过程；节律地刺激神经肌肉，可使肌肉节律性收缩，用以防止由于损伤或炎症造成的肌纤维和肌膜间、肌束之间的粘连，保持肌肉弹性，防止挛缩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过控制机械手套的手指训练往复动作，使受伤的手部逐步康复，并设有传感器记录训练动作以及动作过程中的脉动信息，进行对比分析。在机械手套中加入低频脉冲电疗，刺激手部神经肌肉，有助于手部的康复，增强辅助疗效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

参考图1和图2，一种新型康复电子机械手，其中，包括：

机械手套1，用于康复训练，机械手套包括手指部位上的扭转结构11、关节部位上的弯曲结构12，

所述扭转结构主要由扭转控制器、扭转马达、第一联动杆体组成，所述第一联动杆体连接扭转马达与机械手套的手指部位，通过控制器控制扭转马达正转和反转进行反复扭动手指部位的抓握动作；

所述弯曲结构主要由弯曲控制器、弯曲马达、第二联动杆体组成，所述第二联动杆体设于手指部位的关节部位上，控制关节两端弯曲或折弯情况，由弯曲马达进行驱动，由弯曲控制器进行控制；

PC机2，用于发送机械手套动作驱动信息或指令，通过模拟处理电路与机械手套连接，所述脉动传感器4、弯曲传感器与PC机连接并传输电子信号。

所述扭转控制器与弯曲控制器均通过模拟处理电路与PC机连接，通过PC机传输原设定每个疗程的手部训练动作的指令，由扭转控制器与弯曲控制器接收并执行操作。

获取手指以及关节部位弯曲信号的弯曲传感器，其中，弯曲传感器分别设于扭转结构和弯曲结构上；

获取手腕脉动信号的脉动传感器，其中，脉动传感器设于机械手套的手腕部位上；

所述弯曲传感器和脉动传感器均通过模拟处理电路对获取的信号进行处理反馈至PC机进行记录，弯曲传感器通过手部的训练动作获取相应电信号，脉动传感器检测到手腕处的脉动信号的，均传输至PC机，通过内置的计算单元进行处理匹配完成辅助治疗的对比和分析。

所述机械手套内设有若干电疗输出贴片3，所述电疗输出贴片的脉冲输出由PC机中的脉冲电疗模块输出。

所述脉冲电疗模块利用低频脉冲电疗法，采用频率在1kHz以下的低频脉冲电流，这种电流在人体内可引起离子和荷电微粒的迅速移动，因而对感觉神经和运动神经有明显的刺激作用；刺激神经肌肉，引起肌肉收缩，肌肉收缩能促进动脉供血、静脉和淋巴回流，改善局部营养代谢，消退水肿，还可提高肌肉张力，防止或延缓肌肉萎缩过程；节律地刺激神经肌肉，可使肌肉节律性收缩，用以防止由于损伤或炎症造成的肌纤维和肌膜间、肌束之间的粘连，保持肌肉弹性，防止挛缩。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。